Промышленный роботВспомогательное оборудование относится к различным периферийным устройствам и системам, установленным в системах промышленных роботов, помимо корпуса робота, для обеспечения нормального, эффективного и безопасного выполнения роботом заданных задач. Эти устройства и системы призваны расширить функциональные возможности роботов, повысить эффективность их работы, обеспечить безопасность труда, упростить работу по программированию и обслуживанию.
Существуют различные типы вспомогательного оборудования для промышленных роботов, которые в основном включают, помимо прочего, следующие типы оборудования в соответствии с различными сценариями применения и требуемыми функциями роботов:
1. Система управления роботом: включая контроллеры роботов и соответствующие программные системы, используемые для управления действиями роботов, планирования пути, контроля скорости, а также связи и взаимодействия с другими устройствами.
2. Обучающий подвесной пульт: используется для программирования и настройки траектории движения, настройки параметров и диагностики неисправностей роботов.
3. Инструменты на конце рычага (EOAT). В зависимости от конкретных требований применения они могут включать в себя различные инструменты и датчики, такие как захваты, приспособления, сварочные инструменты, распылительные головки, режущие инструменты,визуальные датчики,датчики крутящего момента и т. д., используемые для выполнения конкретных задач, таких как захват, сборка, сварка и проверка.
4. Периферийное оборудование робота:
•Система крепления и позиционирования: убедитесь, что предметы, подлежащие обработке или транспортировке, находятся в правильном положении.
Перемещающая машина и переворотный стол: обеспечивают функции вращения и переворота заготовок во время сварки, сборки и других процессов для удовлетворения потребностей операций под разными углами.
Конвейерные линии и логистические системы, такие как ленточные конвейеры, AGV (Автоматические управляемые транспортные средства) и т. д. используются для погрузочно-разгрузочных работ и движения материалов на производственных линиях.
Оборудование для очистки и технического обслуживания: например, роботы-чистящие машины, быстросменные устройства для автоматической замены инструментов, системы смазки и т. д.
Оборудование безопасности: включая защитные ограждения, решетки, защитные двери, устройства аварийной остановки и т. д. для обеспечения безопасности персонала во время работы робота.
5. Коммуникационное и интерфейсное оборудование: используется для обмена данными и синхронизации между роботами и системами автоматизации производства (такими как ПЛК, MES, ERP и т. д.).
6. Система управления питанием и кабелями: включая роботизированные кабельные барабаны, системы буксировочных цепей и т. д. для защиты проводов и кабелей от износа и растяжения, сохраняя при этом оборудование в чистоте и порядке.
7. Внешняя ось робота: дополнительная система осей, которая работает вместе с основным роботом для расширения рабочего диапазона робота, например седьмая ось (внешняя дорожка).
8. Визуальная система и датчики: включая камеры машинного зрения, лазерные сканеры, датчики силы и т. д., предоставляют роботам возможность воспринимать окружающую среду и принимать автономные решения.
9. Энергоснабжение и система сжатого воздуха: Обеспечьте необходимое электричество, сжатый воздух или другое энергоснабжение для роботов и вспомогательного оборудования.
Каждое вспомогательное устройство предназначено для повышения производительности, безопасности и эффективности роботов в конкретных приложениях, что позволяет более эффективно интегрировать робототехническую систему во весь производственный процесс.
Время публикации: 15 марта 2024 г.
