Седьмая ось робота представляет собой механизм, помогающий роботу при ходьбе, состоящий в основном из двух частей: корпуса и несущей направляющей. Основной корпус включает в себя основание наземного рельса, узел анкерного болта, направляющую рейки и шестерни, буксирную цепь,соединительная пластина заземляющего рельса, опорная рама, защитная крышка из листового металла, устройство для предотвращения столкновений, износостойкая полоса, установочная стойка, щетка и т. д. Седьмая ось робота также известна как наземная дорожка робота, направляющая рельса робота, направляющая робота или робот. ходовая ось.
Обычно шестиосные роботы способны выполнять сложные движения в трехмерном пространстве, включая движение вперед и назад, влево и вправо, подъем вверх и вниз и различные вращения. Однако для удовлетворения потребностей конкретной рабочей среды и более сложных задач внедрение «седьмой оси» стало ключевым шагом в преодолении традиционных ограничений. Седьмая ось робота, также известная как дополнительная ось или ось трека, не является частью корпуса робота, а служит продолжением рабочей платформы робота, позволяя роботу свободно перемещаться в большем пространственном диапазоне и выполнять такие задачи, как обработка длинных заготовок и транспортировка складских материалов.
Седьмая ось робота в основном состоит из следующих основных частей, каждая из которых играет незаменимую роль:
1. Линейная направляющая: это скелетседьмая ось, эквивалентный позвоночнику человека, обеспечивающий основу для линейного движения. Линейные направляющие обычно изготавливаются из высокопрочных материалов из стали или алюминиевых сплавов, а их поверхности подвергаются точной механической обработке, чтобы обеспечить плавное скольжение при выдерживании веса робота и динамических нагрузок во время работы. На направляющей установлены шарикоподшипники или ползуны для уменьшения трения и повышения эффективности движения.
Скользящий блок: Скользящий блок является основным компонентом линейной направляющей, которая оснащена шариками или роликами внутри и образует точечный контакт с направляющей, уменьшая трение во время движения и повышая точность движения.
● Направляющая: Направляющая представляет собой направляющую ползунка, обычно с использованием высокоточных линейных направляющих, обеспечивающих плавное и точное движение.
Шариковый винт: Шариковый винт — это устройство, которое преобразует вращательное движение в линейное движение и приводится в движение двигателем для достижения точного перемещения ползуна.
Шариковый винт: Шариковый винт — это устройство, которое преобразует вращательное движение в линейное движение и приводится в движение двигателем для достижения точного перемещения ползуна.
2. Ось соединения: ось соединения является мостом междуседьмая осьи другие детали (например, корпус робота), гарантирующие, что робот может быть устойчиво установлен на направляющей и точно позиционирован. Сюда входят различные крепежи, винты и соединительные пластины, конструкция которых должна учитывать прочность, стабильность и гибкость, чтобы соответствовать требованиям динамического движения робота.
Шарнирное соединение: соединительная ось соединяет различные оси робота через суставы, образуя систему движения с несколькими степенями свободы.
Высокопрочные материалы: соединительный вал должен выдерживать большие усилия и крутящие моменты во время работы, поэтому для улучшения его несущей способности и характеристик при кручении используются высокопрочные материалы, такие как алюминиевый сплав, нержавеющая сталь и т. д.
Рабочий процесс седьмой оси робота можно условно разделить на следующие этапы:
Получение инструкций: система управления получает инструкции по движению от верхнего компьютера или оператора, которые включают в себя такую информацию, как целевое положение, скорость и ускорение, которых должен достичь робот.
Обработка сигналов: процессор в системе управления анализирует инструкции, вычисляет конкретный путь движения и параметры, которые должна выполнить седьмая ось, а затем преобразует эту информацию в сигналы управления для двигателя.
Прецизионный привод: после получения управляющего сигнала система трансмиссии начинает управлять двигателем, который эффективно и точно передает мощность на направляющую через такие компоненты, как редукторы и шестерни, заставляя робота двигаться по заданному пути.
Регулирование с обратной связью: на протяжении всего процесса движения датчик постоянно контролирует фактическое положение, скорость и крутящий момент седьмой оси и передает эти данные в систему управления для достижения управления с обратной связью, обеспечивая точность и безопасность движения. .
Благодаря постоянному развитию технологий производительность и функциональность седьмой оси роботов будут продолжать оптимизироваться, а сценарии применения станут более разнообразными. Независимо от того, добиваетесь ли вы повышения эффективности производства или изучаете новые решения по автоматизации, седьмая ось является одной из незаменимых ключевых технологий. В будущем у нас есть основания полагать, что седьмая ось роботов сыграет важную роль во многих областях и станет мощным двигателем социального прогресса и модернизации промышленности. С помощью этой научно-популярной статьи мы надеемся стимулировать интерес читателей к робототехнике и вместе исследовать этот разумный мир, полный безграничных возможностей.
Время публикации: 04 ноября 2024 г.
