Шестиосный стандартный манипулятор робота с компенсатором положения осевой силы BRTUS1510ALB

Краткое описание

BORUNTE создала многофункционального шестиосного робота-манипулятора для сложных задач, требующих большого количества степеней свободы. Максимальная нагрузка составляет десять килограмм, а максимальная длина рычага — 1500 мм. Легкая конструкция рычага и компактная механическая конструкция обеспечивают высокоскоростное перемещение на ограниченной площади, что делает его подходящим для гибких производственных требований. Он предлагает шесть уровней гибкости. Подходит для покраски, сварки, литья, штамповки, ковки, погрузки, погрузки и сборки. Он использует систему управления HC. Подходит для термопластавтоматов мощностью от 200 до 600 тонн. Степень защиты IP54. Водонепроницаемый и пыленепроницаемый. Повторяющаяся точность позиционирования составляет ± 0,05 мм.

Основная спецификация

Длина руки (мм):1500

Возможность загрузки (кг):±0,05

Возможность загрузки (кг): 10

Источник питания (кВА):5.06

Вес (кг):150

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

43404

Элемент		Диапазон	Макс. Скорость
Рука	J1	±165°	190°/с
	J2	-95°/+70°	173°/с
	J3	-85°/+75°	223°/с.
Запястье	J4	±180°	250°/с
	J5	±115°	270°/с
	J6	±360°	336°/с

Деталь инструмента:

Благодаря использованию алгоритма с разомкнутым контуром для изменения балансировочной силы в реальном времени с использованием давления газа, компенсатор положения осевой силы BORUNTE обеспечивает постоянную выходную полировальную силу, что приводит к более плавному выходу полировального инструмента в осевом направлении. Выбирайте между двумя настройками, которые позволяют использовать инструмент в качестве буферного цилиндра или балансировать его вес в реальном времени. Его можно применять для полировки, включая контур внешней поверхности неровных компонентов, требования к крутящему моменту поверхности и т. д. С помощью буфера время отладки может быть сокращено на рабочем месте.

Основная спецификация:

Предметы	Параметры	Предметы	Параметры
Диапазон регулировки контактного усилия	10-250Н	Компенсация позиции	28 мм
Точность управления усилием	±5Н	Максимальная загрузка инструмента	20 кг
Точность позиционирования	0,05 мм	Масса	2,5 кг
Применимые модели	Специально для роботов BORUNTE	Состав продукта	Контроллер постоянной силы Система контроллера постоянной силы

Позиционный компенсатор осевой силы BORUNTE

Обслуживание оборудования:

1. Используйте источник чистого воздуха.

2. При выключении сначала выключите питание, а затем отключите газ.

3. Очищайте компенсатор уровня мощности один раз в день и подавайте чистый воздух на компенсатор уровня мощности.

Самобалансирующаяся настройка силы и точная настройка силы тяжести вручную:

1. Отрегулируйте положение робота так, чтобы компенсатор положения силы был перпендикулярен земле в направлении «стрелки»;

2.Войдите на страницу параметров, отметьте «Усилие самобалансировки», чтобы открыть его, затем снова установите флажок «Начать самобалансировку». После завершения компенсатор силового положения среагирует и поднимется. Когда он достигнет верхнего предела, прозвучит сигнал! Цвет «самобалансировки» изменится с зеленого на красный, что указывает на завершение. Из-за задержки измерения и преодоления максимальной статической силы трения необходимо повторно провести измерение 10 раз и принять минимальное значение в качестве коэффициента входной силы;

3. Вручную отрегулируйте собственный вес инструмента модификации. Обычно, если он отрегулирован вниз, чтобы позволить плавающему положению компенсатора положения силы свободно зависать, это указывает на завершение балансировки. Альтернативно, коэффициент собственного веса можно изменить напрямую для завершения отладки.

4. Сброс: если установлен тяжелый объект, его необходимо поддержать. Если объект удален и закреплен, он перейдет в состояние «чистого контроля силы буферизации», а ползунок переместится вниз.