Imashini esheshatu za robo zikora inganda zimaze kumenyekana cyane mu nganda zikora bitewe nuburyo bwinshi kandi bukora neza. Izi robo zirashobora gukora imirimo myinshi nko gusudira, gushushanya, palletizing, gutoranya hamwe, hamwe no guterana. Imyitozo ikorwa na robot esheshatu zigenzurwa nuburyo butandukanye bwo gutwara. Muri iki kiganiro, tuzasesengura uburyo bukoreshwa cyane bwo gutwara ibinyabiziga bitandatu byinganda.
1. Amashanyarazi ya Servo
Moteri ya servo yamashanyarazi nuburyo bukoreshwa cyane bwo gutwara ibinyabiziga bitandatu byinganda. Moteri zitanga ubunyangamugayo nukuri, nibyingenzi mubikorwa nko gusudira no gushushanya. Moteri ya servo yamashanyarazi nayo itanga kugenda neza kandi bihamye, nibyingenzi muguhitamo no gushyira hamwe nibikorwa byo guterana. Byongeye kandi,moteri ya servozikoresha ingufu, zishobora kuzigama ibigo amafaranga kumafaranga yishyurwa.
2. Amashanyarazi ya Hydraulic
Disiki ya Hydraulic nayo isanzwe ikoreshwa kuri robot esheshatu zinganda. Izi disiki zikoresha amazi ya hydraulic kugirango yohereze ingufu mubice bya robo. Disiki ya Hydraulic itanga umuriro mwinshi, ningirakamaro mukuzamura uburemere no gukora imirimo. Nyamara, hydraulic drives ntabwo isobanutse neza nka moteri ya servo yamashanyarazi, ituma idakwiriye imirimo nko gusudira no gusiga amarangi.
3. Imiyoboro ya pneumatike
Pneumatic drives nubundi buryo buhendutse bwo gutwara ibinyabiziga bitandatu byinganda. Izi drives zikoresha umwuka wifunitse kugirango imbaraga za robo zigende.Indwara ya pneumatiketanga umuvuduko mwinshi kandi nibyiza kubikorwa bisaba kugenda byihuse, nko gutoranya hamwe no gupakira. Ariko, disiki ya pneumatike ntabwo isobanutse neza nka moteri ya servo yamashanyarazi, igabanya imikoreshereze yabyo mubikorwa bisobanutse nko gusudira no gushushanya.
4. Drive
Disiki itaziguye nuburyo bwo gutwara ikuraho ibikenerwa byuma n'imikandara. Ubu buryo bukoresha moteri ndende cyane ifatanye neza na robot. Disiki itaziguye itanga ibisobanuro byukuri kandi byukuri, bigatuma biba byiza kubikorwa nko gusudira no gushushanya. Ubu buryo bwo gutwara butanga kandi gusubiramo neza, nibyingenzi kubikorwa byo guterana. Ariko, disiki itaziguye irashobora kubahenze, bigatuma idakundwa cyane nubundi buryo bwo gutwara.
5. Kugabanya ibinyabiziga
Kugabanya ibiyobora nuburyo buhendutse bwo gutwara ibinyabiziga bukoresha ibikoresho kugirango bitange urumuri kumutwe wa robo. Izi drives ninziza kubikorwa bisaba guterura biremereye no gukora. Ariko, kugabanya kugabanya ntabwo bisobanutse neza nka moteri ya servo yamashanyarazi, igabanya imikoreshereze yabyo mubikorwa bisobanutse nko gusudira no gushushanya.
6. Moteri ifite umurongo
Moteri yumurongo nuburyo bushya bwo gutwara ibinyabiziga bitandatu byinganda. Moteri ikoresha icyuma kibase cyicyuma cya magneti kugirango itange umurongo. Moteri yumurongo itanga ibisobanuro byihuse kandi byihuse, bigatuma biba byiza kubikorwa nko gutoranya hamwe no guterana. Nyamara, moteri yumurongo irashobora kubahenze, igabanya imikoreshereze yabyo-byoroshye.
Imashini esheshatu za roboni igice cyingenzi mubikorwa bigezweho. Izi robo zirashoboye gukora imirimo myinshi bitewe nuburyo butandukanye bwo gutwara iboneka. Moteri ya servo yamashanyarazi nuburyo bukoreshwa cyane bwo gutwara bitewe nuburyo bwuzuye kandi bwuzuye. Disiki ya Hydraulic ninziza yo guterura ibiremereye no gukora imirimo, mugihe disiki ya pneumatike itanga umuvuduko mwinshi. Disiki itaziguye itanga ibisobanuro bihanitse kandi byukuri, mugihe disiki zigabanya ni uburyo buhendutse bwo guterura no gukora. Moteri yumurongo nuburyo bushya bwo gutwara butanga ibisobanuro byihuse kandi byihuse. Ibigo bigomba guhitamo uburyo bwo gutwara ibinyabiziga bikwiranye na bije.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Igihe cyo kohereza: Nzeri-25-2024
