10 общеизвестных фактов о промышленных роботах, которые нужно знать, рекомендуется добавить в закладки!
1. Что такое промышленный робот?Состоит из чего?Как оно движется?Как это контролировать?Какую роль оно может играть?
Возможно, у вас есть некоторые сомнения относительно индустрии промышленных роботов, и эти 10 пунктов знаний помогут вам быстро получить базовое представление о промышленных роботах.
Робот — это машина, которая имеет много степеней свободы в трехмерном пространстве и может выполнять множество антропоморфных действий и функций, тогда как промышленные роботы — это роботы, применяемые в промышленном производстве.Его характеристиками являются: программируемость, антропоморфизм, универсальность и интеграция мехатроники.
2. Каковы системные компоненты промышленных роботов?Какова их роль?
Система привода: передающее устройство, позволяющее роботу работать.Система механической конструкции: механическая система с несколькими степенями свободы, состоящая из трех основных компонентов: корпуса, рук и концевых инструментов роботизированной руки.Сенсорная система: состоит из внутренних сенсорных модулей и внешних сенсорных модулей для получения информации о внутренних и внешних условиях окружающей среды.Система взаимодействия с роботизированной средой: система, которая позволяет промышленным роботам взаимодействовать и координировать свои действия с устройствами во внешней среде.Система взаимодействия человека с машиной: устройство, в котором операторы участвуют в управлении роботом и общаются с роботом.Система управления: на основе программы рабочих инструкций робота и сигналов обратной связи от датчиков она управляет исполнительным механизмом робота для выполнения заданных движений и функций.
3. Что означает степень свободы робота?
Степени свободы относятся к числу независимых движений по оси координат, которыми обладает робот, и не должны включать степени свободы открытия и закрытия захвата (концевого инструмента).Для описания положения и позы объекта в трехмерном пространстве требуется шесть степеней свободы, для операций положения требуется три степени свободы (талия, плечо, локоть), а для операций позы требуется три степени свободы (тангаж, рысканье, крен).
Степени свободы промышленных роботов проектируются в соответствии с их назначением и могут быть менее 6 степеней свободы или более 6 степеней свободы.
4. Каковы основные параметры промышленных роботов?
Степень свободы, повторяющаяся точность позиционирования, рабочий диапазон, максимальная рабочая скорость и несущая способность.
5. Каковы функции тела и рук соответственно?Какие проблемы следует отметить?
Фюзеляж — это компонент, который поддерживает руки и обычно обеспечивает такие движения, как подъем, поворот и тангаж.При проектировании фюзеляжа он должен обладать достаточной жесткостью и устойчивостью;Упражнение должно быть гибким, а длина направляющей втулки подъема и опускания не должна быть слишком короткой во избежание заклинивания.Как правило, должно быть направляющее устройство;Структурная организация должна быть разумной.Рука представляет собой компонент, который выдерживает статические и динамические нагрузки на запястье и деталь, особенно во время высокоскоростного движения, которое создает значительные инерционные силы, вызывающие удары и влияющие на точность позиционирования.
При проектировании манипулятора следует обратить внимание на высокие требования к жесткости, хорошему наведению, небольшому весу, плавному движению и высокой точности позиционирования.Другие системы передачи должны быть как можно более короткими, чтобы повысить точность и эффективность передачи;Расположение каждого компонента должно быть разумным, а эксплуатация и обслуживание должны быть удобными;Особые обстоятельства требуют особого рассмотрения, а воздействие теплового излучения следует принимать во внимание в условиях высокотемпературной среды.В агрессивных средах следует учитывать меры по предотвращению коррозии.В опасных средах следует учитывать вопросы предотвращения беспорядков.
6. Какова основная функция степеней свободы запястья?
Степень свободы запястья предназначена главным образом для достижения желаемого положения руки.Чтобы рука могла двигаться в любом направлении в пространстве, необходимо, чтобы запястье могло вращать три координатные оси X, Y и Z в пространстве.Он имеет три степени свободы: переворот, качка и отклонение.
7. Функции и характеристики концевых инструментов роботов.
Рука робота — это компонент, используемый для захвата заготовок или инструментов, а также независимый компонент, который может иметь когти или специальные инструменты.
8. Какие бывают виды концевого инструмента по принципу зажима?Какие конкретные формы включены?
В соответствии с принципом зажима концевые зажимные руки делятся на два типа: типы зажима включают тип внутренней опоры, тип внешнего зажима, тип поступательного внешнего зажима, тип крючка и тип пружины;Типы адсорбции включают магнитное всасывание и всасывание воздуха.
9. Каковы различия между гидравлической и пневматической трансмиссией с точки зрения рабочей силы, производительности трансмиссии и эффективности управления?
Рабочая мощность.Гидравлическое давление может создавать значительное линейное движение и вращательную силу с захватывающим весом от 1000 до 8000 Н;Давление воздуха позволяет добиться меньших сил линейного движения и вращения, а вес захвата составляет менее 300 Н.
Производительность трансмиссии.Малая трансмиссия с гидравлическим сжатием стабильна, без ударов и практически без задержек трансмиссии, что отражает чувствительную скорость движения до 2 м/с;Сжатый воздух с низкой вязкостью, низкими потерями в трубопроводе и высокой скоростью потока может достигать более высоких скоростей, но на высоких скоростях он имеет плохую стабильность и серьезные удары.Обычно скорость цилиндра составляет от 50 до 500 мм/с.
Контролируйте производительность.Гидравлическое давление и расход легко контролировать, их можно регулировать с помощью бесступенчатой регулировки скорости;Давление воздуха на низкой скорости трудно контролировать и точно определять, поэтому сервоуправление обычно не выполняется.
10. В чем разница в производительности серводвигателей и шаговых двигателей?
Точность управления различна (точность управления серводвигателями гарантируется поворотным энкодером на заднем конце вала двигателя, а точность управления серводвигателей выше, чем у шаговых двигателей);Различные низкочастотные характеристики (серводвигатели работают очень плавно и не испытывают вибрации даже на низких оборотах. Как правило, серводвигатели имеют лучшие низкочастотные характеристики, чем шаговые);Различная перегрузочная способность (шаговые двигатели не имеют перегрузочной способности, а серводвигатели имеют сильную перегрузочную способность);Различные эксплуатационные характеристики (управление с обратной связью для шаговых двигателей и управление с обратной связью для систем сервоприводов переменного тока);Скорость отклика другая (ускорение сервосистемы переменного тока лучше).
Время публикации: 01 декабря 2023 г.
