преимущество
1. Высокая скорость и высокая точность.
С точки зрения скорости: суставная структура плоских шарнирно-сочлененных роботов относительно проста, и их движения в основном сосредоточены в плоскости, что уменьшает ненужные действия и инерцию, что позволяет им быстро перемещаться в рабочей плоскости. Например, на линии сборки электронных чипов он может быстро собирать и размещать крошечные чипы, а скорость движения его руки может достигать высокого уровня, тем самым обеспечивая эффективное производство.
С точки зрения точности: конструкция этого робота обеспечивает высокую точность позиционирования при плоскостном движении. Он может точно позиционировать концевой эффектор в заданном положении благодаря точному управлению двигателем и системе передачи. В целом, точность повторного позиционирования может достигать± 0,05 мм или даже выше, что имеет решающее значение для некоторых сборочных работ, требующих высокой точности, таких как сборка прецизионных компонентов приборов.
2. Компактная и простая конструкция.
Структура плоского шарнирно-сочлененного робота относительно проста, в основном состоит из нескольких вращающихся соединений и рычагов, а его внешний вид относительно компактен. Эта компактная конструкция обеспечивает низкую занятость рабочего пространства, что позволяет легко устанавливать его на производственных линиях, не занимая при этом слишком много места. Например, в цехе по производству небольших электронных изделий из-за ограниченного пространства преимущество компактной конструкции роботов SCARA может быть полностью отражено. Его можно гибко разместить рядом с верстаком для управления различными компонентами.
Простая конструкция также означает, что обслуживание робота относительно простое. По сравнению с некоторыми сложными многосоставными роботами, он имеет меньше компонентов и менее сложную механическую конструкцию и систему управления. Это делает обслуживающий персонал более удобным и эффективным при проведении ежедневного технического обслуживания, устранении неисправностей и замене компонентов, сокращая затраты на техническое обслуживание и время ремонта.
3. Хорошая приспособляемость к плоскостному движению.
Этот тип робота разработан специально для операций внутри самолета, и его движения могут хорошо адаптироваться к рабочей среде на самолете. При выполнении таких задач, как погрузочно-разгрузочные работы и сборка материалов на плоской поверхности, он может гибко регулировать положение и положение руки. Например, при подключении печатной платы он может точно вставлять электронные компоненты в соответствующие гнезда вдоль плоскости печатной платы и эффективно работать в соответствии с компоновкой печатной платы и порядком вставных модулей. .
Рабочий диапазон плоских шарнирно-сочлененных роботов в горизонтальном направлении обычно может быть спроектирован и отрегулирован в соответствии с фактическими потребностями и может эффективно охватывать определенную область рабочей зоны. Это делает его очень применимым в плоских сценариях работы, таких как упаковка и сортировка, и способным удовлетворить рабочие требования различных размеров и планировок.
Недостаток
1. Ограниченное рабочее пространство
Плоские шарнирно-сочлененные роботы в основном работают в плоскости, и их вертикальный диапазон движения относительно невелик. Это ограничивает его производительность в задачах, требующих сложных операций по высоте. Например, в процессе производства автомобилей, если роботам требуется устанавливать компоненты на более высоких позициях на кузове транспортного средства или собирать компоненты на разной высоте в моторном отсеке, роботы SCARA могут не справиться с этой задачей.
В связи с тем, что рабочее пространство в основном сосредоточено на плоской поверхности, в нем отсутствует возможность обработки или манипулирования сложными формами в трехмерном пространстве. Например, при производстве скульптур или сложных задачах 3D-печати требуются точные операции под разными углами и по высоте, что затрудняет выполнение плоских шарнирно-сочлененных роботов этих требований.
2. Низкая грузоподъемность
Из-за ограничений конструкции и конструктивного назначения грузоподъемность плоских шарнирно-сочлененных роботов относительно невелика. Вообще говоря, вес, который он может перевозить, обычно составляет от нескольких килограммов до дюжины килограммов. Если нагрузка слишком тяжелая, это повлияет на скорость, точность и стабильность движения робота. Например, при работе с крупными механическими компонентами вес этих компонентов может достигать десятков и даже сотен килограмм, а роботы SCARA не могут выдерживать такие нагрузки.
Когда робот приблизится к пределу нагрузки, его производительность значительно снизится. Это может привести к таким проблемам, как неточное позиционирование и дрожание движений во время рабочего процесса, тем самым влияя на качество и эффективность работы. Поэтому при выборе планарного шарнирно-сочлененного робота необходимо сделать разумный выбор, исходя из фактической ситуации с нагрузкой.
3. Относительно недостаточная гибкость
Режим движения плоских шарнирно-сочлененных роботов относительно фиксирован, в основном вращается и перемещается вокруг суставов в плоскости. По сравнению с промышленными роботами общего назначения с несколькими степенями свободы он обладает меньшей гибкостью при решении сложных и меняющихся рабочих задач и сред. Например, в некоторых задачах, которые требуют от роботов выполнения сложного отслеживания пространственной траектории или операций под разными углами, таких как сложная обработка поверхности компонентов аэрокосмической отрасли, им трудно гибко регулировать свое положение и траекторию движения, как роботам с большей степенью свободы.
При эксплуатации объектов неправильной формы плоскошарнирные роботы также сталкиваются с определенными трудностями. Поскольку его конструкция в основном предназначена для регулярных операций на плоскости, может оказаться невозможным точно отрегулировать положение и силу захвата при захвате и перемещении объектов неправильной формы и нестабильных центров тяжести, что может легко привести к падению или повреждению объектов.
Время публикации: 23 декабря 2024 г.
