Mwisi yisi ya robo, hariho ubwoko bubiri bwingenzi bwa robo: robot yoroheje na robo zikomeye. Ubu bwoko bubiri bwa robo bufite ibishushanyo nibikorwa bitandukanye ukurikije imiterere, ubushobozi, hamwe nibisabwa. Muri iyi ngingo, tuzareba itandukaniro nisano iri hagati yimashini zoroshye na robo zikomeye, tunagaragaza ibyiza nimbibi za buri bwoko.
Imashini zoroshye?
Imashini zoroshyeni robot ifite imiterere ibafasha kugenda mubyerekezo bitandukanye. Igishushanyo cyabo kirimo ingingo zoroshye zikora nkingingo zabantu, zemerera robot kugenda no guhuza nibidukikije. Izi robo ninziza mubikorwa aho usanga ari ukuri, ibyiyumvo, hamwe na manuuverability ni ngombwa.
Imashini zoroshye zifite inyungu nyinshi zituma zigira akamaro mubikorwa bitandukanye. Kurugero, igishushanyo cyabo cyoroshye kibafasha guhuza imyanya nicyerekezo gitandukanye, bigatuma bakora neza gukora imirimo isaba neza kandi byoroshye. Nibyiza kandi gukorera ahantu hagufi, kubafasha gukora imirimo ishobora kuba ikibazo kuri robo zikomeye.
Imashini zihindagurika zikoreshwa muburyo butandukanye bwo gusaba, harimo ubuvuzi, inganda, n’ikirere. Mu rwego rwubuvuzi, robot zoroshye zikoreshwa muburyo bwo kubaga, nko kubaga laparoskopi, aho imiterere ya robo ituma ishobora kunyura mu bice bito mu mubiri. Mu nganda zo mu kirere, robot zoroshye zikoreshwa mugukora igenzura rirambuye ryibice byindege, byemeza ko byujuje ubuziranenge.
Imashini za Rigid ni iki?
Ku rundi ruhande, robot zikomeye, zifite imiterere ikomeye kandi idahinduka. Byaremewe gukora imirimo isaba imbaraga no gutuza, nko guterura ibiremereye, gusudira, na kashe. Imashini zikomeye zikoreshwa cyane mubikorwa byinganda ninganda, aho zishobora gukoreraimirimo isubiramo kandi yibanda cyane kubikorwahamwe n'umuvuduko.
Imashini zikomeye zifite inyungu nyinshi zituma zigira akamaro mu nganda. Ubwa mbere, zirakomeye, zituma biba byiza gukora imirimo isaba imbaraga no gutuza. Icya kabiri, birasobanutse neza kandi neza, bituma bigira akamaro mubikorwa bisaba gusubiramo kandi guhoraho. Zirakora neza cyane, zibafasha gukora imirimo vuba kandi yizewe.
Imashini zikomeye zikoreshwa mubikorwa bitandukanye, harimo gukora imodoka, imirongo yo guteranya, hamwe no gupakira. Mu nganda zikora, robot zikomeye zikoreshwa mugukoresha ibikoresho, gusudira, no gushushanya. Mu nganda zitwara ibinyabiziga, robot zikomeye zikora imirimo yo guterana, nko gusudira, gushushanya, no kugenzura.
Imashini zoroshye na Rigid Robots: Ni irihe tandukaniro?
Itandukaniro nyamukuru hagatiimashini zoroshye na robo zikomeyeni imiterere yabo. Imashini zihindagurika zagenewe kwimuka no guhuza n’ibidukikije, mu gihe robot zikomeye zagenewe gukora imirimo isaba ituze n'imbaraga. Imashini zoroshye ni nziza kuri porogaramu zisaba neza, kumva neza, no kuyobora. Ku rundi ruhande, robot zikomeye, nibyiza gukora imirimo isaba imbaraga, ituze, n'umuvuduko.
Inyungu za Robo zoroshye kandi zikomeye
Imashini zoroshye na robo zikomeye buriwese afite ibyiza bye kandi bigarukira. Kurugero, robot ihindagurika irasobanutse neza kandi neza, ituma biba byiza mubikorwa bisaba kugenda byoroshye kandi bikomeye. Birashobora kandi guhuza n'imiterere, bikabemerera gukora imirimo ahantu hafunzwe no muburyo budasanzwe.
Ku rundi ruhande, ama robo akomeye, akora neza kandi yizewe. Bakora ku muvuduko mwinshi, bigatuma biba byiza gukora imirimo isubiramo vuba kandi buri gihe. Zirakomeye kandi, zikwiranye no gukora imirimo isaba imbaraga no gutuza.
Guhuza hagati yimashini zoroshye na Rigid
Imashini zoroshye na robo zikomeye ntabwo zuzuzanya. Mubyukuri, benshisisitemu igezwehoshyiramo ubwoko bwombi bwa robo kugirango ukore sisitemu ya Hybrid ihuza inyungu zubwoko bwombi. Kurugero, uruganda rukora rushobora gukoresha robot itajenjetse kugirango ikore imirimo iremereye hamwe na robo yoroheje kugirango ikore imirimo isaba gukoraho neza.
Byongeye kandi, robot zoroshye na robo zikomeye zirashobora gukorana kugirango tunoze imikorere n'umuvuduko. Imashini zoroshye zirashobora gukora nka sisitemu yo kugaburira, gutanga ibikoresho kuri robot igoye yo gutunganya, mugihe robot ikomeye ishobora gukora imirimo iremereye.
Umwanzuro
Mu gusoza, robot zoroshye na robot zikomeye ni ubwoko bubiri bwa robo zifite imiterere, ubushobozi, hamwe nibisabwa. Mugihe bafite filozofiya zitandukanye, barashobora gufatanya gukora sisitemu ya Hybrid ikora neza kandi yizewe. Imashini zoroshye ni nziza kubisabwa bisaba ubwitonzi, ibyiyumvo, hamwe na manuuverabilité, mugihe robot zikomeye ziba nziza mugukora imirimo isaba imbaraga, ituze, n'umuvuduko. Isano iri hagati yimashini zoroshye kandi zikomeye zerekana uburyo bwo guhuza no guhuza n'imashini za robo, kandi bikingura uburyo bushya bwo guhanga udushya mu nganda zitandukanye.
Linkedin:https://www.linkedin.com/company/100558393/admin/feed/posts/?feedType=kurikira
|
Igihe cyo kohereza: Nyakanga-16-2024
