промышленный робот 3D видениеНеупорядоченная система захвата в основном состоит из промышленных роботов, датчиков 3D-видения, конечных эффекторов, систем управления и программного обеспечения. Ниже приведены точки конфигурации каждой части:
Промышленный робот
Грузоподъемность: Грузоподъемность робота следует выбирать исходя из веса и размера захватываемого объекта, а также веса рабочего органа. Например, если необходимо захватить тяжелые детали автомобиля, грузоподъемность должна достигать десятков килограммов или даже выше; Если вы захватываете небольшие электронные изделия, для груза может потребоваться всего несколько килограммов.
Объем работ: объем работ должен охватывать территорию, где находится захватываемый объект, и целевую зону для размещения. В крупномасштабном сценарии складирования и логистикирабочий диапазон роботадолжен быть достаточно большим, чтобы дотянуться до каждого угла складских полок.
Повторяющаяся точность позиционирования: это имеет решающее значение для точного захвата. Роботы с высокой повторяемостью позиционирования (например, ± 0,05–± 0,1 мм) могут обеспечить точность каждого захвата и размещения, что делает их подходящими для таких задач, как сборка прецизионных компонентов.
Датчик 3D-видения
Точность и разрешение. Точность определяет точность измерения положения и формы объекта, а разрешение влияет на способность распознавать детали объекта. Для небольших объектов и объектов сложной формы требуются высокая точность и разрешение. Например, при захвате электронных чипов датчики должны иметь возможность точно различать небольшие структуры, такие как контакты чипа.
Поле зрения и глубина резкости. Поле зрения должно позволять получать информацию о нескольких объектах одновременно, а глубина резкости должна обеспечивать четкое изображение объектов на разных расстояниях. В сценариях логистической сортировки поле зрения должно охватывать все упаковки на конвейерной ленте и иметь достаточную глубину резкости для обработки упаковок разных размеров и высоты штабелирования.
Скорость сбора данных: Скорость сбора данных должна быть достаточно высокой, чтобы адаптироваться к рабочему ритму робота. Если скорость движения робота высокая, визуальный датчик должен иметь возможность быстро обновлять данные, чтобы гарантировать, что робот сможет захватывать данные на основе последнего положения и статуса объекта.
Конечный эффектор
Метод захвата: выберите подходящий метод захвата в зависимости от формы, материала и характеристик поверхности захватываемого объекта. Например, для захвата жестких прямоугольных объектов можно использовать захваты; Для захвата мягких предметов могут потребоваться вакуумные присоски.
Адаптивность и гибкость: Конечные эффекторы должны обладать определенной степенью адаптивности, способной адаптироваться к изменениям размера объекта и отклонениям от положения. Например, некоторые захваты с эластичными пальцами могут автоматически регулировать силу зажима и угол захвата в определенном диапазоне.
Прочность и долговечность: учитывайте его прочность и долговечность при длительных и частых операциях захвата. В суровых условиях, таких как обработка металлов, концевые рабочие органы должны иметь достаточную прочность, износостойкость, устойчивость к коррозии и другие свойства.
Система управления
Совместимость: Система управления должна быть хорошо совместима с промышленными роботами.датчики 3D-видения,исполнительные органы и другие устройства для обеспечения стабильной связи и совместной работы между ними.
Производительность и скорость реакции в реальном времени: необходимо иметь возможность обрабатывать данные визуальных датчиков в режиме реального времени и быстро выдавать роботу инструкции по управлению. На высокоскоростных автоматизированных производственных линиях скорость срабатывания системы управления напрямую влияет на эффективность производства.
Масштабируемость и программируемость. Он должен иметь определенную степень масштабируемости, чтобы облегчить добавление новых функций или устройств в будущем. Между тем, хорошая программируемость позволяет пользователям гибко программировать и настраивать параметры в соответствии с различными задачами захвата.
Программное обеспечение
Алгоритм визуальной обработки: Алгоритм визуальной обработки в программном обеспечении должен быть в состоянии точно обрабатывать3D-визуальные данные, включая такие функции, как распознавание объектов, локализация и оценка позы. Например, использование алгоритмов глубокого обучения для повышения скорости распознавания объектов неправильной формы.
Функция планирования пути: она может планировать разумную траекторию движения робота, избегать столкновений и повышать эффективность захвата. В сложных рабочих условиях программное обеспечение должно учитывать расположение окружающих препятствий и оптимизировать пути захвата и размещения робота.
Удобство пользовательского интерфейса: операторам удобно задавать параметры, программировать задачи и осуществлять мониторинг. Интуитивно понятный и простой в использовании интерфейс программного обеспечения может снизить затраты на обучение и упростить работу операторов.
Время публикации: 25 декабря 2024 г.
