Mu myaka yashize, hamwe n’iterambere ry’imashini zikoreshwa mu nganda, niba robot zizasimbura abantu byabaye imwe mu ngingo zishyushye muri iki gihe, cyane cyane hamwe no gutunganya imashini zo gusudira n’imashini zikoreshwa mu nganda. Bavuga ko umuvuduko wo gusudira wa robo urenze inshuro ebyiri gusudira intoki! Bavuga ko umuvuduko wo gusudira wa robo ari kimwe no gusudira intoki kuko ibipimo byabo ari bimwe. Nuwuhe muvuduko wo gusudira wa robo? Nibihe bikoresho bya tekiniki?
1. Gusudira kwa robo birashobora kunoza umusaruro
Imashini itandatu yo gusudira robot ifite igihe gito cyo gusubiza nigikorwa cyihuse. Umuvuduko wo gusudira ni 50-160cm / min, uruta cyane gusudira intoki (40-60cm / min). Imashini ntizahagarara mugihe ikora. Igihe cyose amazi yo hanze n'amashanyarazi byemewe, umushinga urashobora gukomeza. Imashini yo mu rwego rwo hejuru itandatu ya axis ifite imikorere ihamye kandi ikoreshwa neza. Mugihe cyo kubungabunga, ntihakagombye kubaho imikorere mibi mumyaka 10. Ibi mubyukuri bitezimbere umusaruro wumushinga.
2. Gusudira kwa robo birashobora kuzamura ubwiza bwibicuruzwa
Mugiheuburyo bwo gusudira robot, mugihe cyose ibipimo byo gusudira hamwe na trayectory yimikorere byatanzwe, robot izasubiramo neza iki gikorwa. Kuzenguruka hamwe nibindi bikoresho byo gusudira. Umuvuduko wo gusudira wa voltage no kurambura gusudira bigira uruhare rukomeye mubikorwa byo gusudira. Mugihe cyo gusudira kwa robo, ibipimo byo gusudira kuri buri cyuma cyo gusudira gihoraho, kandi ubwiza bwo gusudira ntibukorwa cyane nibintu byabantu, bikagabanya ibisabwa mubuhanga bwo gukora. Ubwiza bwo gusudira burahamye, butanga ubuziranenge bwibicuruzwa.
3. Gusudira kwa robo birashobora kugabanya ibicuruzwa byahinduwe no gushora ibikoresho bijyanye
Gusudira kwa robo birashobora kugabanya ibicuruzwa byahinduye kandi bikagabanya ishoramari ryibikoresho bijyanye. Irashobora kugera kubudodo bwikora kubicuruzwa bito bito. Itandukaniro rinini hagati ya robo na mashini zidasanzwe nuko zishobora kumenyera umusaruro wibikorwa bitandukanye.
Mugihe cyo kuvugurura ibicuruzwa, umubiri wa robo urashobora guhindura imiterere ijyanye nigicuruzwa gishya, kandi ukavugurura ibicuruzwa nibikoresho udahinduye cyangwa guhamagara amategeko ajyanye na gahunda.
2、Ibikoresho bya tekinike yo gusudira robot
1. Umubare w'ingingo. Umubare w'ingingo ushobora nanone kwitwa impamyabumenyi y'ubwisanzure, kikaba ari ikimenyetso cy'ingenzi cyerekana imiterere ya robo. Muri rusange, ikibanza cya robo gishobora kugera kuri dogere eshatu zubwisanzure, ariko gusudira ntibikenewe gusa kugera kumwanya runaka mumwanya, ahubwo bigomba no kumenya aho imbunda yo gusudira ihagaze.
2. Umutwaro wagenwe bivuga umutwaro wagenwe amaherezo ya robo ashobora kwihanganira. Imizigo twavuze irimo imbunda zo gusudira ninsinga zabo, ibikoresho byo gutema, imiyoboro ya gaze, hamwe nuduseke. Ku nsinga no gukonjesha imiyoboro y'amazi, uburyo butandukanye bwo gusudira busaba imizigo itandukanye, kandi ubwoko butandukanye bwo gusudira bufite ubushobozi bwo gutwara ibintu bitandukanye.
3. Gusubiramo umwanya wukuri. Gusubiramo umwanya usubiramo bivuga ukuri gusubiramo gusubiramo inzira za robo. Gusubiramo umwanya wukuri wa arc gusudira robot no gukata robot nibyingenzi. Kuri arc gusudira no gukata robobo, gusubiramo neza kwinzira bigomba kuba munsi ya kimwe cya kabiri cya diametre yinsinga yo gusudira cyangwa diameter yumwobo wibikoresho, mubisanzwe bigera± 0.05mm cyangwa munsi yayo.
Nikiumuvuduko wo gusudira wa robo? Nibihe bikoresho bya tekiniki? Mugihe uhisemo robot yo gusudira, birakenewe guhitamo tekiniki ikwiye ishingiye kubikorwa byawe bwite. Ibipimo bya tekiniki ya robot yo gusudira birimo umubare wibihuru, umutwaro wagenwe, umuvuduko wo gusudira, hamwe nigikorwa cyo gusudira hamwe nibisubirwamo neza. Ku muvuduko w’umusaruro wa 60%, robot yo gusudira irashobora gusudira flanges 350 zinguni kumunsi, ibyo bikaba bikubye inshuro eshanu umusaruro w’abakozi basudira babishoboye. Byongeye kandi, ubudodo bwiza bwo gusudira no guhagarara neza kwa robo birarenze ibyo gusudira intoki. Gusudira neza kandi byiza, umuvuduko utangaje! Uyu mushinga wasimbuye ibikorwa gakondo byo gusudira kubice byibyuma nkibikoresho byo guhumeka byumuyaga hamwe nibyuma byuma, bizamura cyane ubuziranenge bwo gusudira no gukora neza.
Igihe cyo kohereza: Apr-01-2024
