Рулевое колесо и дифференциалАГВ (автоматизированное управляемое транспортное средство)Это два разных метода вождения, которые имеют существенные различия в структуре, принципе работы и характеристиках применения:
Руль АГВ:
1. Структура:
Рулевое колесо обычно включает в себя один или несколько встроенных приводных двигателей, рулевых двигателей, редукторов, энкодеров и других компонентов, которые установлены непосредственно на рулевом валу кузова AGV. Каждое рулевое колесо может независимо контролировать направление и скорость вращения, обеспечивая всестороннее и произвольное рулевое управление.
2. Принцип работы:
Руль независимо контролирует направление вращения и скорость каждого колеса, позволяя автомобилю двигаться во всех направлениях. Например, когда два рулевых колеса вращаются в одном направлении и с одинаковой скоростью, AGV движется вперед по прямой; Когда два рулевых колеса вращаются с разной скоростью или в противоположных направлениях,AGVможет выполнять сложные движения, такие как поворот на месте, боковое смещение и наклонное движение.
3. Возможности приложения:
Система рулевого колеса обеспечивает высокую гибкость и может обеспечить точное позиционирование, небольшой радиус поворота, всенаправленное движение и другие характеристики, особенно подходящие для сценариев с ограниченным пространством, частой сменой направления или точной стыковкой, например, складская логистика, точная сборка и т. д.
Дифференциальное колесо:
1. Структура: Дифференциальное колесо обычно представляет собой систему, состоящую из двух или более обычных ведущих колес (не всенаправленный привод), которые регулируют разницу скоростей между левым и правым колесами через дифференциал для обеспечения поворота автомобиля. Дифференциальная система колес не включает в себя независимый рулевой двигатель, и рулевое управление зависит от разницы скоростей колес.
2. Принцип работы:
При движении по прямой колеса с обеих сторон колеса дифференциала вращаются с одинаковой скоростью; При повороте скорость внутреннего колеса замедляется, а скорость внешнего колеса увеличивается, используя разницу скоростей, чтобы автомобиль поворачивал плавно. Дифференциальные колеса обычно работают в паре с фиксированными передними или задними колесами в качестве направляющих колес для обеспечения совместного управления.
3. Возможности приложения:
Дифференциальная система колес имеет относительно простую конструкцию, низкую стоимость, удобное обслуживание и подходит для сценариев, которые чувствительны к затратам, требуют мало места и имеют относительно традиционные требования к рулевому управлению, такие как наружные проверки и погрузочно-разгрузочные работы. Однако из-за большого радиуса поворота его гибкость и точность позиционирования относительно низкие.
Подводя итог, можно сказать, что основное различие междуруль АГВи дифференциальное колесо:
•Метод рулевого управления:
Рулевое колесо обеспечивает всестороннее управление за счет независимого управления каждым колесом, в то время как дифференциальное колесо при повороте опирается на разницу скоростей между колесами.
•Гибкость:
Система рулевого колеса обладает большей гибкостью и может обеспечивать всенаправленное движение, небольшой радиус поворота, точное позиционирование и т. д., в то время как система дифференциальных колес имеет относительно ограниченную способность поворота и больший радиус поворота.
Сценарии применения:
Рулевое колесо подходит для ситуаций, требующих высокого использования пространства, гибкости и точности позиционирования, таких как складская логистика, точная сборка и т. д.; Дифференциальные колеса больше подходят для сценариев, которые чувствительны к затратам, требуют небольшого пространства и имеют относительно традиционные требования к рулевому управлению, такие как наружные проверки и погрузочно-разгрузочные работы.
Время публикации: 24 апреля 2024 г.
