Что такое робот SCARA? Предыстория и преимущества
Роботы SCARA — одни из самых популярных и простых в использовании промышленных роботов-манипуляторов. Они обычно используются в различных отраслях промышленности, обычно в производстве и сборке.
Что нужно знать при использовании роботов SCARA?
Какова история этого типа роботов?
Почему они так популярны?
Название SCARA означает возможность выбора совместимого роботизированного манипулятора, что означает способность робота свободно перемещаться по трем осям, сохраняя при этом жесткость при соблюдении требований по последней оси. Такая гибкость делает их очень подходящими для таких задач, как комплектация, размещение, сортировка и сборка.
Давайте подробнее рассмотрим историю этих роботов, чтобы вы могли понять, как лучше использовать их в своем процессе.
Кто изобрелСКАРА робот?
Роботы SCARA имеют долгую историю сотрудничества. В 1977 году профессор Хироши Макино из Университета Яманаси принял участие в Международном симпозиуме по промышленной робототехнике, проходившем в Токио, Япония. При этом он стал свидетелем революционного изобретения – сборочного робота SIGMA.
Вдохновленный первым роботом-сборщиком, Макино основал Альянс роботов SCARA, в который входят 13 японских компаний. Целью этого альянса является дальнейшее совершенствование сборочных роботов посредством специализированных исследований.
В 1978 году, год спустя, альянс быстро завершил первый прототип.СКАРА робот. Они протестировали серию промышленных приложений, усовершенствовали конструкцию и выпустили вторую версию два года спустя.
Когда в 1981 году был выпущен первый коммерческий робот SCARA, его провозгласили новаторской разработкой роботов. Он имеет очень выгодную экономическую эффективность и изменил процессы промышленного производства во всем мире.
Что такое робот SCARA и принцип его работы
Роботы SCARA обычно имеют четыре оси. У них есть два параллельных рычага, которые могут перемещаться в плоскости. Последняя ось расположена под прямым углом к остальным осям и является гладкой.
Благодаря простой конструкции эти роботы могут двигаться быстро, сохраняя при этом точность и аккуратность. Поэтому они очень подходят для выполнения детальных задач по сборке.
Их легко программировать, поскольку инверсная кинематика намного проще, чем промышленные роботизированные руки с 6 степенями свободы. Фиксированные положения их суставов также облегчают их прогнозирование, поскольку к положениям в рабочем пространстве робота можно приближаться только с одного направления.
SCARA очень универсальна и может одновременно повысить производительность, точность и скорость выполнения задач.
Преимущества использования роботов SCARA
Роботы SCARA имеют множество преимуществ, особенно в крупномасштабном производстве.
По сравнению с традиционными типами роботов, такими как роботизированные манипуляторы, их простая конструкция помогает обеспечить более быстрое время цикла, впечатляющую точность позиционирования и высокую повторяемость. Они хорошо работают в небольших помещениях, где точность является самым высоким требованием к роботам.
Эти роботы превосходны в областях, где требуются точные, быстрые и стабильные операции по сбору и размещению. Поэтому они очень популярны в таких областях, как сборка электроники и производство продуктов питания.
Их также легко программировать, особенно если вы используете RoboDK в качестве программного обеспечения для программирования роботов. Наша библиотека роботов включает в себя десятки популярных роботов SCARA.
Недостатки использования роботов SCARA
У роботов SCARA все еще есть некоторые недостатки, которые следует учитывать.
Хотя они быстрые, их полезная нагрузка часто ограничена. Максимальная полезная нагрузка роботов SCARA может поднимать около 30-50 килограммов, тогда как некоторые 6-осевые промышленные роботы-манипуляторы могут достигать 2000 килограммов.
Еще одним потенциальным недостатком роботов SCARA является ограниченность их рабочего пространства. Это означает, что размер операций, которые они могут обрабатывать, а также гибкость в направлении, в котором они могут обрабатывать задачи, будут ограничивать вас.
Несмотря на эти недостатки, этот тип роботов по-прежнему пригоден для решения широкого круга задач.
Почему сейчас хорошее время задуматься о покупке SCARA
Почему стоит рассмотреть возможность использованияСКАРА роботысейчас?
Если этот тип робота соответствует вашим потребностям, это определенно экономичный и очень гибкий выбор.
Если вы используете RoboDK для программирования своего робота, вы также можете продолжать получать выгоду от постоянных обновлений RoboDK, которые улучшают программирование SCARA.
Недавно мы улучшили решатель обратной кинематики (RKSCARA) для роботов SCARA. Это позволяет легко реверсировать любую ось при использовании таких роботов, позволяя легко перевернуть или установить робота в другом направлении, при этом гарантируя, что процесс программирования не усложнится.
Независимо от того, как вы программируете роботов SCARA, если вы ищете компактного, высокоскоростного и высокоточного робота, все они — лучшие роботы.
Как выбрать подходящего робота SCARA в соответствии с вашими потребностями
Выбор подходящего робота SCARA может быть трудным, поскольку сейчас на рынке представлено множество освежающих продуктов.
Прежде чем принять решение о выборе конкретной модели, важно уделить некоторое время и убедиться, что у вас есть четкое представление о требованиях. Если вы выберете неправильную модель, ее преимущество в экономической эффективности будет уменьшено.
С помощью RoboDK вы можете протестировать несколько моделей SCARA в программном обеспечении, прежде чем определять конкретные модели. Все, что вам нужно сделать, это загрузить модель, которую вы рассматриваете, из нашей онлайн-библиотеки роботов и протестировать ее на своей модели приложения.
Роботы SCARA имеют множество полезных применений, и стоит ознакомиться с типами приложений, для которых они наиболее подходят.
Время публикации: 6 марта 2024 г.
