Imashini za robo gakondo zifite ingano nini kandi zifite umutekano muke, kuko nta bantu bemerewe muri radiyo ikora. Hamwe n’ubwiyongere bukenewe ku musaruro utubatswe neza nko gukora neza no gukora inganda zoroshye, kubana kwa robo hamwe n’abantu hamwe na robo hamwe n’ibidukikije byashyize ahagaragara ibisabwa byinshi mu gukora robot. Imashini zifite ubwo bushobozi zitwa robot ikorana.
Imashini ikoranaufite ibyiza byinshi, birimo uburemere, kubungabunga ibidukikije, imyumvire yubwenge, ubufatanye bwimashini-muntu, no koroshya gahunda. Inyuma yizo nyungu, hari umurimo wingenzi cyane, ari ukumenya kugongana - umurimo wingenzi ni ukugabanya ingaruka zinguvu zo kugongana kumubiri wa robo, kwirinda kwangirika kwumubiri wa robo cyangwa ibikoresho bya periferi, kandi cyane cyane, kubuza robot guteza abantu ibyangiritse.
Hamwe niterambere ryubumenyi nikoranabuhanga, hariho inzira nyinshi zo kugera ku kugongana kwa robo zikorana, harimo kinematika, ubukanishi, optique, nibindi. Birumvikana ko ishingiro ryubu buryo bwo gushyira mubikorwa ari ibice bifite ibikorwa bitandukanye byo gutahura.
Kugaragaza impanuka za robo zikorana
Kugaragara kwa robo ntabwo kugamije gusimbuza abantu rwose. Imirimo myinshi isaba ubufatanye hagati yabantu na robo kugirango irangire, arirwo rwego rwo kuvuka kwa robo ikorana. Intego yambere yo gukora robot ikorana nugukorana no gufatanya nabantu mukazi, murwego rwo kunoza imikorere numutekano.
Mubikorwa byakazi,robot ikoranagukorana n'abantu mu buryo butaziguye, ibibazo byumutekano rero ntibishobora gushimangirwa. Mu rwego rwo kubungabunga umutekano w’ubufatanye bw’imashini z’abantu, inganda zashyizeho amabwiriza n’ibipimo byinshi bijyanye, hagamijwe gusuzuma ibibazo by’umutekano by’ubufatanye bw’imashini ziva mu gishushanyo mbonera cya robo.
Hagati aho, robot ikorana nayo ubwayo igomba no kurinda umutekano no kwizerwa. Bitewe nurwego rwo hejuru rwubwisanzure bwibibanza bya robo ikorana, isimbuza cyane cyane umurimo wabantu mubidukikije bigoye kandi biteje akaga, birakenewe kandi gutahura byihuse kandi byizewe ko hashobora kugongana mugusya, guteranya, gucukura, gutunganya nindi mirimo.
Mu rwego rwo gukumira amakimbirane hagati ya robo ikorana n’abantu hamwe n’ibidukikije, abashushanya ibintu bagabanya hafi yo kugongana mu byiciro bine:
01 Kumenya mbere yo kugongana
Iyo ukoresheje robot ikorana mubikorwa byakazi, abashushanya ibyiringiro bizera ko izo robo zishobora kumenyera ibidukikije nkabantu kandi bagategura inzira zabo bwite. Kugirango ubigereho, abashushanya bashiraho utunganya na algorithms zerekana imbaraga zimwe na zimwe zo kubara kuri robo ikorana, hanyuma bakubaka kamera imwe cyangwa nyinshi, sensor, na radar nkuburyo bwo gutahura. Nkuko byavuzwe haruguru, hari amahame yinganda zishobora gukurikizwa kugirango hamenyekane mbere yo kugongana, nka ISO / TS15066 ikorana na robot igereranya imashini, isaba robot ikorana kugirango ihagarike kwiruka mugihe abantu begereye bagahita bakira iyo abantu bagiye.
