Ubwoko bwo gupakira, ibidukikije byuruganda, hamwe nabakiriya bakeneye gukora palletizing kubabara umutwe muruganda. Inyungu nini yo gukoresha robot palletizing nukubohora umurimo. Imashini imwe ya palletizing irashobora gusimbuza akazi byibuze abakozi batatu cyangwa bane, bikagabanya cyane amafaranga yumurimo. Imashini ya palletizing ni igikoresho cyiza kandi cyikora cya palletizing kibika ibicuruzwa bipfunyitse. Ifite imashini yububiko yashyizwe kumurongo wanyuma, ishobora gusimbuza gripper, bigatuma robot ya palletizing ikwiranye ninganda zikora inganda nububiko bwububiko butatu. Gukoresha robot ya palletizing ntagushidikanya kuzamura iterambere ryuruganda, kugabanya imirimo yabakozi, kandi bikarinda umutekano wumutekano wabakozi mubidukikije bikabije.
Kashe ya robo irashobora gusimbuza imirimo iruhije kandi isubirwamo yimirimo yintoki kugirango igere ku buryo bwuzuye bwimashini zitanga umusaruro. Barashobora gukora ku muvuduko mwinshi mubidukikije kandi bakemeza umutekano wumuntu. Kubwibyo, zikoreshwa cyane munganda nko gukora imashini, metallurgie, electronics, inganda zoroheje, ningufu za atome. Kubera ko izo nganda zifite ibikorwa byinshi bisubirwamo mugikorwa cyo kubyaza umusaruro, agaciro ko gukoresha robot kashe muri izi nganda zizaba nyinshi. Imikorere yo gukoresha kashe ya robo kugirango itange ibicuruzwa muruganda bizaba byinshi, bityo bizane inyungu nyinshi mubigo. Igisubizo cyuzuye cyintwaro za robo: kizigama abakozi numutungo, kigabanya ibiciro kubigo mubikorwa byo gukora. Kuramo ibicuruzwa byakozwe hanyuma ubishyire kumukandara wa convoyeur cyangwa kwakira urubuga rwo kubijyana ahabigenewe. Igihe cyose umuntu umwe acunga cyangwa akareba imashini zibiri cyangwa nyinshi zitera icyarimwe icyarimwe, irashobora kuzigama cyane umurimo, kuzigama amafaranga yumurimo, kandi igakorwa mumurongo uteranya uteganijwe, ushobora kuzigama aho ikoreshwa ryuruganda.
Gutondeka akazi nigice kinini cyibikoresho byimbere, akenshi bisaba imirimo yintoki. Imashini itondekanya imashini irashobora kugera kumasaha 24 idahwitse; Ikirenge gito, gutondeka neza, birashobora kugabanya imirimo 70%; Nukuri kandi neza, kunoza imikorere no kugabanya ibiciro bya logistique.
Gutondekanya robot yihuta cyane irashobora gukurikirana neza umuvuduko wumukandara wa convoyeur mugikorwa cyihuta cyo guterana, kumenya umwanya, ibara, imiterere, ingano, nibindi bintu ukoresheje ubwenge bugaragara, kandi bigakora gupakira, gutondeka, gutondekanya nibindi bikorwa ukurikije ibisabwa byihariye. Nibiranga byihuse kandi byoroshye, bitezimbere cyane imikorere yumusaruro wibikorwa kandi bigabanya ibiciro byakazi.
Gukoresha robot mubikorwa byo gusudira birashobora kuzamura cyane umusaruro no gukora neza mubukungu; Ibipimo byo gusudira bigira uruhare runini mubisubizo byo gusudira, kandi mugihe cyo gusudira intoki, umuvuduko, kuramba kwumye, nibindi bintu biratandukanye. Umuvuduko wo kugenda wa robo wihuta, kugeza kuri 3 m / s, ndetse byihuse. Gukoresha gusudira robot birashobora kunoza imikorere inshuro 2-4 ugereranije no gukoresha intoki. Ubwiza bwo gusudira ni bwiza kandi buhamye.
