Ihame ry'akazi ryainganda za roboni isesengura. Imyitwarire ya robo yinganda nigice cyingenzi gishyigikira kandi gishyigikira ibice bigize robot. Bagira uruhare mu gukwirakwiza, gukwirakwiza imbaraga, no kugabanya ubushyamirane mu gihe cya robo. Ihame ryakazi ryibikoresho bya robo yinganda birashobora gusesengurwa muburyo bukurikira:
1. Mubisanzwe, ibyuma bihitamo ibikoresho nuburyo bukurikije ubushobozi bwabyo. Imashini zikoreshwa mu nganda zikoreshwa mu nganda zirimo kuzunguruka (nk'imipira, imipira) hamwe no kunyerera (nk'amazi ya hydraulic, amavuta ya firime). Ibyo byuma byanduza kandi bihanganira imizigo ushyira imipira, umuzingo, cyangwa amavuta ya hydraulic ya firime hagati yimpeta yimbere ninyuma.
2. Kuzunguruka byihuse: Bimweama robo yingandabisaba umuvuduko mwinshi wo kuzunguruka, kandi muriki gihe, ibyuma bigomba kuba bishobora guhangana nimbaraga zidafite imbaraga na centrifugal ziterwa no kuzunguruka byihuse. Kugirango ugabanye ubukana nubushyuhe bwo kubyara, ibyuma bizunguruka nkumupira wamaguru hamwe na roller bifashisha muri rusange, bifite ibimenyetso biranga umuvuduko muke, umuvuduko mwinshi, hamwe nubushobozi bwo gutwara ibintu byinshi.
3. Kugabanya ubukana: Imashini za robo zinganda zirashobora kugabanya guterana mugihe cyo kugenda, kunoza neza no gukora neza. Kuzunguruka bigabanya ubushyamirane hagati yimpeta yimbere ninyuma mukuzunguruka cyangwa imipira; Kunyerera kunyerera bigabanya ubukana mugukora firime yamavuta hagati yimpeta yimbere ninyuma. Byongeye kandi, amavuta yo kwisiga hejuru yububiko ashobora no kugira uruhare mukugabanya ubushyamirane.
4. Gusiga neza no kubungabunga bikwiye birashobora kongera igihe cyumurimo wo gutwara. Muri icyo gihe, ibyuma bimwe byateye imbere birashobora kandi gukurikirana imikorere yimyenda ikoresheje sensor kugirango bigerweho neza.
Muri rusange, amahame y'akazi yainganda za roboshyiramo imitwaro, kugabanya umuvuduko, guhererekanya imbaraga, no kunoza imikorere. Muguhitamo no kubungabunga ibyuma bifatika, imikorere isanzwe no gukoresha igihe kirekire gukoresha robo irashobora kwizerwa.
Igihe cyo kohereza: Mutarama-17-2024
