Kugabanya gukoreshwa muri robo yingandani ikintu cyingenzi cyohereza muri sisitemu ya robo, umurimo wacyo nyamukuru ni ukugabanya imbaraga zihuta zo kuzunguruka za moteri kumuvuduko ukwiranye no guhuza robot no gutanga umuriro uhagije. Bitewe nibisabwa cyane cyane kugirango bisobanuke neza, imikorere ikora neza, ituze, nubuzima bwa serivisi za robo yinganda, kugabanya gukoreshwa muri robo yinganda bigomba kugira ibiranga nibisabwa bikurikira:
biranga
1. Ibisobanuro birambuye:
Ikwirakwizwa ryukuri rya kugabanya rigira ingaruka ku buryo butaziguye aho robo ikora. Kugabanya birasabwa kugira ibyemezo bike cyane byo kugaruka (gusubira inyuma) hamwe no gusubiramo umwanya uhagije kugirango hamenyekane neza niba robot ikora neza.
2. Gukomera cyane:
Kugabanya bigomba kugira imbaraga zihagije zo kurwanya imizigo yo hanze nibihe bidahwitse biterwa no kugenda kwa robo, bikagumya guhagarara kwimikorere ya robo mugihe cyihuta kandi kiremereye cyane, kugabanya kunyeganyega no gukusanya amakosa.
3. Ubucucike bukabije:
Imashini za robo zinganda zikenera kugera kumasoko mwinshi mumwanya muto, kubwibyo bisaba kugabanya kugabanya umuriro mwinshi ugereranije nubunini (cyangwa uburemere), ni ukuvuga ubwinshi bwumuriro, kugirango uhuze nigishushanyo mbonera cyoroheje na miniaturizasi ya robo.
4. Gukwirakwiza neza:
Kugabanya neza birashobora kugabanya gutakaza ingufu, kugabanya kubyara ubushyuhe, kuzamura ubuzima bwa moteri, kandi bikanagira uruhare mukuzamura ingufu rusange za robo. Saba uburyo bwiza bwo kohereza bwa kugabanya, muri rusange hejuru ya 90%.
5. Urusaku ruke hamwe no kunyeganyega hasi:
Kugabanya urusaku no kunyeganyega mugihe cyimikorere ya kugabanya birashobora gufasha kunoza ihumure ryibikorwa bya robo, ndetse no kunoza neza no guhagarara neza kwimikorere ya robo.
6. Kuramba kuramba no kwizerwa cyane:
Imashini za robo zinganda zikenera gukora zidafite amakosa igihe kinini mubidukikije bikaze, bityo rero bisaba kugabanya igihe kirekire, kwizerwa cyane, no kurwanya neza kwambara ningaruka.
7. Kubungabunga neza:
Kugabanya bigomba gutegurwa muburyo bworoshye kubungabunga no gusimbuza, nk'imiterere ya modular, uburyo bworoshye bwo gusiga amavuta, hamwe na kashe isimburwa vuba, kugirango igabanye amafaranga yo kubungabunga no gutaha.
ibisabwa.
1. Ifishi ikoreshwa yo kwishyiriraho:
Kugabanya bigomba kuba bishobora kumenyerauburyo butandukanye bwo kwishyiriraho ibice bya robo, nk'iburyo bwo kwishyiriraho iburyo, kwishyiriraho ibangikanye, kwishyiriraho coaxial, n'ibindi, kandi birashobora guhuzwa byoroshye na moteri, imashini ihuriweho na robo, nibindi.
2. Guhuza intera nubunini:
Igisohoka gisohoka kigabanya kigomba guhuzwa neza ninjiza yinjiza ya robot ihuriweho, harimo diameter, uburebure, inzira nyabagendwa, ubwoko bwo guhuza, nibindi, kugirango habeho ituze kandi ryizewe ryogukwirakwiza amashanyarazi.
3. Guhuza ibidukikije:
Ukurikije ibidukikije bikora bya robo (nkubushyuhe, ubushuhe, urwego rwumukungugu, ibintu byangirika, nibindi), uwagabanije agomba kuba afite urwego rwo kurinda no guhitamo ibikoresho kugirango ibikorwa byigihe kirekire bihamye mubidukikije.
4. Bihujwe na sisitemu yo kugenzura:
Kugabanya agomba gushobora gufatanya nezasisitemu yo kugenzura robot.
Ubwoko busanzwe bwo kugabanya bukoreshwa muri robo yinganda, nka kugabanya RV no kugabanya guhuza, byateguwe kandi bikozwe hashingiwe kubiranga n'ibisabwa haruguru. Nibikorwa byabo byiza, bujuje ibyangombwa bisabwa bya robo yinganda kubikoresho byohereza.
Igihe cyo kohereza: Apr-22-2024