Iyo gukata lazeri, imikorere yoroheje kandi yihuse yakazi ya robo yinganda. Ukurikije ubunini bwibikorwa byaciwe kandi bigatunganywa nabakiriya, robot irashobora gutoranywa kugirango iyishyire imbere cyangwa ihindurwe, kandi ibicuruzwa bitandukanye birashobora gutegurwa binyuze mubyerekanwa cyangwa kuri interineti. Igice cya gatandatu cya robo cyuzuye imitwe ya fibre laser yo gukata imitwe kugirango ikore 3D kumurimo udasanzwe. Igiciro cyo gutunganya ni gito, kandi nubwo ishoramari rimwe ryibikoresho bihenze cyane, bikomeza kandi binini cyane gutunganya amaherezo bigabanya igiciro cyuzuye cya buri gihangano.
Imashini yo gusiga irangi, izwi kandi nka spray yo gusiga irangi, ni robot yinganda ishobora guhita itera irangi cyangwa gutera indi myenda.
Imashini itera gutera neza neza ukurikije inzira, nta gutandukira kandi igenzura neza itangira ryimbunda ya spray. Menya neza ubunini bwatewe bwo gutera kandi ugenzure gutandukana byibuze. Imashini za robo zirashobora kugabanya imyanda yo gutera no gutera imiti, ikongerera igihe cyo kuyungurura, kugabanya ibyondo n ivu biri mucyumba cyo guteramo, kongera igihe kinini cyakazi cyo kuyungurura, kandi bikagabanya gupima mucyumba cyo gutera. Urwego rwo gutwara abantu rwiyongereyeho 30%!
Porogaramu Icyerekezo Cyimashini
Ikoranabuhanga rya robo ni uguhuza icyerekezo cyimashini muri sisitemu yo gukoresha inganda za robo kugirango zihuze kandi zirangize imirimo ijyanye.
Ikoreshwa rya tekinoroji ya robo yinganda zirashobora kwirinda ingaruka ziterwa nibintu byo hanze kugenzura neza, gutsinda neza ingaruka zubushyuhe n'umuvuduko, no kunoza neza ubugenzuzi. Imashini iyerekwa irashobora kumenya isura, ibara, ingano, umucyo, uburebure, nibindi bicuruzwa, kandi iyo bihujwe na robo yinganda, birashobora kuzuza ibikenewe byo guhagarara, gukurikirana, gutondeka, guteranya, nibindi.
Imashini yipakurura no gupakurura
Imashini yimashini yipakurura no gupakurura sisitemu ya robo ikoreshwa cyane cyane mugupakurura ibice bitagira ingano bigomba gutunganyirizwa mumashanyarazi no kumurongo wibyuma byikora, gupakurura ibihangano byarangiye, gutunganya ibihangano mugihe cyo guhinduranya ibikoresho hagati yimashini, no guhinduranya ibihangano, kugera kubikorwa byikora byimashini zikata ibyuma ibikoresho nko guhindura, gusya, gusya, no gucukura.
Kwishyira hamwe kwa robo nibikoresho byimashini ntabwo ari ukuzamura urwego rwumusaruro gusa, ahubwo ni no guhanga udushya twakozwe ninganda no guhangana. Gutunganya imashini bisaba ibikorwa byisubiramo kandi bikomeza byo gupakira no gupakurura, kandi bisaba guhuza no kumenya neza ibikorwa. Nyamara, uburyo bwo gutunganya ibikoresho mu nganda rusange bisaba guhora gutunganya no kubyaza umusaruro ibikoresho byinshi byimashini hamwe nibikorwa byinshi. Hamwe no kwiyongera kw'ibiciro by'umurimo no gukora neza, urwego rwo gukoresha ubushobozi bwo gutunganya n'ubushobozi bwo gukora bworoshye byabaye urufunguzo rwo kuzamura ubushobozi bwo guhangana mu nganda. Imashini zisimbuza intoki zipakurura no gupakurura kandi zigera kuri sisitemu yo gupakira no gupakurura byikora binyuze muri silos yo kugaburira byikora, imikandara ya convoyeur, nubundi buryo.
Imashini za robo zinganda zagize uruhare runini mu gukora no guteza imbere umuryango wiki gihe. Nizera ko hamwe no gukomeza guteza imbere ikoranabuhanga, ikoreshwa rya robo yinganda naryo rizaba ryagutse!
Igihe cyo kohereza: Gicurasi-11-2024
