Ibikorwa byibikorwa bya robo nibintu byingenzi kugirango tumenye neza ko robot ishobora gukora imirimo yateganijwe mbere. Iyo tuganiriye ku bikorwa bya robo, intego yacu yibanze ku miterere yayo, harimo umuvuduko no kugenzura imyanya. Hasi, tuzatanga ibisobanuro birambuye kubintu bibiri: gukuza umuvuduko no guhuza umwanya wamakuru
1. Igipimo cyihuta:
Igisobanuro: Kugwiza umuvuduko ni parameter igenzura umuvuduko wimodoka ya robo, ikagena umuvuduko robot ikora ibikorwa. Muri porogaramu yinganda za robo, kugwiza umuvuduko mubisanzwe bitangwa muburyo bwijanisha, hamwe 100% byerekana umuvuduko ntarengwa wemewe.
Imikorere: Gushiraho igipimo cyihuta ningirakamaro mugukora neza umusaruro numutekano muke. Umuvuduko mwinshi urashobora kugwiza umusaruro, ariko kandi byongera ingaruka zishobora kugongana n'ingaruka zukuri. Kubwibyo, mugihe cyo gukemura ikibazo, mubisanzwe birabanza gukoreshwa kumuvuduko muke kugirango ugenzure neza gahunda kandi wirinde kwangiza ibikoresho cyangwa akazi. Bimaze kwemezwa ko aribyo, igipimo cyihuta kirashobora kwiyongera buhoro buhoro kugirango ibikorwa byiyongere.
2. Guhuza amakuru Ahantu:
Igisobanuro: Umwanya uhuza amakuru yimyanya yerekana amakuru yerekana umwanya wa robo mumwanya wibice bitatu, ni ukuvuga umwanya nu gihagararo cyanyuma ya robo ugereranije na sisitemu yo guhuza isi cyangwa sisitemu yo guhuza ibikorwa. Aya makuru mubisanzwe arimo X, Y, Z guhuza hamwe no kuzenguruka (nka α, β, γ cyangwa R, P, Y), bikoreshwa mugusobanura aho icyerekezo nicyerekezo cya robo.
Imikorere: Ibisobanuro byukuri bihuza umwanya wamakuru ni umusingi wa robo kugirango ikore imirimo. Yaba ikora, guteranya, gusudira, cyangwa gutera, robot igomba kugera neza kandi ikaguma kumwanya wateganijwe. Ubusobanuro bwamakuru ahuza neza bigira ingaruka kumiterere no gukora neza kumurimo wa robo. Iyo porogaramu, birakenewe gushiraho amakuru yukuri kuri buri ntambwe yibikorwa kugirango tumenye neza ko robot ishobora kugenda inzira yagenwe.
incamake
Gukura umuvuduko no guhuza umwanya uhuza amakuru nibintu byingenzi bigize igenzura ryimashini. Kugwiza umuvuduko bigena umuvuduko wimikorere ya robo, mugihe amakuru ahuza umwanya uhuza amakuru yemeza ko robot ishobora kumenya neza no kugenda. Mugihe cyo gutegura no gushyira mubikorwa porogaramu za robo, byombi bigomba gutegurwa neza no guhindurwa kugirango bikemure umusaruro n’ibipimo by’umutekano. Byongeye kandi, sisitemu ya robo igezweho irashobora kandi gushiramo ibindi bintu nko kwihuta, kwihuta, kugabanuka kwa torque, nibindi, bishobora no guhindura imikorere yimikorere numutekano wa robo.
Igihe cyo kohereza: Nyakanga-26-2024
