Ikizunguruka hamwe nuruziga rutandukanye rwaAGV (Ikinyabiziga cyayobowe)nuburyo bubiri butandukanye bwo gutwara, bufite itandukaniro rikomeye mumiterere, ihame ryakazi, nibiranga porogaramu:
Imashini ya AGV:
1. Imiterere:
Ubusanzwe ibizunguruka birimo moteri imwe cyangwa nyinshi ihuriweho na moteri, moteri ikora, kugabanya, kodegisi, nibindi bice, bishyirwa muburyo butaziguye kumashanyarazi yumubiri wa AGV. Buri ruziga rushobora kwigenga kugenzura icyerekezo n'umuvuduko wo kuzunguruka, kugera ku mpande zose kandi uko bishakiye.
2. Ihame ry'akazi:
Ikizunguruka cyigenga cyigenga cyerekezo cyizunguruka nihuta rya buri ruziga, bigatuma ikinyabiziga kigenda mubyerekezo byose. Kurugero, iyo ibiziga bibiri bizunguruka mu cyerekezo kimwe kandi ku muvuduko umwe, AGV igenda imbere kumurongo ugororotse; Iyo ibiziga bibiri bizunguruka ku muvuduko utandukanye cyangwa mu cyerekezo gitandukanye,AGVsIrashobora kugera kubikorwa bigoye nko guhindukira ahantu, kwimuka kuruhande, no kugenda.
3. Ibiranga porogaramu:
Sisitemu yimikorere itanga ihinduka ryinshi kandi irashobora kugera kumwanya uhamye, radiyo ntoya ihindagurika, icyerekezo cyose hamwe nibindi biranga, cyane cyane ibereye kuri ssenariyo ifite umwanya muto, guhinduranya icyerekezo kenshi cyangwa docking neza, nko kubika ibikoresho, guteranya neza, nibindi.
Uruziga rutandukanye:
1. Sisitemu itandukanye ya sisitemu ntabwo ikubiyemo moteri yigenga, kandi kuyobora biterwa no gutandukanya umuvuduko hagati yiziga.
2. Ihame ry'akazi:
Iyo utwaye umurongo ugororotse, ibiziga kumpande zombi zuruziga rutandukanye bizunguruka ku muvuduko umwe; Iyo uhindukiye, umuvuduko wuruziga rwimbere uratinda kandi umuvuduko wuruziga rwo hanze ukiyongera, ukoresheje itandukaniro ryihuta kugirango ikinyabiziga gihinduke neza. Ibiziga bitandukanye mubisanzwe bihujwe ninziga zimbere cyangwa zinyuma nkibiziga byayobora kugirango birangire hamwe.
3. Ibiranga porogaramu:
Sisitemu yimodoka itandukanye ifite imiterere yoroheje, igiciro gito, kubungabunga neza, kandi irakwiriye kuri ssenariyo ihenze cyane, ifite umwanya muto, kandi ifite ibisabwa bisanzwe byo kuyobora, nko kugenzura hanze no gutunganya ibikoresho. Ariko, kubera radiyo nini ihinduranya, guhinduka kwayo no guhuza neza ni bike.
Muncamake, itandukaniro nyamukuru hagatiImashini ya AGVn'inziga zitandukanye ni:
•Uburyo bwo kuyobora:
Ikizunguruka kigera ku mpande zose ziyobora byigenga kugenzura buri ruziga, mugihe uruziga rutandukanye rushingiye ku itandukaniro ryihuta hagati yiziga kugirango rihindukire.
•Guhinduka:
Sisitemu yimodoka ifite imiterere ihindagurika kandi irashobora kugera kumurongo wose, radiyo ntoya ihindagurika, guhagarara neza, nibindi, mugihe sisitemu itandukanye ifite ubushobozi buke bwo guhinduka hamwe na radiyo nini yo guhinduka.
Ibisabwa:
Ikizunguruka gikwiranye nibihe bisaba gukoresha umwanya muremure, guhinduka, no guhagarikwa neza, nko kubika ibikoresho, guteranya neza, nibindi; Inziga zitandukanye zirakwiriye cyane kuri ssenarios zihenze cyane, zifite umwanya muto usabwa, kandi zifite ibyangombwa bisanzwe byo kuyobora, nko kugenzura hanze no gutunganya ibikoresho.
Igihe cyo kohereza: Apr-24-2024
