BRTIRPZ2035A فيچر ٿيل تصويري لاءِ چار محور خودڪار روبوٽڪ بازو

BRTIRPZ2035A palletizing لاء چار محور خودڪار روبوٽ بازو

BRTIRPZ2035A چار محور روبوٽ

مختصر وضاحت

مکيه تفصيل

بازو ڊگھائي (mm):2000

ورجائي قابليت (ايم ايم):±0.1

لوڊ ڪرڻ جي صلاحيت (KG):160

طاقت جو ذريعو (KVA): 9

وزن (KG):1120

اسان کي اي ميل موڪليو

پيداوار جي تفصيل

پراڊڪٽ ٽيگ

80000

پيداوار جو تعارف

BRTIRPZ2035A هڪ چار محور روبوٽ آهي جيڪو BORUNTE پاران تيار ڪيو ويو آهي ڪجهه هڪجهڙائي، بار بار، ۽ ورجائيندڙ ڊگھي مدي واري عملن سان گڏو گڏ خطرناڪ ۽ سخت ماحول لاءِ. اهو 2000mm جي هڪ بازو span ۽ 35kg جي وڌ ۾ وڌ لوڊ آهي. لچڪ جي ڪيترن ئي درجن سان، اهو لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، هٿ ڪرڻ، ان اسٽيڪنگ ۽ اسٽيڪنگ ۾ استعمال ٿي سگهي ٿو. تحفظ گريڊ IP40 تائين پهچي ٿو. ورجائي پوزيشن جي درستگي ± 0.1mm آهي.

درست پوزيشن

تڪڙو

ڊگھي خدمت زندگي

گھٽ ناڪامي جي شرح

مزدوري کي گھٽائڻ

ٽيلي ڪميونيڪيشن

بنيادي پيٽرولر

شيءِ		حد	وڌ ۾ وڌ رفتار
بازو	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
کلائي	J4	±360°	296°/s
کلائي	R34	68°-198°	/

پيچرو چارٽ

چار محور خودڪار روبوٽڪ بازو جي پروگرامنگ ۽ آپريشن سان لاڳاپيل مسئلا

سوال: چار محور صنعتي روبوٽ کي پروگرام ڪرڻ ڪيترو ڏکيو آهي؟
ج: پروگرامنگ جي مشڪل نسبتا معتدل آهي. تدريسي پروگرامنگ جو طريقو استعمال ڪري سگھجي ٿو، جتي آپريٽر دستي طور تي روبوٽ کي ھدايت ڪري ٿو ته جيئن عملن جو سلسلو مڪمل ٿئي، ۽ روبوٽ انھن حرڪتن جي پيچرن ۽ لاڳاپيل پيٽرولن کي رڪارڊ ڪري، ۽ پوءِ انھن کي ورجائي ٿو. آف لائن پروگرامنگ سافٽ ويئر پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿو ڪمپيوٽر تي پروگرام ڪرڻ ۽ پوءِ پروگرام کي ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ روبوٽ ڪنٽرولر. انجنيئرن لاءِ هڪ خاص پروگرامنگ فائونڊيشن سان، ڪواڊڪوپٽر پروگرامنگ ۾ مهارت حاصل ڪرڻ ڏکيو نه آهي، ۽ اتي ڪيترائي تيار ڪيل پروگرامنگ ٽيمپليٽس ۽ فنڪشنل لائبريريون موجود آهن استعمال لاءِ.

سوال: گھڻن چار محور روبوٽس جي تعاون واري ڪم کي ڪيئن حاصل ڪجي؟
ج: ڪيترائي روبوٽ نيٽ ورڪ ڪميونيڪيشن ذريعي مرڪزي ڪنٽرول سسٽم سان ڳنڍجي سگھجن ٿا. هي مرڪزي ڪنٽرول سسٽم مختلف روبوٽس جي ڪم جي تخصيص، حرڪت جي ترتيب، ۽ وقت جي هم وقت سازي کي هموار ڪري سگهي ٿو. مثال طور، وڏي پيماني تي اسيمبلي جي پيداوار واري لائنن ۾، مناسب ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۽ الگورتھم قائم ڪندي، مختلف چار محور روبوٽس ترتيب سان مختلف حصن جي ھٿ ۽ اسيمبليءَ کي مڪمل ڪري سگھن ٿا، مجموعي پيداوار جي ڪارڪردگي کي بھتر ڪري ۽ ٽڪراءُ ۽ ٽڪراءَ کان پاسو ڪري سگھن ٿا.

