1. Высокоточный корпус робота.
Высокая точность соединения
Сварные вентиляционные отверстия часто имеют сложную форму и требуют высокой точности размеров. Соединения роботов требуют высокой точности повторяемости, вообще говоря, точность повторяемости должна достигать ± 0,05 мм - ± 0,1 мм. Например, при сварке мелких деталей небольших вентиляционных отверстий, таких как кромка воздуховыпускного отверстия или соединение внутреннего направляющего аппарата, высокоточные соединения позволяют обеспечить точность траектории сварки, делая сварной шов равномерным и красивым.
Хорошая стабильность движения
В процессе сварки движение робота должно быть плавным и устойчивым. В изогнутой части сварочного вентиляционного отверстия, например, на круглом или изогнутом крае вентиляционного отверстия, плавное движение позволяет избежать резких изменений скорости сварки, тем самым обеспечивая стабильность качества сварки. Это требуетсистема привода робота(например, двигатели и редукторы), чтобы иметь хорошую производительность и иметь возможность точно контролировать скорость движения и ускорение каждой оси робота.
2. Усовершенствованная система сварки.
Высокая адаптируемость сварочного источника питания
Для различных материалов вентиляционных отверстий, таких как углеродистая сталь, нержавеющая сталь, алюминиевый сплав и т. д., требуются различные типы источников сварочного тока. Промышленные роботы должны уметь хорошо адаптироваться к различным источникам сварочного тока, таким как источники питания для дуговой сварки, лазерные источники сварочного тока и т. д. Для сварки воздухоотводчиков из углеродистой стали можно использовать традиционные источники питания для газовой дуговой сварки (MAG-сварка); Для вентиляционных отверстий из алюминиевого сплава может потребоваться источник питания для импульсной сварки MIG. Система управления робота должна иметь возможность эффективно взаимодействовать и взаимодействовать с этими источниками сварочного тока для достижения точного контроля параметров сварки, таких как ток, напряжение, скорость сварки и т. д.
Поддержка нескольких сварочных процессов
Должны поддерживаться несколько процессов сварки, включая, помимо прочего, дуговую сварку (ручная дуговая сварка, сварка в защитных газах и т. д.), лазерную сварку, сварку трением с перемешиванием и т. д. Например, при сварке тонких пластин вентиляционных отверстий лазерная сварка может снизить термическая деформация и обеспечение качественных сварных швов; Для некоторых более толстых листов воздуховыпускных соединений сварка в среде защитного газа может оказаться более подходящей. Роботы могут гибко переключать процессы сварки в зависимости от материала, толщины и требований к сварке воздуховыпускного отверстия.
3. Гибкие функции программирования и обучения.
Возможность автономного программирования
Из-за разнообразия типов и форм вентиляционных отверстий функциональность автономного программирования становится особенно важной. Инженеры могут планировать и программировать маршруты сварки на основе трехмерной модели воздуховыпускного отверстия в компьютерном программном обеспечении без необходимости пошагового обучения на реальных роботах. Это может значительно повысить эффективность программирования, особенно при массовом производстве различных моделей воздухоотводчиков. С помощью программного обеспечения для автономного программирования можно также смоделировать процесс сварки, чтобы заранее обнаружить возможные столкновения и другие проблемы.
Интуитивный метод обучения
Для некоторых простых воздухоотводчиков или специальных воздухоотводчиков, выпускаемых небольшими партиями, необходимы интуитивно понятные функции обучения. Роботы должны поддерживать ручное обучение, и операторы могут вручную направлять концевой эффектор (сварочный пистолет) робота для перемещения по траектории сварки, удерживая обучающий подвесной пульт и записывая положение и параметры сварки каждой точки сварки. Некоторые продвинутые роботы также поддерживают функцию воспроизведения обучения, которая может точно повторять ранее изученный процесс сварки.
4. Хорошая сенсорная система.
Датчик отслеживания сварного шва
В процессе сварки воздуховыпускное отверстие может испытывать отклонения в положении сварного шва из-за ошибок установки приспособления или проблем с собственной точностью обработки. Датчики отслеживания сварного шва (например, датчики лазерного зрения, датчики дуги и т. д.) могут определять положение и форму сварного шва в режиме реального времени и предоставлять обратную связь в систему управления роботом. Например, при сварке воздуховыпускного отверстия большого вентиляционного канала датчик отслеживания сварного шва может динамически регулировать траекторию сварки в зависимости от фактического положения сварного шва, гарантируя, что сварочный пистолет всегда будет совмещен с центром сварного шва. и улучшение качества и эффективности сварки.
Датчик контроля плавильной ванны
Состояние ванны расплава (например, размер, форма, температура и т. д.) оказывает существенное влияние на качество сварки. Датчик контроля ванны расплава может отслеживать состояние ванны расплава в режиме реального времени. Анализируя данные ванны расплава, система управления роботом может регулировать параметры сварки, такие как сварочный ток и скорость. При сварке вентиляционных отверстий из нержавеющей стали датчик контроля ванны расплава может предотвратить перегрев ванны расплава и избежать дефектов сварки, таких как пористость и трещины.
5、Безопасность, защита и надежность
Устройство защиты безопасности
Промышленные роботы должны быть оснащены комплексными защитными устройствами, такими как световые завесы, кнопки аварийной остановки и т. д. Установите световую завесу вокруг рабочей зоны выхода сварочного воздуха. Когда персонал или предметы попадают в опасную зону, световая завеса может своевременно обнаружить и отправить сигнал в систему управления роботом, что приведет к немедленной остановке работы робота и предотвращению несчастных случаев. Кнопка аварийной остановки позволяет быстро остановить движение робота в случае возникновения чрезвычайной ситуации.
Высокая надежность конструкции
Ключевые компоненты роботов, такие как двигатели, контроллеры, датчики и т. д., должны быть спроектированы с высокой надежностью. Из-за суровых условий сварки, включая высокую температуру, дым, электромагнитные помехи и другие факторы, роботы должны иметь возможность стабильно работать в такой среде в течение длительного времени. Например, контроллер робота должен обладать хорошей электромагнитной совместимостью, уметь противостоять электромагнитным помехам, возникающим в процессе сварки, и обеспечивать точную передачу сигналов управления.
Время публикации: 21 ноября 2024 г.
