BRTIRUS2110A ni robot itandatu-axis yakozwe na BORUNTE kubikorwa bigoye hamwe nimpamyabumenyi nyinshi zubwisanzure. Uburebure bw'amaboko ntarengwa ni 2100mm. Umutwaro ntarengwa ni 10kg. Ifite impamyabumenyi esheshatu zo guhinduka. Birakwiriye gusudira, gupakira no gupakurura, guteranya nibindi. Urwego rwo kurinda rugera kuri IP54 kumaboko na IP40 kumubiri. Gusubiramo imyanya neza ni ± 0.05mm.
Umwanya uhamye
Byihuse
Ubuzima Burebure
Igipimo gito cyo kunanirwa
Mugabanye umurimo
Itumanaho
Ingingo | Urwego | Umuvuduko mwinshi | ||
Ukuboko | J1 | ± 155 ° | 110 ° / s | |
J2 | -90 ° (-140 °, ishobora guhindurwa hepfo) / + 65 ° | 146 ° / s | ||
J3 | -75 ° / + 110 ° | 134 ° / s | ||
Wrist | J4 | ± 180 ° | 273 ° / s | |
J5 | ± 115 ° | 300 ° / s | ||
J6 | ± 360 ° | 336 ° / s | ||
| ||||
Uburebure bw'intoki (mm) | Ubushobozi bwo Gutwara (kg) | Gusubiramo Imyanya Yukuri (mm) | Inkomoko y'imbaraga (kVA) | Ibiro (kg) |
2100 | 10 | ± 0.05 | 6.48 | 230 Imiterere yimashini za robo yinganda zirashobora gutandukana bitewe nubwoko nintego, ariko ibice byibanze mubisanzwe birimo: 2. Guhuza: Imashini za robo zinganda zifite ingingo nyinshi zibafasha kugenda no kuvuga nkukuboko kwabantu. 3. Sensors: Imashini za robo zinganda akenshi zifite sensor zitandukanye zinjizwa muburyo bwimashini. Izi sensor zitanga ibitekerezo kuri sisitemu yo kugenzura robot, ikayemerera gukurikirana aho ihagaze, icyerekezo, n'imikoranire n'ibidukikije. Ibyuma bisanzwe bikubiyemo kodegisi, imbaraga / torque sensor, hamwe na sisitemu yo kureba. 1. Ukuboko kwa robo yinganda niki? 2.Ni izihe nyungu zo gukoresha intwaro za robo zinganda?
Ibyiciro byibicuruzwaBORUNTE na BORUNTEMuri ecosystem ya BORUNTE, BORUNTE ishinzwe R&D, gukora, no kugurisha za robo na manipulator. Abahuza BORUNTE bakoresha inganda zabo cyangwa inyungu zabo kugirango batange igishushanyo mbonera cya porogaramu, kwishyira hamwe, na nyuma yo kugurisha ibicuruzwa BORUNTE bagurisha. Abahuza BORUNTE na BORUNTE basohoza inshingano zabo kandi ntibigenga, bakorera hamwe kugirango bateze imbere ejo hazaza heza ha BORUNTE.
|