Рынок промышленных роботов быстро растет, как грибы после дождя, и становится новым двигателем мирового производства. В глобальном развитии интеллектуального производства незаменимую роль играет технология машинного зрения, известная как «привлекательная» роль промышленных роботов! Система лазерного отслеживания швов является важным интеллектуальным оборудованием для сварочных роботов.
Принцип работы системы лазерного отслеживания швов
Визуальная система в сочетании с лазерными и визуальными технологиями может обеспечить точное определение положений трехмерных пространственных координат, что позволяет роботам выполнять функции автономного распознавания и настройки. Это основной компонент управления роботом. Система в основном состоит из двух частей: лазерного датчика и управляющего узла. Лазерный датчик отвечает за активный сбор информации о сварном шве, а управляющий узел отвечает за обработку информации о сварном шве в режиме реального времени, направляяпромышленные роботыили сварочные специализированные машины для самостоятельной корректировки путей программирования и удовлетворения потребностей интеллектуального производства.
лазерный датчик отслеживания швав основном состоит из КМОП-камер, полупроводниковых лазеров, лазерных защитных линз, брызговиков и устройств с воздушным охлаждением. Используя принцип лазерного триангуляционного отражения, лазерный луч усиливается, образуя лазерную линию, проецируемую на поверхность измеряемого объекта. Отраженный свет проходит через высококачественную оптическую систему и отображается на датчике COMS. Эта информация об изображении обрабатывается для получения такой информации, как рабочее расстояние, положение и форма измеряемого объекта. Путем анализа и обработки данных обнаружения рассчитывается и корректируется отклонение программной траектории робота. Полученная информация может быть использована для поиска и позиционирования сварочного шва, отслеживания сварочного шва, адаптивного управления параметрами сварки и передачи информации в режиме реального времени на блок роботизированной руки для выполнения различных сложных сварок, предотвращения отклонений в качестве сварки и достижения интеллектуальной сварки.
Функция системы отслеживания лазерного шва
Для полностью автоматизированных сварочных приложений, таких как роботы или автоматические сварочные аппараты, возможности программирования и памяти аппарата, а также точность и последовательность заготовки и ее сборки в основном полагаются на то, чтобы гарантировать, что сварочный пистолет может быть совмещен с сварочным аппаратом. сварной шов в пределах диапазона точности, допускаемого процессом. Если точность не может соответствовать требованиям, необходимо переобучить робота.
Датчики обычно устанавливаются на заданном (заранее) расстоянии перед сварочной горелкой, чтобы можно было наблюдать за расстоянием от корпуса датчика сварки до заготовки, то есть высота установки зависит от модели установленного датчика. Только когда сварочный пистолет правильно расположен над сварным швом, камера может наблюдать за сварным швом.
Устройство рассчитывает отклонение между обнаруженным сварным швом и сварочной горелкой, выводит данные об отклонении, а механизм выполнения движения корректирует отклонение в реальном времени, точно направляя сварочную горелку на автоматическую сварку, тем самым обеспечивая связь в реальном времени с системой управления роботом. система отслеживания сварного шва при сварке, что эквивалентно установке глаз на робота.
Значениелазерная система отслеживания швов
Обычно повторяющаяся точность позиционирования, возможности программирования и памяти машин могут соответствовать требованиям сварки. Однако во многих случаях точность и стабильность заготовки и ее сборки не соответствуют требованиям крупномасштабного производства заготовок или крупномасштабной автоматической сварки, а также возникают напряжения и деформации, вызванные перегревом. Поэтому при возникновении таких ситуаций необходимо устройство автоматического слежения, выполняющее функции, аналогичные скоординированному отслеживанию и настройке глаз и рук человека при ручной сварке. Повысьте трудоемкость ручного труда, помогите предприятиям снизить затраты на производство и повысить эффективность работы.
Время публикации: 11 апреля 2024 г.
