Тактильные датчики промышленных роботовможет помочь промышленным роботам измерить любое физическое взаимодействие с окружающей средой. Датчики могут измерять параметры, связанные с контактом между датчиками и объектами. Промышленные роботы также выигрывают от прикосновения. Силовые и тактильные датчики позволяют роботам манипулировать объектами с более высокой точностью и чувствительностью в структурно меньших средах.
Тактильные датчики разработаны на основе биологических ощущений от прикосновения и могут обнаруживать механические раздражители, температуру стимуляции и боль. Тактильные датчики будут получать и реагировать на сигналы силы или физического контакта.
Существует несколько различных тактильных датчиков в ряде приложений, таких как измерение нормального давления и динамическое тактильное восприятие. Они являются одними из наиболее часто используемых датчиков вробототехника, включая пьезоэлектрические, резистивные, емкостные и упругие. В этой статье в основном будут представлены функции и типы тактильных датчиков для промышленных роботов.
1. Оптические тактильные датчики. Существует два типа оптических тактильных датчиков: внутренние и внешние. В этом типе интенсивность света регулируется путем перемещения препятствий на пути света. Он имеет преимущество защиты от электромагнитных помех и высокого разрешения. Требуется низкая проводка, а электронные устройства можно хранить вдали от датчиков.
2. Пьезоэлектрический тактильный датчик: когда к сенсорному элементу прикладывается давление, воздействие напряжения на сенсорный элемент называется пьезоэлектрическим эффектом. Генерация напряжения прямо пропорциональна приложенному давлению. В этом случае внешние датчики не требуются. Преимуществами этого датчика являются долговечность и широкий динамический диапазон. Может мерить давление.
3. Тактильный датчик сопротивления:работа датчикаоснован на изменении сопротивления между проводящим полимером и электродом. Этот тип тактильных датчиков широко используется. При приложении давления сопротивление проводящих материалов меняется. Затем измерьте сопротивление. Этот датчик имеет такие преимущества, как высокая долговечность и хорошая устойчивость к перегрузкам.
4. Емкостный тактильный датчик: изменение емкости между двумя электродами используется для емкостных датчиков. Этот тип емкостного датчика измеряет емкость и претерпевает изменения под приложенным давлением. Емкость конденсаторов с параллельными пластинами зависит от расстояния и площади пластин. Конденсаторы будут различаться в зависимости от нагрузки. Этот датчик обладает преимуществами линейного отклика и широкого динамического диапазона.
5. Магнитный тактильный датчик. Магнитные тактильные датчики используют два метода: один — для измерения изменений плотности магнитного потока, а другой — для измерения изменений деформации магнитной муфты между обмотками. Этот датчик обладает преимуществами высокой чувствительности и отсутствия механической задержки.
Роль тактильных датчиков промышленных роботов
In технология работы промышленных роботовЗрение и осязание являются взаимодополняющими способами, как и в человеческой сфере. Эксперты отрасли прогнозируют, что визуальные технологии вскоре добавятся в основные приложения роботов. По сути, тактильные датчики промышленных роботов представляют собой сенсорные датчики, которые могут предоставлять информацию, связанную с объектом, с которым они находятся в контакте. Информация касается формы, размера и типа объекта касания.
Тактильные датчики промышленных роботов способны обнаруживать наличие предметов и других предметов. Он также может определять форму, положение и направление деталей. Контакт с объектом, находящимся в контакте с датчиком, представляет собой давление, поэтому можно определить распределение давления. Это устройство может выполнять проверки объектов, такие как мониторинг текстуры, проверка соединений или обнаружение повреждений. Тактильные датчики промышленных роботов способны обнаруживать различные раздражители, определять наличие объектов и получать тактильные изображения. Тактильные датчики состоят из множества чувствительных компонентов. С помощью этих компонентов тактильные датчики могут измерять множество атрибутов.
Функциональные компоненты тактильных датчиков промышленных роботов включают в себя микропереключатель, чувствительный к различному диапазону движений. Это массив датчиков касания, который образует более крупный датчик, называемый датчиком касания. Отдельный сенсорный датчик объяснит физический контакт между пальцами робота и текстурированной поверхностью. Как только промышленный робот вступит в контакт с объектом, он отправит сигнал контроллеру.
В этой статье в основном представлены функции и типы тактильных датчиков дляпромышленные роботы. Просматривая весь текст, можно понять, что зрение и осязание являются взаимодополняющими способами в человеческой сфере технологии управления промышленными роботами. Эксперты отрасли прогнозируют, что сенсорные датчики вскоре добавят визуальные технологии в основные приложения роботов. По сути, тактильные датчики промышленных роботов представляют собой тип сенсорного датчика, который может предоставлять информацию, касающуюся объекта, находящегося в контакте. Передаваемая информация касается формы, размера и типа объекта прикосновения.
Время публикации: 26 января 2024 г.
