Редуктор, используемый в промышленных роботахявляется ключевым компонентом трансмиссии в робототехнических системах, основной задачей которого является снижение высокоскоростной вращательной мощности двигателя до скорости, подходящей для движения суставов робота, и обеспечение достаточного крутящего момента. В связи с чрезвычайно высокими требованиями к точности, динамическим характеристикам, устойчивости и сроку службы промышленных роботов, редукторы, используемые в промышленных роботах, должны иметь следующие характеристики и требования:
характеристика
1. Высокая точность:
Точность передачи редуктора напрямую влияет на точность позиционирования рабочего органа робота. Редуктор должен иметь чрезвычайно малый обратный зазор (задний зазор) и высокую повторяемость точности позиционирования, чтобы обеспечить точность робота при выполнении тонких операций.
2. Высокая жесткость:
Редуктор должен иметь достаточную жесткость, чтобы противостоять внешним нагрузкам и моментам инерции, создаваемым движением робота, обеспечивая стабильность движения робота в условиях высокой скорости и высокой нагрузки, уменьшая вибрацию и накопление ошибок.
3. Высокая плотность крутящего момента:
Промышленным роботам часто необходимо достигать высокого выходного крутящего момента в компактных пространствах, поэтому требуются редукторы с высоким соотношением крутящего момента к объему (или весу), то есть с высокой плотностью крутящего момента, чтобы адаптироваться к тенденции проектирования легких и миниатюризации роботов.
4. Высокая эффективность передачи:
Эффективные редукторы могут снизить потери энергии, уменьшить выделение тепла, увеличить срок службы двигателей, а также способствовать повышению общей энергоэффективности роботов. Требуется высокий КПД передачи редуктора, обычно выше 90%.
5. Низкий уровень шума и низкая вибрация:
Снижение шума и вибрации при работе редуктора может помочь повысить комфортность рабочей среды робота, а также повысить плавность и точность позиционирования движения робота.
6. Длительный срок службы и высокая надежность:
Промышленным роботам часто приходится работать без сбоев в течение длительного времени в суровых условиях, поэтому требуются редукторы с длительным сроком службы, высокой надежностью и хорошей устойчивостью к износу и ударам.
7. Удобное обслуживание:
Редуктор должен быть спроектирован таким образом, чтобы его было легко обслуживать и заменять, например, иметь модульную конструкцию, легкодоступные точки смазки и быстро заменяемые уплотнения, чтобы снизить затраты на техническое обслуживание и время простоя.
требование.
1. Применимая форма установки:
Редуктор должен иметь возможность адаптироваться кразличные способы установки соединений робота, такие как установка под прямым углом, параллельная установка, коаксиальная установка и т. д., и могут быть легко интегрированы с двигателями, конструкциями соединений роботов и т. д.
2. Соответствующие интерфейсы и размеры:
Выходной вал редуктора должен точно соответствовать входному валу шарнира робота, включая диаметр, длину, шпоночный паз, тип муфты и т. д., чтобы обеспечить стабильность и надежность передачи мощности.
3. Экологическая адаптивность:
В зависимости от рабочей среды робота (например, температуры, влажности, уровня пыли, агрессивных веществ и т. д.) редуктор должен иметь соответствующий уровень защиты и выбранный материал, чтобы обеспечить долгосрочную стабильную работу в конкретных условиях.
4. Совместимость с системами управления:
Редуктор должен хорошо взаимодействовать ссистема управления роботом(например, сервопривод), обеспечивают необходимые сигналы обратной связи (например, выходной сигнал энкодера) и поддерживают точное управление скоростью и положением.
Распространенные типы редукторов, используемые в промышленных роботах, такие как редукторы RV и гармонические редукторы, разрабатываются и производятся на основе вышеуказанных характеристик и требований. Благодаря своим превосходным характеристикам они отвечают строгим требованиям промышленных роботов к компонентам трансмиссии.
Время публикации: 22 апреля 2024 г.
