Шесть осейпромышленные роботыотносятся к шести суставам робота, которые позволяют роботу гибко перемещаться в трехмерном пространстве. Эти шесть суставов обычно включают основание, плечо, локоть, запястье и концевой эффектор. Эти соединения могут приводиться в движение электродвигателями для достижения различных сложных траекторий движения и выполнения различных рабочих задач.
Промышленные роботыпредставляют собой тип средств автоматизации, широко используемый в обрабатывающей промышленности. Обычно он состоит из шести суставов, которые называются «осями» и могут двигаться независимо, обеспечивая точный контроль над объектом. Ниже мы предоставим подробное представление об этих шести осях, их применении, технологиях и тенденциях развития.
1、 Технология
1. Первая ось:Ось вращения основания Первая ось представляет собой вращающееся соединение, которое соединяет основание робота с землей. Он может обеспечить свободное вращение робота на 360 градусов в горизонтальной плоскости, что позволяет роботу перемещать объекты или выполнять другие операции в разных направлениях. Такая конструкция позволяет роботу гибко регулировать свое положение в пространстве и повышать эффективность работы.
2. Вторая ось:Ось вращения талии Вторая ось расположена между талией и плечом робота и может обеспечивать вращение перпендикулярно направлению первой оси. Эта ось позволяет роботу вращаться в горизонтальной плоскости, не меняя высоту, тем самым расширяя его рабочий диапазон. Например, робот со второй осью может перемещать объекты с одной стороны на другую, сохраняя при этом положение рук.
3. Третья ось:Ось шага плеча Третья ось расположена на плечероботи может вращаться вертикально. Благодаря этой оси робот может изменять угол между предплечьем и плечом для точных операций в различных рабочих сценариях. Кроме того, эта ось также может помочь роботу выполнять некоторые движения, требующие движения вверх и вниз, например перемещение коробок.
4. Четвертая ось:Ось сгибания/разгибания локтя Четвертая ось расположена в локте робота и может выполнять движения растяжения вперед и назад. Это позволяет роботу выполнять захват, размещение или другие операции по мере необходимости. В то же время эта ось также может помогать роботу выполнять задачи, требующие раскачивания вперед и назад, например установку деталей на сборочной линии.
5. Пятая ось:Ось вращения запястья. Пятая ось расположена в запястье робота и может вращаться вокруг своей центральной линии. Это позволяет роботам регулировать угол наклона ручных инструментов посредством движения запястий, тем самым обеспечивая более гибкие методы работы. Например, во время сварки робот может использовать эту ось для регулировки угла сварочной горелки в соответствии с различными потребностями сварки.
6. Шестая ось:Ось ручного вращения Шестая ось также расположена на запястье робота, что позволяет вращать ручные инструменты. Это означает, что роботы могут не только захватывать объекты посредством открытия и закрытия пальцев, но также использовать вращение рук для выполнения более сложных жестов. Например, в случае, когда необходимо затянуть винты,роботможно использовать эту ось для выполнения задачи по затягиванию и ослаблению винтов.
2、 Приложение
1. Сварка:Промышленные роботышироко используются в области сварки и могут выполнять различные сложные сварочные задачи. Например, сварка кузовов автомобилей, сварка кораблей и т.д.
2. Погрузочно-разгрузочные работы. Промышленные роботы также широко используются в сфере погрузочно-разгрузочных работ и могут выполнять различные задачи по погрузке-разгрузке материалов. Например, обработка комплектующих на сборочных линиях автомобилей, обработка грузов на складах и т. д.
3. Распыление. Применение промышленных роботов в области распыления позволяет добиться высококачественных и эффективных операций распыления. Например, покраска кузова автомобиля, покраска поверхности мебели и т. д.
4. Резка. Применение промышленных роботов в области резки позволяет добиться высокоточной и высокоскоростной резки. Например, резка металла, резка пластика и т. д.
5. Сборка. Применение промышленных роботов в области сборки позволяет добиться автоматизации и гибкости операций сборки. Например, сборка электронных изделий, сборка автомобильных компонентов и т. д.
