1.Ni ubuhe busobanuro bwa robo y'inganda?
Imashini ifite impamyabumenyi nyinshi mu bwisanzure kandi ishobora kumenya ibikorwa n'imikorere myinshi ya antropomorphique, naho robot yinganda ni robot ikoreshwa mubikorwa byinganda.Irangwa na programable, kwimenyekanisha, kwisi yose hamwe no guhuza amashanyarazi.
2.Ni ubuhe bwisanzure bwa robo?Nibihe bangahe byubwisanzure ibikorwa bya robo bisaba?
Impamyabumenyi zubwisanzure bivuga umubare wigenga uhuza umurongo wigenga wa robot, utagomba kubamo impamyabumenyi yo gufungura no gufunga umudendezo wa gripper (igikoresho cyanyuma).Bisaba impamyabumenyi esheshatu zubwisanzure kugirango dusobanure imyanya nimyitwarire yikintu mumwanya wibice bitatu, dogere eshatu zubwisanzure bwo gukora imyanya (ikibuno, urutugu, inkokora), na dogere eshatu zubwisanzure kubikorwa byimyitwarire (ikibuga, yaw, umuzingo ).
3.Ni ubuhe buryo bukuru bwa tekinike ya robo yinganda?
Impamyabumenyi y'ubwisanzure, gusubiramo umwanya usubiramo neza, urwego rwakazi, umuvuduko ntarengwa wakazi hamwe nubushobozi bwo gutwara.
4.Ni ubuhe butumwa bwa fuselage n'ukuboko?
Fuselage nigice gishyigikira ukuboko, muri rusange kimenya kugenda nko guterura, guswera no gutera.Fuselage igomba kuba ifite ubukana buhamye kandi butajegajega;Urugendo rugomba guhinduka.Muri rusange, igikoresho kiyobora kizatangwa;Imiterere yimiterere igomba kuba ishyize mu gaciro.Ukuboko nikintu gishyigikira imitwaro ihagaze kandi yingirakamaro yikiganza cyamaboko nigice cyakazi, cyane cyane iyo igenda kumuvuduko mwinshi, izabyara imbaraga nini zidafite imbaraga, bitera ingaruka kandi bigira ingaruka kumyanya ihagaze.
Igihe cyo kohereza: Kanama-23-2023
