Шестиосный промышленный робот со сверхдлинным пролетом BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Шестиосный робот

Краткое описание

BRTIRUS3030A имеет шесть степеней гибкости. Подходит для покраски, сварки, литья под давлением, штамповки, ковки, погрузки, погрузки, сборки и т. д.

Основная спецификация

Длина рычага (мм):3021

Повторяемость (мм):±0,07

Грузоподъемность (кг): 30

Источник питания (кВА):5.07

Вес (кг):783

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

90000

Введение продукта

Робот типа BRTIRUS3030A представляет собой шестиосный робот, разработанный BORUNTE, робот имеет компактную форму и конструкцию, каждое соединение оснащено высокоточным редуктором, высокая скорость соединения может быть гибкой, может выполнять погрузочно-разгрузочные работы, укладку на поддоны, сборку, литье под давлением и другие операции, имеет гибкий режим установки. Степень защиты достигает IP54 на запястье и IP40 на корпусе. Точность повторного позиционирования составляет ±0,07 мм.

Точное позиционирование

Быстрый

Длительный срок службы

Низкий уровень отказов

Сократить труд

Телекоммуникации

Основные параметры

Элемент		Диапазон	Максимальная скорость
Рука	J1	±160°	89°/с
	J2	-105°/+60°	85°/с
	J3	-75°/+115°	88°/с
Запястье	J4	±180°	245°/с
	J5	±120°	270°/с
	J6	±360°	337°/с

Длина рычага (мм)	Грузоподъемность (кг)	Повторяемая точность позиционирования (мм)	Источник питания (кВА)	Вес (кг)
3000	30	±0,07	5.07	860

Схема траектории

Приложение

Применение промышленного робота BRTIRUS3030A:
1. Обработка металла
Металлообработка – это переработка меди, железа, алюминия и другого сырья в изделия, детали и компоненты. Он может заменить ручную ковку, прокатку, волочение стальной проволоки, ударную экструзию, гибку, резку и другие процессы.

2. Полировка
Пневматическая шлифовальная машина управляется роботом, который также выполняет черновую, тонкую шлифовку и полировку заготовки, автоматически меняя наждачную бумагу с различной зернистостью. Наждачная бумага разного размера автоматически удаляется и заменяется роботом. Имеются две станции: одна для полировки, другая для подачи и выноса рабочих предметов. Каждый раз, когда проводится процесс полировки, в качестве среды используется вода.

3. Сборка
В этом контексте сборка роботов часто относится к сборке транспортных средств. Сборка автомобиля разделена на ряд этапов на автоматизированной производственной линии. Инженеры разработали множество методов взаимодействия с сотрудниками для выполнения установки дверей, передних крышек, шин и других компонентов.

Управление роботом

Схема перемещения и подъема робота

BRTIRUS3030A Стандартное описание подъема:
1. Через обе стороны основания проходят две лямки одинаковой длины.
2. Левая сторона стропа 1 закреплена в месте пересечения поворотных седел первой и второй осей и корпуса пружинного цилиндра, проходящего через внутреннюю сторону стрелы и обращенного вверх. Длина немного короче, чтобы предотвратить наклон робота назад, а правая сторона проходит через левую сторону двигателя второй оси.
3. Левая сторона стропы 2 закреплена на второй оси стрелы, а правая проходит через правую сторону двигателя первой оси.
4. Снимите крепежные винты с основания в приемном положении и закрепите подъемный ремень, как описано выше.
5. Постепенно поднимите крючок и затяните ремень.
6. Постепенно поднимите крюк и наблюдайте за наклоном основания при подъеме.
7. Опустите крючок и отрегулируйте длину ремней 1 и 2 с обеих сторон в соответствии с наклоном основания.
8. Повторите шаги 5–7, чтобы убедиться, что основание остается ровным при подъеме.
9. Двигайтесь в других направлениях.

Условия труда

Условия работы BRTIRUS2030A
1. Источник питания: 220 В ± 10%, 50 Гц ± 1%.
2. Рабочая температура: 0℃ ~ 40℃.
3. Оптимальная температура окружающей среды: 15℃ ~ 25℃.
4. Относительная влажность: 20-80% относительной влажности (без конденсации).
5. МПа: 0,5-0,7 МПа.