3. Случаи
Принимая заявку напромышленные роботыНа примере автомобильного завода объясните применение и преимущества промышленных шестиосных роботов. На производственной линии автомобильного завода используются промышленные роботы для автоматизированной сборки и обработки кузовных деталей. Управляя шестиосным движением робота, можно достичь следующих функций:
Перемещение кузовных деталей из зоны хранения в зону сборки;
Точно собирать различные типы компонентов в соответствии с требованиями процесса;
Проводить проверку качества в процессе сборки для обеспечения качества продукции;
Сложите и сохраните собранные детали кузова для последующей обработки.
Используя промышленных роботов для автоматизированной сборки и транспортировки, автомобильный завод может повысить эффективность производства, снизить затраты на рабочую силу, а также улучшить качество и безопасность продукции. В то же время применение промышленных роботов также может снизить количество несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний на производственных линиях.
Промышленные роботы, многосуставные роботы, роботы Scara, коллаборативные роботы, параллельные роботы, мобильные роботы,сервисные роботы, роботы-распределители, роботы-уборщики, медицинские роботы, подметальные роботы, образовательные роботы, специальные роботы, инспекционные роботы, строительные роботы, сельскохозяйственные роботы, четвероногие роботы, подводные роботы, компоненты, редукторы, серводвигатели, контроллеры, датчики, приспособления
4、 Развитие
1. Интеллект. С развитием технологий искусственного интеллекта промышленные роботы движутся в сторону интеллекта. Интеллектуальные промышленные роботы могут выполнять такие функции, как автономное обучение и принятие решений, тем самым лучше адаптируясь к сложным и постоянно меняющимся производственным условиям.
2. Гибкость. С диверсификацией и персонализацией производственных потребностей промышленные роботы развиваются в направлении гибкости. Гибкие промышленные роботы могут быстро переключаться между несколькими задачами для удовлетворения различных производственных потребностей.
3. Интеграция. С тенденцией интеграции в производственные системы промышленные роботы развиваются в сторону интеграции. Интегрированные промышленные роботы могут обеспечить бесшовную интеграцию с другим производственным оборудованием, тем самым повышая эффективность и стабильность всей производственной системы.
4. Сотрудничество. С развитием технологий взаимодействия человека и машины промышленные роботы переходят к сотрудничеству. Коллаборативные промышленные роботы могут обеспечить безопасное сотрудничество с людьми, тем самым снижая риски безопасности в производственном процессе.
Таким образом, шестиосная технологияпромышленные роботышироко применяется в различных областях, играя важную роль в повышении эффективности производства, снижении производственных затрат и обеспечении качества продукции. Благодаря постоянному развитию технологий промышленные роботы будут развиваться в направлении интеллекта, гибкости, интеграции и сотрудничества, что приведет к большим изменениям в промышленном производстве.
5、 Проблемы и возможности
Технические проблемы: Хотя технологияпромышленные роботыдобились значительного прогресса, они все еще сталкиваются со многими техническими проблемами, такими как повышение точности движения роботов, достижение более сложных траекторий движения и улучшение способности восприятия роботов. Эти технологические проблемы необходимо преодолевать посредством непрерывных исследований и инноваций.
Проблема стоимости: стоимость промышленных роботов относительно высока, что является непосильным бременем для многих малых и средних предприятий. Поэтому вопрос о том, как снизить стоимость промышленных роботов и сделать их более популярными и практичными, является важным вопросом современного развития промышленных роботов.
Проблема талантов. Разработка промышленных роботов требует большого количества профессиональных талантов, включая сотрудников исследований и разработок, операторов и обслуживающий персонал. Однако нынешняя нехватка кадров в области промышленных роботов по-прежнему весьма серьезна, что создает определенное ограничение для развития промышленных роботов.
Проблема безопасности. В связи с все более широким применением промышленных роботов в различных областях обеспечение безопасности роботов в рабочем процессе стало актуальной проблемой, которую необходимо решить. Это требует всестороннего рассмотрения и совершенствования проектирования, производства и использования роботов.
Возможности: хотя промышленные роботы сталкиваются со многими проблемами, перспективы их развития по-прежнему очень широки. С появлением таких концепций, как Индустрия 4.0 и интеллектуальное производство, промышленные роботы будут играть все более важную роль в будущем промышленном производстве. Кроме того, с развитием таких технологий, как искусственный интеллект и большие данные, промышленные роботы будут обладать более сильным интеллектом и адаптируемостью, что откроет больше возможностей для промышленного производства.
