1、Области применения
Промышленный робот:
В основном используется в областях промышленного производства, таких как автомобилестроение, производство электронных изделий, механическая обработка и т. д. На автомобильной сборочной линии промышленные роботы могут точно выполнять задачи с высокой повторяемостью и строгими требованиями к точности, такие как сварка, напыление и сборка. При производстве электронных продуктов они могут выполнять быстрые операции, такие как размещение микросхем и сборка печатных плат.
Обычно работает в относительно фиксированной среде с четким рабочим пространством и задачами. Например, в заводском цехе рабочий диапазон роботов обычно ограничен определенной зоной производственной линии.
Сервисный робот:
Широко используется в различных отраслях услуг и сценариях повседневной жизни, включая здравоохранение, общественное питание, гостиницы, услуги на дому и т. д. Роботы медицинского обслуживания могут выполнять такие задачи, как хирургическая помощь, реабилитационная терапия и уход за палатами; В отелях сервисные роботы могут выполнять такие задачи, как обработка багажа и обслуживание номеров; В домашних условиях удобство жизни людей обеспечивают роботы-пылесосы, интеллектуальные роботы-компаньоны и другие устройства.
Рабочая среда более разнообразна и сложна и требует адаптации к различным ландшафтам, скоплениям людей и требованиям задач. Например, роботам ресторанного обслуживания необходимо перемещаться по узким проходам, избегая таких препятствий, как клиенты, столы и стулья.
2、Функциональные особенности
Промышленный робот:
Подчеркните высокую точность, высокую скорость и высокую надежность. Чтобы обеспечить качество продукции и эффективность производства,промышленные роботынеобходимо неоднократно выполнять точные действия в течение длительного периода времени, при этом ошибки обычно должны быть ниже уровня миллиметра. Например, при сварке кузова автомобиля точность сварки роботов напрямую влияет на прочность конструкции и герметизацию автомобиля.
Обычно он имеет большую грузоподъемность и может перевозить тяжелые предметы или выполнять высокоинтенсивные операции обработки. Например, некоторые промышленные роботы могут выдерживать вес в несколько сотен килограммов или даже нескольких тонн и используются для транспортировки крупных компонентов или выполнения тяжелой механической обработки.
Сервисный робот:
Уделяйте особое внимание взаимодействию человека и компьютера и интеллекту. Сервисным роботам необходимо хорошо общаться и взаимодействовать с людьми, понимать инструкции и потребности человека и предоставлять соответствующие услуги. Например, интеллектуальные роботы обслуживания клиентов могут общаться с клиентами и отвечать на вопросы с помощью технологии распознавания голоса и обработки естественного языка.
Более разнообразные функции с различными функциями в зависимости от различных сценариев применения. Например, роботы медицинских услуг могут выполнять несколько функций, таких как диагностика, лечение и уход; Роботы-компаньоны семьи могут рассказывать истории, воспроизводить музыку, участвовать в простых беседах и многое другое.
3、Технические требования
Промышленный робот:
Что касается механической конструкции, она должна быть прочной, долговечной и иметь высокую точность. Для обеспечения стабильной работы роботов во время длительной работы обычно используются высокопрочные металлические материалы и точные механизмы передачи. Например, руки промышленных роботов обычно изготавливаются из высокопрочной легированной стали, а в соединениях используются высокоточные редукторы и двигатели.
Система управления требует высокой производительности в реальном времени и хорошей стабильности. Промышленным роботам необходимо точно выполнять различные действия при высокоскоростном движении, а система управления должна уметь быстро реагировать и точно контролировать движение робота. Между тем, для обеспечения непрерывности производства решающее значение имеет и стабильность системы управления.
Метод программирования относительно сложен и обычно требует профессиональных инженеров для программирования и отладки. Программирование промышленных роботов обычно предполагает автономное программирование или демонстрационное программирование, которое требует глубокого понимания кинематики, динамики и других знаний робота.
Сервисный робот:
Уделяйте больше внимания применению сенсорных технологий и технологий искусственного интеллекта. Сервисным роботам необходимо воспринимать окружающую среду через различные датчики, такие как камеры, LiDAR, ультразвуковые датчики и т. д., чтобы лучше взаимодействовать с людьми и выполнять различные задачи. Между тем, технологии искусственного интеллекта, такие как машинное обучение и глубокое обучение, могут позволить сервисным роботам постоянно учиться и улучшать свои сервисные возможности.
Интерфейс взаимодействия человека с компьютером требует дружелюбия и интуитивности. Пользователями сервисных роботов обычно являются обычные потребители или непрофессионалы, поэтому интерфейс взаимодействия человека с компьютером должен быть простым и удобным в использовании, удобным для пользователей в эксплуатации и управлении. Например, некоторые сервисные роботы используют сенсорные экраны, распознавание голоса и другие методы взаимодействия, что позволяет пользователям легко подавать команды.
Метод программирования относительно прост, и некоторые сервисные роботы могут быть запрограммированы с помощью графического программирования или самообучения, что позволяет пользователям настраивать и расширять их в соответствии со своими потребностями.
4、Тенденции развития
Промышленный робот:
Развитие в сторону интеллекта, гибкости и сотрудничества. Благодаря постоянному развитию технологий искусственного интеллекта промышленные роботы будут иметь более сильные способности автономного принятия решений и обучения, а также смогут адаптироваться к более сложным производственным задачам. Между тем, гибкие промышленные роботы могут быстро переключаться между различными производственными задачами, повышая эффективность и гибкость производства. Коллаборативные роботы могут безопасно работать с людьми, полностью используя творческий потенциал человека, а также точность и эффективность роботов.
Интеграция с промышленным Интернетом станет более тесной. Благодаря подключению к промышленной интернет-платформе промышленные роботы могут осуществлять удаленный мониторинг, диагностику неисправностей, анализ данных и другие функции, а также повышать интеллектуальный уровень управления производством.
Сервисный робот:
Персонализированные и персонализированные услуги станут мейнстримом. Поскольку требования людей к качеству жизни продолжают расти, сервисные роботы будут предоставлять персонализированные услуги в соответствии с потребностями различных пользователей. Например, домашние роботы-компаньоны могут предоставлять индивидуальные услуги на основе предпочтений и привычек пользователей, удовлетворяя их эмоциональные потребности.
Сценарии применения будут продолжать расширяться. Благодаря постоянному развитию технологий сервисные роботы будут применяться во многих областях, таких как образование, финансы, логистика и т. д. Между тем, сервисные роботы постепенно проникнут в домашние хозяйства и станут неотъемлемой частью жизни людей.
Интеграция с другими новыми технологиями ускорится. Сервисные роботы будут глубоко интегрированы с такими технологиями, как связь 5G, большие данные и облачные вычисления, чтобы обеспечить более интеллектуальные и эффективные услуги. Например, с помощью технологии связи 5G сервисные роботы могут обеспечить высокоскоростную передачу данных с низкой задержкой, улучшая скорость ответа и качество обслуживания.
Время публикации: 19 сентября 2024 г.
