Коллаборативные роботы, как следует из названия, — это роботы, которые могут сотрудничать с людьми на производственной линии, полностью используя эффективность роботов и человеческого интеллекта. Этот тип робота не только имеет высокое соотношение цены и качества, но также безопасен и удобен, что может значительно способствовать развитию производственных предприятий.
Коллаборативные роботы, как новый тип промышленных роботов, устранили препятствия взаимодействия человека и машины и полностью освободили роботов от ограничений, связанных с ограждениями или клетками. Их новаторские характеристики продукции и широкие области применения открыли новую эру в разработке промышленных роботов.
Трудно представить, какой была бы наша жизнь без технологического оборудования. Интересно, что люди и роботы рассматриваются как конкуренты. Такое мышление «или то, или другое» упускает из виду более ценную третью форму сотрудничества, которая становится все более важной в современную эпоху цифровых технологий и Индустрии 4.0 — это сотрудничество человека и машины, которое мы обсуждаем.
После дальнейших исследований мы обнаружили, что этот, казалось бы, простой подход к сотрудничеству на самом деле имеет огромный потенциал, поскольку он сочетает в себе человеческий опыт, суждение и гибкость с мощью, выносливостью и точностью роботов. Снижая нагрузку на сотрудников, это также повышает эффективность производства.
Основной характеристикой сотрудничества человека и машины является то, что когда люди и роботы работают вместе, между ними нет барьера, они работают бок о бок, разделяя одно и то же рабочее пространство и обрабатывая одну и ту же партию промышленных компонентов. Этот процесс «мирного сосуществования» человека и машины может быть достигнут с помощью специальных легких роботов – это коллаборативные роботы.
1. Каковы преимущества коллаборативных роботов
В отличие от промышленных роботов, созданных специально для решения конкретных задач, коллаборативные роботы мощны и универсальны. Их внешний вид и функции заставляют задуматься о человеческом оружии, поэтому их еще называют роботизированными руками. Коллаборативные роботы не только малы по размеру и занимают меньше места, но и имеют широкий спектр применения. Они могут выполнять различные задачи, особенно те, которые являются монотонными, повторяющимися и могут вызвать долгосрочные проблемы и усталость для сотрудников, что приводит к увеличению количества ошибок.
В этом случае коллаборативные роботы могут сыграть полезную роль, и Creative Revolutions из Майами является хорошим примером. В процессе создания пейджинговых систем обслуживания клиентов для гостиничной индустрии эта начинающая компания использовала коллаборативных роботов, чтобы успешно снизить ранее высокий уровень брака. Некоторые работы, требующие чрезвычайно высокой точности, они передали коллаборативным роботам, и теперь уровень брака составляет менее 1%. Кроме того, у коллаборативных роботов есть преимущество, поскольку они могут предоставлять большие объемы данных для профилактического обслуживания и других приложений с большими данными.
Когда люди и роботы работают бок о бок, обычно принимаются меры для обеспечения безопасности работников. Стандарт DIN ISO/TS15066 содержит подробные требования безопасности для совместных промышленных роботизированных систем и их рабочей среды. Кроме того, стандарт также определяет максимальную силу, которую роботы могут оказывать при контакте с людьми, и эти силы также должны быть ограничены в безопасном диапазоне.
Чтобы соответствовать этим требованиям, коллаборативные роботы должны быть оснащены датчиками, использующими ультразвуковые и радиолокационные технологии для обнаружения людей и препятствий в рабочей среде. Некоторые коллаборативные роботы даже оснащены сенсорными поверхностями, которые могут «чувствовать» контакт с людьми и немедленно прекращать все текущие действия. В процессе взаимодействия человека и машины безопасность персонала имеет первостепенное значение.
2. Сотрудничество человека и машины помогает эргономике
Что касается взаимодействия человека и машины, важно обеспечить, чтобы сотрудники случайно не пострадали от «коллег»-роботов, но еще важнее то, как обеспечить физическое здоровье сотрудников. Коллаборативные роботы могут заменить людей для выполнения задач, требующих высоких физических требований и не соответствующих эргономике. Например, на заводе BMW Group в Дингольфинге в Германии коллаборативные роботы помогают устанавливать боковые окна автомобиля. Перед установкой бокового стекла на автомобиль необходимо нанести на окно клей, что является очень точной процедурой. Раньше эту задачу выполнял вручную рабочий, обвивавший окно автомобиля. Сегодня эту монотонную и эргономичную задачу заменяют коллаборативные роботы, где работникам нужно только установить окна автомобиля после нанесения клея.
Коллаборативные роботы имеют большой потенциал для работ, требующих длительного поддержания положения стоя или сидя, что приводит к физической усталости, но польза, которую они приносят нам, выходит далеко за рамки этого. При работе с тяжелыми объектами сотрудничество человека и машины также может эффективно решать такие проблемы, какРобот BORUNTE XZ0805Aи другие коллаборативные роботы с полезной нагрузкой до 5 килограммов. Если роботы заменят рабочих при выполнении повторяющихся и сложных погрузочно-разгрузочных работ, это принесет нам гораздо больше преимуществ, чем просто физические выгоды. Когда коллаборативный робот отодвигает предыдущий компонент в сторону, рабочие могут подготовиться к работе со следующим компонентом.
Люди и роботы не должны становиться конкурентами. Напротив, если объединить преимущества того и другого, процесс создания стоимости можно оптимизировать, сделав промышленное производство вдвое более эффективным.
Время публикации: 06 декабря 2023 г.