Таким образом, шестиосная технология промышленных роботов достигла значительных результатов в различных областях применения, внося огромные изменения в промышленное производство. Однако разработка промышленных роботов по-прежнему сталкивается со многими проблемами, которые необходимо преодолевать посредством непрерывных технологических инноваций и развития талантов. В то же время промышленные роботы откроют больше возможностей для развития, открывая больше возможностей для будущего промышленного производства.
6, Шестиосный промышленный робот
Что такое шестиосный промышленный робот? Для чего используется шестиосный промышленный робот?
Шестиосные роботы помогают в промышленном интеллекте, а инновации возглавляют обрабатывающую промышленность будущего.
A шестиосный промышленный роботпредставляет собой обычный инструмент автоматизации, имеющий шесть шарнирных осей, каждый из которых представляет собой сустав, позволяющий роботу двигаться различными способами, например вращением, скручиванием и т. д. Эти шарнирные оси включают в себя: вращение (ось S), предплечье ( ось L), плечо (ось U), вращение запястья (ось R), поворот запястья (ось B) и вращение запястья (ось T).
Этот тип робота обладает высокой гибкостью, большой нагрузкой и высокой точностью позиционирования, поэтому он широко используется при автоматической сборке, покраске, транспортировке, сварке и других работах. Например, шестиосные шарнирно-сочлененные роботы АББ могут обеспечить идеальные решения для таких применений, как погрузочно-разгрузочные работы, загрузка и разгрузка машин, точечная сварка, дуговая сварка, резка, сборка, испытания, проверка, склеивание, шлифовка и полировка.
Однако, несмотря на множество преимуществ шестиосных роботов, существуют также некоторые проблемы и проблемы, такие как управление траекторией движения каждой оси, координация движения между каждой осью, а также способы повышения скорости и точности движения робота. Эти проблемы необходимо преодолевать посредством постоянных технологических инноваций и оптимизации.
Шестиосный робот представляет собой шарнирную роботизированную руку с шестью осями вращения, которая имеет то преимущество, что имеет высокую степень свободы, аналогичную человеческой руке, и подходит практически для любой траектории или угла работы. В сочетании с различными концевыми эффекторами шестиосные роботы могут подходить для широкого спектра сценариев применения, таких как погрузка, разгрузка, покраска, обработка поверхности, тестирование, измерение, дуговая сварка, точечная сварка, упаковка, сборка, станки для резки стружки и т. д. фиксация, специальные сборочные операции, ковка, литье и т.д.
В последние годы применение шестиосных роботов в промышленной сфере постепенно расширяется, особенно в таких отраслях, как новая энергетика и автомобильные компоненты. По данным IFR, глобальные продажи промышленных роботов достигли 21,7 млрд долларов США в 2022 году и, как ожидается, достигнут 23 млрд юаней в 2024 году. Среди них доля продаж китайских промышленных роботов в мире превысила 50%.
Шестиосные роботы можно разделить на шестиосные большие (>20 кг) и шестиосные маленькие (<20 кг) в зависимости от размера нагрузки. Из совокупного темпа роста продаж за последние 5 лет можно выделить большие шестиосные роботы (48,5%)>коллаборативные роботы (39,8%)>маленькие шестиосные роботы (19,3%)>роботы SCARA (15,4%)>роботы Delta (8%) .
К основным категориям промышленных роботов относятсяшестиосные роботы, роботы SCARA, роботы Delta и коллаборативные роботы. Индустрия шестиосных роботов характеризуется недостаточными производственными мощностями высокого класса и избыточными мощностями нижнего уровня. Промышленные роботы независимых брендов нашей страны в основном состоят из трехосных и четырехосных координатных роботов и плоских многосуставных роботов, при этом на шестиосные многосуставные роботы приходится менее 6% национальных продаж промышленных роботов.
Глобальный промышленный робот Longhairnake прочно удерживает свои позиции лидера среди мировых промышленных роботов благодаря высочайшему владению базовыми технологиями систем ЧПУ. В большом шестиосном сегменте с низким уровнем локализации и высокими барьерами в авангарде находятся ведущие отечественные производители, такие как Aston, Huichuan Technology, Everett и Xinshida, обладающие определенным масштабом и технической мощью.
В целом, применениешестиосные роботыв промышленной сфере постепенно растет и имеет широкие рыночные перспективы.
Время публикации: 24 ноября 2023 г.
