Интеграция систем промышленных роботовотносится к сборке и программированию роботов для удовлетворения производственных потребностей и формирования эффективного автоматизированного производственного процесса.
1、 Об интеграции систем промышленных роботов
Поставщики добывающей промышленности поставляют основные компоненты промышленных роботов, такие как редукторы, серводвигатели и контроллеры; Производители среднего потока обычно несут основную ответственность за корпус робота; Интеграция промышленных робототехнических систем принадлежит нижестоящим интеграторам, которые в основном отвечают за вторичную разработку приложений промышленных роботов и интеграцию периферийного оборудования автоматизации. Короче говоря, интеграторы играют решающую роль в качестве моста между прошлым и будущим, а корпус робота может использоваться конечными клиентами только после системной интеграции.
2、 Какие аспекты включены в интеграцию промышленных робототехнических систем?
Каковы основные аспекты интеграции систем промышленных роботов? В основном включает в себя выбор роботов, выбор периферийных устройств, разработку программирования, системную интеграцию и сетевое управление.
1）. Выбор робота: на основе производственных сценариев и требований производственной линии, предоставленных конечными пользователями, выберите подходящую марку, модель и конфигурацию робота. Нравитьсяшестиосные промышленные роботы, четырехосные роботы для паллетирования и перемещения,и так далее.
2）. Прикладные устройства: выберите подходящие прикладные устройства в зависимости от различных потребностей конечных пользователей, таких как погрузочно-разгрузочные работы, сварка и т. д. Например, приспособления для инструментов, захватные присоски и сварочное оборудование.
3）. Разработка программирования: написание операционных программ в соответствии с требованиями обработки и технологическими требованиями производственной линии. Сюда входят этапы работы, траектория, логика действий и защита робота.
4）. Системная интеграция: интегрируйте корпус робота, прикладное оборудование и систему управления для создания автоматизированной производственной линии на заводе.
5）. Сетевое управление: подключите роботизированную систему к системе управления и системе ERP для обмена информацией и мониторинга в режиме реального времени.
3、 Этапы процесса интеграциипромышленные робототехнические системы
Промышленные роботы не могут быть непосредственно применены к производственным линиям, поэтому необходимы интеграторы для их сборки и программирования для удовлетворения потребностей производственной линии и выполнения автоматизированных производственных задач. Таким образом, этапы интеграции промышленных робототехнических систем обычно включают в себя:
1）. Планирование и проектирование системы. У разных конечных пользователей разные сценарии использования, производственные процессы и процессы. Таким образом, планирование и проектирование системы — это индивидуальный процесс. Планируйте подходящие терминальные устройства и процессы для конечных пользователей на основе их сценариев использования, потребностей и процессов.
2）. Подбор и закупка нестандартного оборудования. На основе интеграционного решения и требований к оборудованию, разработанных интеграторами промышленных роботов для конечных пользователей, приобретите необходимые модели и компоненты машин или оборудования. Адаптированное технологическое оборудование, контроллеры и т. д. имеют решающее значение для интеграции конечной роботизированной системы.
3）. Разработка программы. Разработать программу эксплуатации и управляющее программное обеспечение робота на основе расчетной схемы интеграции системы промышленного робота. Промышленные роботы могут выполнять ряд операций в соответствии с требованиями завода, которые невозможно отделить от программного управления.
4）. Установка и отладка на месте. На месте установка роботов и оборудования, отладка всей системы для обеспечения нормальной работы. Установку и отладку на месте можно рассматривать как проверку промышленных роботов перед их официальным запуском в производство. На месте может быть предоставлена обратная связь непосредственно о том, есть ли какие-либо ошибки в планировании и проектировании системы, закупке оборудования, разработке программы и процессах отладки.
4. Применение процессов интеграции систем промышленных роботов.
1）. Автомобильная промышленность: сварка, сборка и покраска.
2）. Электронная промышленность: обработка полупроводников, сборка печатных плат и монтаж микросхем.
3）. Логистическая отрасль: обработка материалов, упаковка и сортировка.
4）. Механическое производство: обработка деталей, сборка, обработка поверхности и т. д.
5）. Пищевая промышленность: упаковка, сортировка и приготовление пищевых продуктов.
5. Тенденция развития интеграции систем промышленных роботов.
В будущем перерабатывающая промышленностьинтеграция систем промышленных роботовстанет более сегментированным. В настоящее время на рынке существует множество отраслей системной интеграции, а технологические барьеры между различными отраслями высоки, что не позволяет адаптироваться к развитию рынка в долгосрочной перспективе. В будущем конечные пользователи будут предъявлять все более высокие требования к продуктам и интегрированным системам. Поэтому интеграторам необходимо глубже понимать отраслевые процессы, чтобы получить преимущество в рыночной конкуренции. Поэтому сосредоточение внимания на одной или нескольких отраслях для глубокого выращивания является неизбежным выбором для многих малых и средних интеграторов.
Время публикации: 15 мая 2024 г.
