Шестиосевой гибкий небольшой робот-подборщик BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Шестиосный робот

Краткое описание

Робот типа BRTIRUS0805A — шестиосный робот, разработанный BORUNTE. Подходит для машин литья под давлением от 30T до 250T.

Основная спецификация

Длина рычага (мм):940

Повторяемость (мм):±0,05

Грузоподъемность (кг): 5

Источник питания (кВА):3,67

Вес (кг): 53

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

28500

Введение продукта

Робот типа BRTIRUS0805A — шестиосный робот, разработанный BORUNTE. Вся операционная система имеет простую, компактную структуру, высокую точность позиционирования и хорошие динамические характеристики. Грузоподъемность составляет 5 кг, особенно подходит для литья под давлением, взятия, штамповки, обработки, погрузки и разгрузки, сборки и т. д. Подходит для машин для литья под давлением от 30 до 250 тонн. Степень защиты достигает IP54 на запястье и IP40 на корпусе. Точность повторного позиционирования составляет ±0,05 мм.

Точное позиционирование

Быстрый

Длительный срок службы

Низкий уровень отказов

Сократить труд

Телекоммуникации

Основные параметры

Элемент		Диапазон	Максимальная скорость
Рука	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Запястье	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Длина рычага (мм)	Грузоподъемность (кг)	Повторяемая точность позиционирования (мм)	Источник питания (кВА)	Вес (кг)
940	5	±0,05	3,67	53

Схема траектории

Система движения робота

Система движения робота:
Основное движение робота контролируется с помощью электрического управления. В системе используется двигатель переменного тока в качестве источника привода, специальный сервоконтроллер двигателя переменного тока в качестве нижнего компьютера и промышленный управляющий компьютер в качестве верхнего компьютера. Вся система использует стратегию распределенного управления.

3. Не складывайте на машину слишком много продуктов, иначе это может привести к повреждению или выходу машины из строя.

Состав

Состав механической системы:
Механическая система шестиосного робота состоит из шестиосного механического корпуса. Механический корпус состоит из базовой части J0, части корпуса второй оси, части шатуна второй и третьей оси, части корпуса третьей и четвертой оси, части соединительного цилиндра четвертой и пятой оси, части корпуса пятой оси и части корпуса шестой оси. Есть шесть двигателей, которые могут управлять шестью суставами и реализовывать различные режимы движения. На рисунке ниже показаны требования к компонентам и соединениям шестиосного робота.

Особенности продукта и применение

1.Компактная конструкция, высокая жесткость и большая несущая способность;

2. Полностью симметричный параллельный механизм имеет хорошую изотропность;

3. Рабочее пространство небольшое:

В соответствии с этими характеристиками параллельные роботы широко используются в областях высокой жесткости, высокой точности или больших нагрузок без большого рабочего пространства.