سوال: چار محور روبوٽ کي هلائڻ لاءِ آپريٽرز کي ڪهڙيون صلاحيتون حاصل ڪرڻ گهرجن؟
ج: آپريٽرز کي روبوٽس جي بنيادي اصولن ۽ ساخت کي سمجهڻ جي ضرورت آهي، ۽ ماسٽر پروگرامنگ طريقن، ڇا اهو مظاهرو پروگرامنگ يا آف لائن پروگرامنگ آهي. ساڳئي وقت، روبوٽس جي حفاظتي آپريٽنگ طريقيڪار کان واقف ٿيڻ ضروري آهي، جهڙوڪ ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ جو استعمال ۽ حفاظتي ڊوائيسز جو معائنو. اهو پڻ هڪ خاص سطح جي خرابي جي حل ڪرڻ جي صلاحيت جي ضرورت آهي، عام مسئلن کي سڃاڻڻ ۽ سنڀالڻ جي قابل آهي جهڙوڪ موٽر خرابي، سينسر جي غير معموليات وغيره.

BRTIRPZ2035A palletizing لاء چار محور خودڪار روبوٽ بازو

چار محور خودڪار روبوٽڪ بازو جي سار سنڀال ۽ سنڀال سان لاڳاپيل مسئلا

عبرت: چار محور صنعتي روبوٽس جي روزاني سار سنڀال جا مواد ڇا آهن؟
ج: روزاني سار سنڀال ۾ شامل آهي روبوٽ جي ظاهر کي جانچڻ ڪنهن به نقصان جي لاءِ، جيئن ڳنڍيندڙ راڊز ۽ جوڑوں تي پائڻ ۽ آنسو. ڪنهن به غير معمولي گرمائش، شور وغيره لاءِ موٽر ۽ ريڊيسر جي آپريٽنگ اسٽيٽس چيڪ ڪريو. روبوٽ جي مٿاڇري ۽ اندرين کي صاف ڪريو ته جيئن مٽيءَ کي بجليءَ جي حصن ۾ داخل ٿيڻ ۽ ڪارڪردگيءَ کي متاثر ڪرڻ کان روڪيو وڃي. چيڪ ڪريو ته ڪيبل ۽ ڪنيڪٽر بيزار آهن، ۽ جيڪڏهن سينسر صحيح ڪم ڪري رهيا آهن. هموار حرڪت کي يقيني بڻائڻ لاءِ جوڑوں کي باقاعدي لوبريڪيٽ ڪريو.

عبرت: اهو ڪيئن طئي ڪيو وڃي ته ڪواڊڪوپٽر جو هڪ حصو تبديل ٿيڻ جي ضرورت آهي؟
ج: جڏهن اجزاء سخت لباس جو تجربو ڪن ٿا، جهڙوڪ شافٽ جي آستين جو لباس گڏيل حد کان وڌي وڃي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ روبوٽ جي حرڪت جي درستگي ۾ گهٽتائي آهي، انهن کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي. جيڪڏهن موٽر اڪثر ڪري خراب ٿئي ٿي ۽ سار سنڀال کان پوءِ صحيح طريقي سان ڪم نه ڪري سگهي ٿي، يا جيڪڏهن ريڊيسر آئل ليڪ ڪري ٿو يا ڪارڪردگي کي خاص طور تي گهٽائي ٿو، ان کي به تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي. اضافي طور تي، جڏهن سينسر جي ماپ جي غلطي قابل اجازت حد کان وڌي ٿي ۽ روبوٽ جي آپريشنل درستگي کي متاثر ڪري ٿي، سينسر کي بروقت طريقي سان تبديل ڪيو وڃي.

عبرت: چار محور روبوٽ جي سار سنڀال جي چڪر ڇا آهي؟
ج: عام طور تي ڳالهائڻ، ظاهري معائنو ۽ سادي صفائي ڏينهن ۾ هڪ ڀيرو يا هفتي ۾ هڪ ڀيرو ٿي سگهي ٿو. اهم حصن جي تفصيلي معائنن جهڙوڪ موٽرز ۽ ريڊسرس کي مهيني ۾ هڪ ڀيرو منظم ڪري سگهجي ٿو. جامع سار سنڀال، بشمول صحت واري حساب ڪتاب، جزو لوبريڪيشن، وغيره، ٿي سگهي ٿو ٽه ماهي يا نيم سالانه. پر مخصوص سار سنڀال جي چڪر کي اڃا تائين فڪٽرن جي مطابق ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي جهڙوڪ استعمال جي تعدد ۽ روبوٽ جي ڪم ڪندڙ ماحول. مثال طور، سخت مٽي واري ماحول ۾ ڪم ڪندڙ روبوٽس کي گهرجي ته انهن جي صفائي ۽ چڪاس واري چڪر کي مناسب طور تي مختصر ڪيو وڃي.