Kumenya kugongana
Ubu ni yego cyangwa oya, byerekana niba robot ikorana nayo yagonganye. Kugirango wirinde gukurura amakosa, abashushanya bazashyiraho urwego rwimashini ikorana. Igenamigambi ryuru rupapuro riritonda cyane, ryemeza ko ridashobora gukururwa kenshi mugihe nanone rikomeye cyane kugirango wirinde kugongana. Bitewe nuko igenzura rya robo ahanini rishingiye kuri moteri, abashushanya bahuza iyi mbuga na algorithms ya moteri ihuza imiterere kugirango bagere aho guhagarara.
03 Kwigunga
Sisitemu imaze kwemeza ko habaye impanuka, birakenewe kwemeza ingingo yihariye yo kugongana cyangwa guhurira hamwe. Intego yo gushyira mu bwigunge muri iki gihe ni uguhagarika ikibanza cyagonganye. Kugongana kwigunga kwaimashini gakondobigerwaho hifashishijwe izamu ryo hanze, mugihe robot ikorana igomba gushyirwa mubikorwa binyuze muri algorithms no kwihuta kwinyuma kubera umwanya wabo ufunguye.
Kumenyekanisha kugongana
Kuri ubu, robot ikorana yemeje ko habaye impanuka, kandi impinduka zijyanye nazo zirenze urwego. Kuri ubu, utunganya kuri robo agomba kumenya niba kugongana ari impanuka itunguranye ishingiye ku kumva amakuru. Niba ibisubizo byurubanza ari yego, robot ikorana igomba kwikosora; Niba byemejwe nkimpanuka idahwitse, robot ikorana izahagarara igategereza gutunganya abantu.
Turashobora kuvuga ko gutahura kugongana nigitekerezo cyingirakamaro kuri robo zikorana kugirango zigere ku kwimenyekanisha, zitanga amahirwe yo gukoresha nini nini ya robo ikorana kandi ikinjira mubintu byinshi. Mubyiciro bitandukanye byo kugongana, robot ikorana ifite ibisabwa bitandukanye kuri sensor. Kurugero, murwego rwo gutahura mbere yo kugongana, intego nyamukuru ya sisitemu ni ukurinda kugongana, bityo inshingano za sensor ni ukumenya ibidukikije. Hariho inzira nyinshi zo gushyira mubikorwa, nk'icyerekezo gishingiye ku myumvire y'ibidukikije, milimetero ya radar ya radar ishingiye ku bidukikije, hamwe na lidar ishingiye ku bidukikije. Kubwibyo, ibyuma bihuza hamwe na algorithms bigomba guhuzwa.
Nyuma yo kugongana bibaye, ni ngombwa ko robo zifatanije zimenya aho impanuka n’impanuka bigeze vuba, kugira ngo hafatwe ingamba zindi kugira ngo ibintu bitagenda nabi. Ikimenyetso cyo kugongana kigira uruhare muri iki gihe. Ibyuma bisanzwe bigongana birimo ibyuma byo kugongana, ibyuma bifata ibyuma bya magnetiki, ibyuma byerekana impanuka za piezoelectric, ibyuma byerekana impanuka zo mu bwoko bwa moteri, ibyuma bifata ibyuma bya piezoresistive, hamwe na sensor ya modoka yo kugongana.
Twese tuzi ko mugihe cyo gukora za robo zikorana, ukuboko kwa robo gukorerwa umuriro uva mubyerekezo byinshi kugirango ukuboko kwa robo kwimuke no gukora. Nkuko bigaragara ku gishushanyo gikurikira, sisitemu yo gukingira ifite ibyuma bifata ibyuma bigongana bizashyira ingufu za torque, torque, hamwe ningaruka zo gutwara imitwaro nyuma yo kubona impanuka, kandi robot ikorana izahita ihagarika akazi.
Igihe cyo kohereza: Ukuboza-27-2023
