شيءِ | حد | وڌ ۾ وڌ رفتار | |
بازو | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
کلائي | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ±360° | 588°/s |
BORUNTE محوري قوت پوزيشن معاوضو ڪندڙ مسلسل آئوٽ پٽ پالش ڪرڻ واري قوت لاءِ ٺهيل آهي، گيس پريشر استعمال ڪندي حقيقي وقت ۾ بيلنس فورس کي ترتيب ڏيڻ لاءِ اوپن لوپ الگورٿم استعمال ڪندي، پالش ڪرڻ واري ٽول جي محوري پيداوار کي هموار بڻائيندي. چونڊڻ لاءِ ٻه طريقا آهن. جيڪي حقيقي وقت ۾ اوزار جي وزن کي متوازن ڪري سگهن ٿا يا بفر سلنڈر طور استعمال ڪري سگهجن ٿا. اهو پالش ڪرڻ جي موقعن لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو، جهڙوڪ غير منظم حصن جي ٻاهرئين مٿاڇري جو سموچ، مٿاڇري تي مشابهت torque جي ضرورتن سان وغيره. ڊيبگنگ وقت کي گهٽائڻ لاءِ ڪم ۾ بفر استعمال ڪري سگهجي ٿو.
اوزار جو تفصيل:
شيون | پيرا ميٽرز | شيون | پيرا ميٽرز |
رابطي جي قوت جي ترتيب جي حد | 10-250N | پوزيشن معاوضو | 28mm |
قوت ڪنٽرول جي درستگي | ±5ن | وڌ ۾ وڌ اوزار لوڊنگ ٿي رهي آهي | 20 ڪلو |
پوزيشن جي درستگي | 0.05mm | وزن | 2.5 ڪلو |
قابل اطلاق ماڊلز | BORUNTE روبوٽ مخصوص | پيداوار جي جوڙجڪ |
|
1. هوا جي دٻاءَ جي اثر جو انتظار ڪرڻ جي ضرورت جي ڪري ۽ دٻاءُ ۽ پوزيشن جي معاوضي کي ترتيب ڏيڻ لاءِ trachea جي توسيع جي کوٽائي، هڪ ننڍڙي توسيع جي کوٽائي سان هڪ سخت trachea لازمي طور تي استعمال ڪيو وڃي قوت پوزيشن معاوضي ڪندڙ کان ڪنٽرول سسٽم جي ٽريچيا تائين. انسٽاليشن دوران، ۽ ڊيگهه ترجيحي طور تي 1.5m کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي؛
2. روبوٽ پوسٽر ڪميونيڪيشن پروسيسنگ وقت جي ضرورت جي ڪري، جيڪو اٽڪل 0.05 سيڪنڊ آهي، روبوٽ کي پنهنجي پوزيشن کي تمام جلدي تبديل نه ڪرڻ گهرجي. جڏهن مستحڪم قوت جي ضرورت آهي، مهرباني ڪري مسلسل پالش ڪرڻ لاء جسماني رفتار کي گهٽايو؛ جيڪڏهن اهو مسلسل پالش نه آهي، اهو پولشنگ پوزيشن کان مٿانهون ٿي سگهي ٿو ۽ پوء مستحڪم ٿيڻ کان پوء هيٺ دٻايو وڃي؛
3. ان حقيقت جي ڪري ته جڏهن فورس پوزيشن معاوضي ڪندڙ کي مٿي ۽ هيٺان فورس سوئچ تي سوئچ ڪري ٿو، سلنڈر کي پنهنجي پوزيشن تائين پهچڻ لاء هڪ خاص فاصلو سفر ڪرڻ جي ضرورت آهي، جيڪو هڪ خاص وقت سان هڪ عام رجحان آهي. تنهن ڪري، ڊيبگنگ دوران، سلنڈر سوئچنگ پوزيشن کان بچڻ لاء ڌيان ڏيڻ گهرجي؛
4. جڏهن بيلنس فورس 0 جي ويجهو آهي ۽ ٽول جو وزن تمام گهڻو آهي، جيتوڻيڪ هڪ ننڍڙي قوت اڳ ۾ ئي آئوٽ ٿي چڪي آهي، ڪشش ثقل جي جڙت جي ڪري، سلنڈر کي پولش پوزيشن تائين پهچڻ لاء سست رفتار جي وقت جي ضرورت آهي. جيڪڏهن ڪو اثر آهي، مهرباني ڪري هن پوزيشن کان پاسو ڪريو يا پيس ڪرڻ کان اڳ ان جي رابطي کي مستحڪم ڪرڻ جو انتظار ڪريو.
BORUNTE ماحولياتي نظام ۾، BORUNTE R&D، پيداوار، ۽ روبوٽس ۽ manipulators جي وڪرو جو ذميوار آهي. BORUNTE انٽيگريٽر انهن جي صنعت يا فيلڊ فائدن کي استعمال ڪن ٿا ٽرمينل ايپليڪيشن ڊيزائن، انٽيگريشن، ۽ بعد ۾ سيلز سروس مهيا ڪرڻ لاءِ BORUNTE پروڊڪٽس جيڪي اهي وڪڻندا آهن. BORUNTE ۽ BORUNTE ضم ڪندڙ پنهنجون ذميواريون پوريون ڪن ٿا ۽ هڪ ٻئي کان آزاد آهن، BORUNTE جي روشن مستقبل کي فروغ ڏيڻ لاءِ گڏجي ڪم ڪري رهيا آهن.