Структурная конструкция роботаопределяет его функциональность, производительность и область применения. Роботы обычно состоят из нескольких частей, каждая из которых имеет свою конкретную функцию и роль. Ниже приведен типичный состав конструкции робота и функции каждой части:
1. Кузов/шасси
Определение: Основная конструкция робота, используемая для поддержки и подключения других компонентов.
Материалы: обычно используются высокопрочные сплавы, пластмассы или композитные материалы.
• Функция:
• Поддержка и защита внутренних компонентов.
Обеспечьте основу для установки других компонентов.
Обеспечить устойчивость и жесткость всей конструкции.
2. Суставы/актеры
Определение: движущиеся части, которые позволяют роботу двигаться.
• Тип:
Электродвигатели: используются для вращательного движения.
Гидравлические приводы: используются для движений, требующих высокого крутящего момента.
Пневматические приводы: используются для движений, требующих быстрого реагирования.
Серводвигатели: используются для высокоточного позиционирования.
• Функция:
Осознайте движение роботов.
Контролируйте скорость, направление и силу движения.
3. Датчики
Определение: Устройство, используемое для восприятия внешней среды или собственного состояния.
• Тип:
Датчики положения: такие как энкодеры, используемые для определения положения суставов.
Датчики силы/крутящего момента: используются для определения контактных сил.
Визуальные датчики/камеры: используются для распознавания изображений и восприятия окружающей среды.
Датчики расстояния, такие какультразвуковые датчики и LiDAR, используются для измерения расстояний.
Датчики температуры: используются для контроля температуры окружающей среды или внутренней температуры.
Тактильные датчики: используются для восприятия прикосновения.
Инерциальный измерительный блок (IMU): используется для определения ускорения и угловой скорости.
• Функция:
Предоставить данные о взаимодействии роботов с внешней средой.
Осознайте способность восприятия роботов.
4. Система управления
Определение: Аппаратно-программная система, отвечающая за получение данных датчиков, обработку информации и выдачу инструкций исполнительным механизмам.
• Компоненты:
Центральный процессор (ЦП): Обработка вычислительных задач.
Память: хранит программы и данные.
Интерфейсы ввода/вывода: подключение датчиков и исполнительных механизмов.
Коммуникационный модуль: реализация связи с другими устройствами.
Программное обеспечение: включая операционные системы, драйверы, алгоритмы управления и т. д.
• Функция:
• Управляйте движением робота.
Реализуйте интеллектуальное принятие решений роботами.
• Обмен данными с внешними системами.
5. Система электропитания
Определение: Устройство, обеспечивающее роботов энергией.
• Тип:
Батарея: обычно используется в портативных роботах.
Источник питания переменного тока: обычно используется для стационарных роботов.
Источник питания постоянного тока: подходит для ситуаций, требующих стабильного напряжения.
• Функция:
Обеспечьте питание робота.
Управляйте распределением и хранением энергии.
6. Система передачи
Определение: Система, передающая мощность от приводов к движущимся частям.
• Тип:
Зубчатая передача: используется для изменения скорости и крутящего момента.
Ременная передача: используется для передачи мощности на большие расстояния.
Цепная передача: подходит для ситуаций, требующих высокой надежности.
Передача ходового винта: используется для линейного движения.
• Функция:
Передавайте мощность привода на движущиеся части.
Реализуйте преобразование скорости и крутящего момента.
7. Манипулятор
Определение: механическая конструкция, используемая для выполнения определенных задач.
• Компоненты:
• Суставы: достижение нескольких степеней свободы движения.
Концевые эффекторы: используются для выполнения конкретных задач, таких как захваты, присоски и т. д.
• Функция:
• Достичь точного захвата и размещения объекта.
• Выполняйте сложные оперативные задачи.
8. Мобильная платформа
Определение: Часть, которая позволяет роботу двигаться автономно.
• Тип:
На колесиках: подходит для плоских поверхностей.
Гусеничный: подходит для сложной местности.
Ноги: подходят для различных ландшафтов.
• Функция:
Реализуйте автономное движение роботов.
Адаптироваться к различным рабочим условиям.
краткое содержание
Структурный дизайн роботовЭто сложный процесс, включающий знания и технологии из разных дисциплин. Полный робот обычно состоит из корпуса, суставов, датчиков, системы управления, системы питания, системы передачи, роботизированной руки и мобильной платформы. Каждая часть имеет свою конкретную функцию и роль, которые вместе определяют производительность и сферу применения робота. Разумная конструкция конструкции может позволить роботам достичь максимальной эффективности в конкретных сценариях применения.
Время публикации: 18 октября 2024 г.
