Промышленные роботы— это роботы, используемые в автоматизированном производстве и производственных процессах. Они предназначены для выполнения различных задач, включая сборку, сварку, погрузочно-разгрузочные работы, упаковку, прецизионную обработку и т. д. Промышленные роботы обычно состоят из механических конструкций, датчиков, систем управления и программного обеспечения и могут автоматически выполнять задачи с высокой повторяемостью и точностью. требования и высокая опасность.
Промышленные роботы можно разделить на различные типы в зависимости от их применения и структурных характеристик, например, роботы SCARA, осевые роботы, роботы Delta, совместные роботы и т. д. Каждый из этих роботов имеет разные характеристики и применимые сценарии, которые могут удовлетворить потребности различных промышленных роботов. поля. Ниже приведены некоторые распространенные типы промышленных роботов:
Робот SCARA (манипулятор робота с селективной сборкой соответствия): Роботы SCARA обычно используются в таких приложениях, как сборка, упаковка и погрузочно-разгрузочные работы. Они характеризуются большим рабочим радиусом и гибкими возможностями управления движением.
Роботы-предплечья: Роботы-предплечья обычно используются для сварки, напыления и других операций, требующихбольшой рабочий радиус,характеризуется большим рабочим диапазоном и высокой точностью.
Декартовы роботы, также известные как декартовы роботы, имеют три линейные оси и могут перемещаться по осям X, Y и Z. Они обычно используются в таких приложениях, как сборка и напыление.
Параллельный робот:Конструкция руки параллельных роботов обычно состоит из нескольких параллельно соединенных стержней, которые характеризуются высокой жесткостью и грузоподъемностью, пригодными для тяжелых погрузочно-разгрузочных и сборочных операций.
Линейный робот. Линейный робот — это тип робота, который движется по прямой линии и подходит для приложений, требующих движения по прямой траектории, например, для сборочных операций на сборочной линии.
Коллаборативные роботы:Коллаборативные роботы предназначены для работы с людьми и обеспечивают возможности безопасного взаимодействия, подходящие для рабочих мест, где требуется сотрудничество человека и машины.
В настоящее время промышленные роботы широко используются в различных областях, таких как автомобилестроение, производство электроники, химическая промышленность, медицинское оборудование и пищевая промышленность. Промышленные роботы позволяют значительно повысить эффективность производства, снизить трудозатраты, улучшить качество продукции и сделать возможным выполнение задач в суровых условиях.
Время публикации: 19 января 2024 г.
