Imirongo ine igizwe ninganda nyinshi palletizing robot BRTIRPZ3116B Ishusho Yerekanwe

Imirongo ine yimikorere myinshi yinganda palletizing robot BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Imashini enye

Ibisobanuro bigufi

BRTIRPZ3116B ni robot enye ya axis yakozwe na BORUNTE, ifite umuvuduko wo gusubiza byihuse kandi neza. Umutwaro ntarengwa ni 160KG kandi intera ntarengwa irashobora kugera kuri 3100mm.

Ibisobanuro nyamukuru

Uburebure bw'intoki (mm) ：:3100

Gusubiramo (mm) ：:± 0.5

Ubushobozi bwo Gutwara (KG) ：:160

Inkomoko Yimbaraga (KVA) ：: 9

Ibiro (KG) ：:1120

Ohereza imeri kuri twe

Ibicuruzwa birambuye

Ibicuruzwa

150000

Kumenyekanisha ibicuruzwa

BRTIRPZ3116B ni arobot enyebyatejwe imbere na BORUNTE, hamwe nigisubizo cyihuse kandi cyukuri. Umutwaro ntarengwa ni 160KG kandi intera ntarengwa irashobora kugera kuri 3100mm. Menya ibikorwa binini binini hamwe nuburyo bworoshye, byoroshye kandi byuzuye. Imikoreshereze: Birakwiriye gutondekanya ibikoresho muburyo bwo gupakira nk'imifuka, agasanduku, amacupa, nibindi. Urwego rwo kurinda rugera kuri IP40. Gusubiramo imyanya neza ni ± 0.5mm.

Umwanya uhamye

Byihuse

Ubuzima Burebure

Igipimo gito cyo kunanirwa

Mugabanye umurimo

Itumanaho

Ibipimo fatizo

Ingingo		Urwego	Umuvuduko. Umuvuduko
Ukuboko	J1	± 158 °	120 ° / s
	J2	-84 ° / + 40 °	120 ° / s
	J3	-65 ° / + 25 °	108 ° / s
Wrist	J4	± 360 °	288 ° / s
Wrist	R34	65 ° -155 °	/

Imbonerahamwe

1.Amahame shingiro nibishushanyo mbonera bya robot enye

Ikibazo: Nigute robot enye zinganda zigera kumurongo?
Igisubizo: Imashini enye za robo yinganda zisanzwe zifite amashoka ane ahuriweho, buri kimwe kigizwe nibice nka moteri na kugabanya. Mugucunga neza kuzenguruka inguni n'umuvuduko wa buri moteri ukoresheje umugenzuzi, inkoni ihuza hamwe na effektor ya nyuma irayoborwa kugirango igere ku cyerekezo gitandukanye cyo kugenda. Kurugero, umurongo wa mbere ufite inshingano zo kuzunguruka kwa robo, ishoka ya kabiri n'iya gatatu bituma kwagura no kugoreka ukuboko kwa robo, naho umurongo wa kane ugenzura ukuzenguruka kw'imikorere ya nyuma, bigatuma robot ihagarara neza muri bitatu Umwanya muto.

Ikibazo: Ni izihe nyungu zubushakashatsi bune ugereranije nizindi robo zibara?
Igisubizo: Imashini enye za robo yinganda zifite imiterere yoroheje kandi igiciro gito. Ifite imikorere ihanitse mubikorwa bimwe na bimwe byihariye, nko mubikorwa byisubiramo byimikorere cyangwa gahunda yoroshye yo gutoranya 3D no gushyira imirimo, aho robot enye ya axis ishobora kurangiza vuba kandi neza ibikorwa. Algorithm ya kinematike iroroshye, byoroshye gahunda no kugenzura, kandi ikiguzi cyo kubungabunga nacyo kiri hasi.

Ikibazo: Nigute ikibanza cya robot enye yinganda zikora?
Igisubizo: Umwanya ukoreramo ugenwa ahanini nurwego rwo kugenda rwa buri rugingo rwa robo. Kuri robot enye ya robo, kuzenguruka inguni ya axe ya mbere, kwaguka no kugunama intera ya kabiri na gatatu, hamwe no kuzenguruka umurongo wa kane hamwe hamwe bisobanura ubuso butatu bwahantu hashobora kugera. Moderi ya kinematike irashobora kubara neza umwanya wimikorere ya nyuma ya robo muburyo butandukanye, bityo ikagena aho ikorera.

Imirongo ine yimikorere yinganda palleting robot BRTIRPZ3116B

2.Ibisabwa byo gusaba ibibazo bijyanye na robot palletizing robot BRTIRPZ3116B

Ikibazo: Ni izihe nganda zikoreshwa mu nganda enye zikoreshwa mu nganda?
Igisubizo: Mu nganda za elegitoroniki, robot enye ya axis irashobora gukoreshwa mubikorwa nko gushyiramo imbaho zumuzunguruko no guteranya ibice. Mu nganda zibiribwa, irashobora gukora ibikorwa nko gutondeka no gupakira ibiryo. Mubikoresho bya logistique, birashoboka guhunika ibicuruzwa byihuse kandi neza. Mugukora ibice byimodoka, imirimo yoroshye nko gusudira no gutunganya ibice birashobora gukorwa. Kurugero, kumurongo wa terefone igendanwa, robot enye ya axis irashobora gushira vuba chip kumabaho yumuzunguruko, bikazamura umusaruro.

Ikibazo: Ese robot enye irashobora gukora imirimo igoye yo guterana?
Igisubizo: Kubintu bimwe byoroheje kandi bigoye guterana, nkiteranirizo ryibigize hamwe nibisanzwe, robot enye ya axis irashobora kurangizwa binyuze muri progaramu ya progaramu neza no gukoresha amaherezo yanyuma. Ariko kubikorwa bigoye cyane byo guterana bisaba impamyabumenyi nyinshi zicyerekezo cyubwisanzure no gukoresha neza, robot zifite amashoka menshi zirashobora gukenerwa. Ariko, niba imirimo yo guteranya igoye igabanijwemo intambwe nyinshi zoroshye, robot enye irashobora gukomeza kugira uruhare mubice bimwe.

Ikibazo: Ese robot enye zishobora gukora ahantu hashobora guteza akaga?
Igisubizo: byanze bikunze. Binyuze mu ngamba zidasanzwe zashizweho nka moteri idashobora guturika hamwe n’ikigo gikingira, robot enye irashobora gukora imirimo ahantu hashobora guteza akaga, nko gutunganya ibikoresho cyangwa ibikorwa byoroshye ahantu runaka hashobora gutwikwa kandi biturika mu musaruro w’imiti, bikagabanya ibyago by’abakozi bahura n’akaga.