Робот-сборщик — это тип робота, предназначенный для выполнения задач, связанных со сборкой. Они широко используются на производстве и в промышленности, где обеспечивают высокий уровень точности и эффективности процесса сборки. Сборочные роботы бывают разных форм и размеров, с разными возможностями, структурой и функциональностью. В этой статье мы обсудим основные типы и конструкции сборочных роботов.
Основные типы сборочных роботов
1. Декартовы роботы
Декартовы роботы также известны как портальные роботы. Они используют декартову систему координат XYZ для перемещения и позиционирования материалов. Эти роботы идеально подходят для задач, требующих большого количества линейных движений и прямых траекторий. Они также используются для операций по сборке и размещению, сборке, сварке и погрузочно-разгрузочных работах. Декартовы роботы имеют простую структуру, что упрощает их использование и программирование.
2. СКАРА Роботы
SCARA означает роботизированный манипулятор с селективной сборкой соответствия. Эти роботы являются популярным выбором для сборочных работ из-за их высокой скорости и точности. Они предназначены для перемещения в различных направлениях, включая горизонтальное, вертикальное и вращательное. Роботы SCARA обычно используются в сборочных процессах, требующих высокого уровня точности и повторяемости.
3. Шарнирно-сочлененные роботы
Шарнирно-сочлененные роботы также известны как роботы с шарнирными руками. У них есть вращающиеся шарниры, которые позволяют им двигаться в разных направлениях. Они идеально подходят для применений, требующих большой гибкости и движения. Шарнирно-сочлененные роботы обычно используются при сборке, включая сварку, покраску и погрузочно-разгрузочные работы.
4. Дельта-роботы
Дельта-роботы также известны как параллельные роботы. Они идеально подходят для задач, требующих высокого уровня скорости и точности. Дельта-роботы обычно используются в сборочных процессах, требующих подбора и размещения мелких деталей, сортировки и упаковки.
Коллаборативные роботы, также известные как коботы, предназначены для работы вместе с людьми при сборке. Они оснащены датчиками и функциями безопасности, которые позволяют им обнаруживать присутствие людей и при необходимости замедлять движение или останавливаться. Они идеально подходят для задач, требующих высокого уровня точности и ловкости.
Базовые конструкции сборочных роботов
1. Исправлены роботы
Стационарные роботы монтируются на фиксированной основе, прикрепленной к сборочной линии. Они идеально подходят для задач, требующих большого количества повторяющихся операций и высокого уровня точности. Они обычно используются при сварке, покраске и погрузочно-разгрузочных работах.
2. Мобильные роботы
Мобильные роботы оснащены колесами или гусеницами, которые позволяют им передвигаться по сборочной линии. Они идеально подходят для применений, требующих большой гибкости и движения. Мобильные роботы обычно используются в погрузочно-разгрузочных работах, сборе и размещении материалов, а также в упаковке.
3. Гибридные роботы
Гибридные роботы сочетают в себе черты стационарных и мобильных роботов. Они идеально подходят для приложений, требующих как высокого уровня точности, так и гибкости. Гибридные роботы обычно используются в сварке, покраске и погрузочно-разгрузочных работах.
Коллаборативные роботы предназначены для работы вместе с людьми в сборочной среде. Они оснащены датчиками и функциями безопасности, которые позволяют им обнаруживать присутствие людей и безопасно взаимодействовать с ними. Коллаборативные роботы обычно используются при сборке, упаковке и сборке.
Сборочные роботы являются важным инструментом во многих производственных и промышленных условиях. Они обеспечивают высокий уровень точности и эффективности, что помогает повысить производительность и качество процесса сборки. Существует несколько типов и конструкций сборочных роботов, каждый из которых обладает уникальными возможностями и функциональностью. Производителям следует выбирать подходящего робота для своих конкретных задач сборки, чтобы добиться наилучших результатов.
Время публикации: 21 августа 2024 г.
