10 общеизвестных фактов о промышленных роботах, которые нужно знать, рекомендуется добавить в закладки!
1. Что такое промышленный робот? Состоит из чего? Как оно движется? Как это контролировать? Какую роль оно может играть?
Возможно, у вас есть некоторые сомнения относительно индустрии промышленных роботов, и эти 10 пунктов знаний помогут вам быстро получить базовое представление о промышленных роботах.
Робот — это машина, обладающая многими степенями свободы в трехмерном пространстве и способная выполнять множество антропоморфных действий и функций, тогда как промышленные роботы — это роботы, применяемые в промышленном производстве. Его характеристиками являются: программируемость, антропоморфизм, универсальность и интеграция мехатроники.
2. Каковы системные компоненты промышленных роботов? Какова их роль?
Система привода: передающее устройство, позволяющее роботу работать. Система механической конструкции: механическая система с несколькими степенями свободы, состоящая из трех основных компонентов: корпуса, рук и концевых инструментов роботизированной руки. Сенсорная система: состоит из внутренних сенсорных модулей и внешних сенсорных модулей для получения информации о внутренних и внешних условиях окружающей среды. Система взаимодействия с роботизированной средой: система, которая позволяет промышленным роботам взаимодействовать и координировать свои действия с устройствами во внешней среде. Система взаимодействия человека с машиной: устройство, в котором операторы участвуют в управлении роботом и общаются с ним. Система управления: на основе программы рабочих инструкций робота и сигналов обратной связи от датчиков она управляет исполнительным механизмом робота для выполнения заданных движений и функций.
3. Что означает степень свободы робота?
Степени свободы относятся к числу независимых движений по оси координат, которыми обладает робот, и не должны включать степени свободы открытия и закрытия захвата (концевого инструмента). Для описания положения и позы объекта в трехмерном пространстве требуется шесть степеней свободы, для операций положения требуется три степени свободы (талия, плечо, локоть), а для операций позы требуется три степени свободы (тангаж, рысканье, крен).
Степени свободы промышленных роботов проектируются в соответствии с их назначением и могут быть менее 6 степеней свободы или более 6 степеней свободы.
4. Каковы основные параметры промышленных роботов?
Степень свободы, повторяющаяся точность позиционирования, рабочий диапазон, максимальная рабочая скорость и несущая способность.
5. Каковы функции тела и рук соответственно? Какие проблемы следует отметить?
Фюзеляж — это компонент, который поддерживает руки и обычно обеспечивает такие движения, как подъем, поворот и тангаж. При проектировании фюзеляжа он должен обладать достаточной жесткостью и устойчивостью; Упражнение должно быть гибким, а длина направляющей втулки подъема и опускания не должна быть слишком короткой во избежание заклинивания. Как правило, должно быть направляющее устройство; Структурная организация должна быть разумной. Рука — это компонент, который выдерживает статические и динамические нагрузки на запястье и деталь, особенно во время высокоскоростного движения, которое создает значительные инерционные силы, вызывающие удары и влияющие на точность позиционирования.
При проектировании манипулятора следует обратить внимание на высокие требования к жесткости, хорошему наведению, небольшому весу, плавному движению и высокой точности позиционирования. Другие системы передачи должны быть как можно более короткими, чтобы повысить точность и эффективность передачи; Расположение каждого компонента должно быть разумным, а эксплуатация и обслуживание должны быть удобными; Особые обстоятельства требуют особого рассмотрения, а воздействие теплового излучения следует принимать во внимание в условиях высокотемпературной среды. В агрессивных средах следует учитывать меры по предотвращению коррозии. В опасных средах следует учитывать вопросы предотвращения беспорядков.
6. Какова основная функция степеней свободы запястья?
Степень свободы запястья предназначена главным образом для достижения желаемого положения руки. Чтобы рука могла двигаться в любом направлении в пространстве, необходимо, чтобы запястье могло вращать три координатные оси X, Y и Z в пространстве. Он имеет три степени свободы: переворот, качка и отклонение.
7. Функции и характеристики концевых инструментов роботов.
Рука робота — это компонент, используемый для захвата заготовок или инструментов, а также независимый компонент, который может иметь когти или специальные инструменты.
8. Какие бывают виды концевого инструмента по принципу зажима? Какие конкретные формы включены?
В соответствии с принципом зажима концевые зажимные руки делятся на два типа: типы зажима включают тип внутренней опоры, тип внешнего зажима, тип поступательного внешнего зажима, тип крючка и тип пружины; Типы адсорбции включают магнитное всасывание и всасывание воздуха.
9. Каковы различия между гидравлической и пневматической трансмиссией с точки зрения рабочей силы, производительности трансмиссии и эффективности управления?
Рабочая мощность. Гидравлическое давление может создавать значительное линейное движение и вращательную силу с захватывающим весом от 1000 до 8000 Н; Давление воздуха позволяет добиться меньших сил линейного движения и вращения, а вес захвата составляет менее 300 Н.
Производительность трансмиссии. Малая трансмиссия с гидравлическим сжатием стабильна, без ударов и практически без задержек трансмиссии, что отражает чувствительную скорость движения до 2 м/с; Сжатый воздух с низкой вязкостью, низкими потерями в трубопроводе и высокой скоростью потока может достигать более высоких скоростей, но на высоких скоростях он имеет плохую стабильность и серьезные удары. Обычно скорость цилиндра составляет от 50 до 500 мм/с.
Контролируйте производительность. Гидравлическое давление и расход легко контролировать, их можно регулировать с помощью бесступенчатой регулировки скорости; Давление воздуха на низкой скорости трудно контролировать и точно определять, поэтому сервоуправление обычно не выполняется.
10. В чем разница в производительности серводвигателей и шаговых двигателей?
Точность управления различна (точность управления серводвигателями гарантируется поворотным энкодером на заднем конце вала двигателя, а точность управления серводвигателей выше, чем у шаговых двигателей); Различные низкочастотные характеристики (серводвигатели работают очень плавно и не испытывают вибрации даже на низких оборотах. Как правило, серводвигатели имеют лучшие низкочастотные характеристики, чем шаговые); Различная перегрузочная способность (шаговые двигатели не имеют перегрузочной способности, а серводвигатели имеют сильную перегрузочную способность); Различные эксплуатационные характеристики (управление с обратной связью для шаговых двигателей и управление с обратной связью для систем сервоприводов переменного тока); Скорость отклика другая (ускорение сервосистемы переменного тока лучше).
Время публикации: 01 декабря 2023 г.
