Abakora nezagufunga umuvuduko wa robo yingandamugikorwa cyo gufunga ntabwo bigira ingaruka kubikorwa byumusaruro gusa, ahubwo binagira ingaruka zikomeye kumiterere yibicuruzwa. Iyi ngingo izasesengura umuvuduko wa porogaramu ya kole yihuta, isesengure ibintu bya tekiniki bijyanye no gusangira ingamba zifatika zifasha ibigo kuzamura umusaruro no kongera inyungu mu bukungu.
1 、 Ibisanzwe kuri robot kole yihuta
Mubikorwa bifatika, umuvuduko wibikoresho bya robo mubisanzwe bipimwa mubijyanye nubuso bwakorewe kumunota (nka metero kare kumunota) cyangwa igihe cyo gutwikira (nkigihe cyo kuri buri ngingo). Ibipimo byo kwihuta byihuta biratandukanye cyane mubikorwa bitandukanye no muburyo bukoreshwa, mubisanzwe bigera ku bihumbi kugeza ku bihumbi ibikorwa byo gutwikira (gutanga cyangwa gutwikira umurongo) ku isaha.
2 affecting Ibintu bigira ingaruka kumuvuduko wimikorere ya robo
1. Ubwoko n'ibishushanyo bya robo
Ubwoko butandukanye bwa robo (nka robot nyinshi axis, robot ya SCARA, robot ikorana, nibindi) bifite imiterere nuburyo bwo kugenda. Imashini nyinshi za robo zisanzwe zihindagurika kandi zikwiranye ninzira zoroshye zo gufunga, ariko zishobora gutinda gato mumuvuduko. Imashini za SCARA mubusanzwe zifite umuvuduko wihuse wa kole bitewe nuburyo bwimiterere yabyo.
2. Gukora ibikoresho byo gutwikira kole
Imikorere y'ibikoresho bifata bigira ingaruka ku buryo bwihuse n'ubwiza bwo gufunga. Diameter ya nozzle yibikoresho, uburyo bwo gukoresha kole (nko gutanga, gutemba, gutera), hamwe nubwiza bwa kole byose bigira ingaruka zikomeye kumuvuduko wo gukoresha kole. Umurambararo munini wa nozzle urashobora kongera umuvuduko wo gutwikira, ariko nozzle nini cyane irashobora gutera umwenda utaringaniye.
3. Ibiranga ibikoresho bifata
Ibikoresho bitandukanye bifata imiti itandukanye, ubukonje, gukiza igihe, gutembera, nibindi, byose bishobora kugira ingaruka kumuvuduko wo gutwikira. Kurugero, kole ya viscosity glue iroroshye gutemba kandi irashobora kongera umuvuduko wo gutwikira, mugihe kole ya viscosity glue irashobora gufata igihe kirekire kugirango ikoreshwe neza.
4. Koresha inzira hamwe ningamba
Igishushanyo cyinzira ifatika nikintu cyingenzi kigira ingaruka nziza. Inzira ifatika irashobora kugabanya neza igihe cyo gukora siporo no kwirinda kugenda bitari ngombwa. Kurugero, ukoresheje ihame rigufi ryinzira hamwe nuburyo bwiza bwo gufatira hamwe (nka Z-shusho nizunguruka) bishobora kuzamura umuvuduko wakazi.
5. Ibidukikije bikora
Ubushuhe, ubushuhe, hamwe nisuku yibidukikije bikoreshwa birashobora kugira ingaruka kumikorere ya kole. Ibidukikije byiza birashobora kwihutisha gukira kwa kole mugihe byemeza uburinganire. Ibidukikije bifite ubuhehere bukabije cyangwa buke cyane mubushuhe burashobora gutuma udashyira mubikorwa nabi, bikagira ingaruka kumuvuduko rusange no mubwiza.
3 、 Ingamba zo gutezimberekole yihuta umuvuduko wa robo
Kugirango tunoze umuvuduko wa progaramu ya kole yihuta ya robo, ibigo birashobora gufata ingamba zikurikira zo gutezimbere:
1. Hindura gahunda yo gutegura inzira
Ukoresheje inzira igezweho yo gutegura algorithms, kugenda kwimashini za robo mugihe cyo gufunga birashobora kugabanuka. Niba imbaraga zogutegura inzira zikoranabuhanga zikoreshwa muguhindura inzira yimikorere ya robo mugihe nyacyo kugirango ihuze nibikorwa bitandukanye byo gufunga.
2. Hitamo ibikoresho bikwiye byo gufunga
Ibigo bigomba guhitamo ibikoresho bifata hamwe nibikorwa byiza ukurikije ibyo bakeneye. Sisitemu nziza yo hejuru hamwe na sisitemu yo kugenzura irashobora kwemeza ko habaho iterambere ryikubye kabiri muburyo bwihuse.
3. Hindura amata ya kole
Niba bishoboka, shakisha kandi uhindure formulaire ya kole kugirango urusheho kugenda neza no gukiza umuvuduko, bityo bizamura imikorere rusange yimikorere ya robo.
4. Gushimangira kugenzura ibidukikije
Ukoresheje ubushyuhe buhoraho hamwe nubushuhe bwo kugenzura, ubudahangarwa bwibidukikije burabungabungwa, bityo bigatuma ubwiza bwihuta nubwihuta. Cyane cyane mubice bisobanutse neza nkinganda za elegitoroniki, kugenzura ibidukikije ni ngombwa cyane.
5. Kubungabunga buri gihe no kuzamura
Buri gihe ubungabunge kandi uzamure robot hamwe nibikoresho byo gutwikisha kole kugirango bikore neza. Imirimo yo gufata neza ikubiyemo isuku ya buri munsi, gusiga amavuta, gukemura ibibazo, nibindi, kugirango umenye neza ko ibikoresho bimeze neza.
incamake
Gutezimbere kwarobot kole yihutantabwo ari urufunguzo rwo kuzamura umusaruro w’ibikorwa gusa, ahubwo ni ningenzi igaragara yo guhangana ku isoko. Mugukora isesengura ryimbitse ryibintu bigira ingaruka kumuvuduko wa progaramu ya kole no kubihuza ningamba zifatika zo gukoresha neza, ibigo birashobora kuzamura ubushobozi bwumusaruro nubwiza bwibicuruzwa. Hamwe nogukomeza gutera imbere kwikoranabuhanga, gutwika robot glue bizarushaho kugira ubwenge no gukora neza, bitanga inkunga ikomeye mugutezimbere inganda zitandukanye.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Igihe cyo kohereza: Kanama-02-2024
