Роботизированная склейочная станция — это устройство, используемое для промышленной автоматизации производства, главным образом, для точного склеивания на поверхности заготовок. Этот тип рабочей станции обычно состоит из нескольких ключевых компонентов, обеспечивающих эффективность, точность и постоянство процесса склеивания. Ниже приведены основное оборудование и функции роботизированной клеевой рабочей станции:
1. Промышленные роботы
Функция: Ядро клеевой рабочей станции, отвечающее за точное перемещение клеевого пути.
•Тип: обычно используемые промышленные роботы включают шестиосных шарнирно-сочлененных роботов, роботов SCARA и т. д.
•Особенности: Он обладает высокой точностью, высокой повторяемостью позиционирования и высокой гибкостью.
2. Клеевой пистолет (клеевая головка)
Функция: Используется для равномерного нанесения клея на поверхность заготовки.
•Тип: включая пневматический клеевой пистолет, электрический клеевой пистолет и т. д.
•Особенности: Возможность регулировки расхода и давления в соответствии с различными типами клея и требованиями к покрытию.
3. Система подачи клея
Функция: Обеспечить стабильную подачу клея для клеевого пистолета.
Тип: включая пневматическую систему подачи клея, насосную систему подачи клея и т. д.
•Особенности: Может обеспечить непрерывную подачу клея, сохраняя при этом стабильное давление клея.
4. Система управления
Функция: Управляйте траекторией движения и процессом нанесения клея промышленных роботов.
•Тип: включая ПЛК (программируемый логический контроллер), специальную систему управления клеевым покрытием и т. д.
•Особенности: Возможность точного планирования пути и мониторинга в реальном времени.
5. Система транспортировки заготовок.
Функция: транспортировка заготовки к месту склеивания и удаление ее после завершения склеивания.
•Тип: включая ленточный конвейер, барабанную конвейерную линию и т. д.
•Особенности: Способен обеспечить плавную транспортировку и точное позиционирование заготовок.
6. Система визуального контроля(необязательный)
•Функция: используется для определения положения заготовки и эффекта клея.
•Типы: в том числе ПЗС-камеры, 3D-сканеры и т. д.
•Особенности: Возможность точной идентификации заготовок и контроля качества клея.
7. Система контроля температуры и влажности (опция).
Функция: Поддержание температурного и влажностного режима клеевой среды.
•Тип: включая систему кондиционирования воздуха, увлажнитель воздуха и т. д.
•Особенности: Он может гарантировать, что окружающая среда не влияет на эффект отверждения клея.
принцип работы
Принцип работы роботизированной рабочей станции для склеивания следующий:
1. Подготовка заготовки: заготовка помещается на конвейерную систему заготовок и транспортируется в зону склеивания по конвейерной линии.
2. Позиционирование заготовки: при наличии системы визуального контроля она распознает и корректирует положение заготовки, чтобы гарантировать, что она находится в правильном положении при нанесении клея.
3. Планирование пути: система управления генерирует команды движения для робота на основе заданного пути нанесения клея.
4.Нанесение клея начинается:Промышленный робот движется по заданной траектории и приводит в движение клеевой пистолет, чтобы нанести клей на заготовку.
5. Подача клея: Система подачи клея подает в клеевой пистолет необходимое количество клея в соответствии с его потребностями.
6. Процесс нанесения клея: клеевой пистолет регулирует расход и давление клея в зависимости от траектории и скорости движения робота, обеспечивая равномерное нанесение клея на поверхность заготовки.
7. Конец нанесения клея: после нанесения клея робот возвращается в исходное положение, и заготовка удаляется конвейерной системой.
8. Проверка качества (опция): если она оснащена системой визуального контроля, склеенная заготовка будет подвергнута проверке качества, чтобы убедиться, что качество склейки соответствует стандартам.
9. Циклический режим: после завершения склеивания одной заготовки система продолжит обработку следующей заготовки, обеспечивая непрерывную работу.
краткое содержание
Роботизированная рабочая станция для склеивания обеспечивает автоматизацию, точность и эффективность процесса склеивания за счет взаимодействия промышленных роботов, клеевых пистолетов, систем подачи клея, систем управления, систем транспортировки заготовок, дополнительных систем визуального контроля, а также систем контроля температуры и влажности. Эта рабочая станция широко используется в таких отраслях, как автомобилестроение, сборка электроники и упаковка, повышая эффективность производства и качество продукции.
Время публикации: 14 октября 2024 г.
