1、Почему промышленные роботы требуютрегулярное обслуживание?
В эпоху Индустрии 4.0 доля промышленных роботов, используемых во все большем количестве отраслей, постоянно увеличивается. Однако из-за их длительной эксплуатации в относительно жестких условиях часто случаются отказы оборудования. Как механическое оборудование, независимо от того, с какой бы постоянной температурой и влажностью ни работал робот, он неизбежно изнашивается. Если не проводить ежедневное техническое обслуживание, многие прецизионные конструкции внутри робота будут испытывать необратимый износ, а срок службы машины значительно сократится. Отсутствие необходимого технического обслуживания в течение длительного времени не только сокращает срок службы промышленных роботов, но и влияет на безопасность производства и качество продукции. Таким образом, строгое соблюдение правильных и профессиональных методов технического обслуживания позволяет не только эффективно продлить срок службы машины, но и сократить срок ее службы, а также обеспечить безопасность оборудования и операторов.
2、Как следует обслуживать промышленных роботов?
Ежедневное обслуживание промышленных роботов играет незаменимую роль в продлении срока их службы. Так как же провести эффективное и профессиональное техническое обслуживание?
Технический осмотр роботов в основном включает ежедневный осмотр, ежемесячный осмотр, ежеквартальный осмотр, ежегодное техническое обслуживание, регулярное техническое обслуживание (50 000 часов, 10 000 часов, 15 000 часов) и капитальный ремонт, охватывающий почти 10 основных проектов.
При ежедневных проверках основное внимание уделяется проведению детальных проверок корпуса робота иэлектрический шкафдля обеспечения бесперебойной работы робота.
При регулярных осмотрах самое главное — замена смазки, а самое главное — проверка шестерен и редуктора.
1. Механизм
Конкретные этапы работы:
При добавлении или замене смазки добавляйте ее в соответствии с предписанным количеством.
2. Для пополнения или замены смазки используйте ручной масляный пистолет.
3. Если вам необходимо использовать масляный пистолет с воздушным насосом, используйте масляный пистолет с воздушным насосом ZM-45 (производства компании Zhengmao, с соотношением давлений 50:1). Используйте регулятор для регулировки давления подачи воздуха ниже 0,26 МПа (2,5 кгс/см2) во время использования.
Во время долива масла не подключайте трубку слива смазки напрямую к выпускному отверстию. Если из-за давления наполнения масло не может плавно слиться, внутреннее давление увеличится, что приведет к повреждению уплотнения или обратному потоку масла, что приведет к утечке масла.
Перед заправкой необходимо соблюдать последний паспорт безопасности материала (MSDS) для смазки, чтобы принять меры предосторожности.
При добавлении или замене смазки заранее подготовьте контейнер и ткань для сбора смазки, вытекающей из впрыскивающего и выпускного отверстий.
7. Используемое масло соответствует Закону об обработке и очистке промышленных отходов (широко известному как Закон об обработке и очистке отходов). Поэтому обращайтесь с ним правильно в соответствии с местными правилами.
Примечание. При установке и снятии заглушек используйте шестигранный ключ следующего размера или динамометрический ключ, прикрепленный к шестигранному стержню.
2. Редуктор
Конкретные этапы работы:
1. Переместите робота на ноль и отключите питание.
2. Отвинтите пробку на выходе масла.
3. Отвинтите заглушку впрыскивающего порта, а затем вверните масляную форсунку.
4. Добавьте новое масло изинъекционный портдо тех пор, пока старое масло полностью не вытечет из сливного отверстия. (Оценка старого и нового масла по цвету)
5. Отвинтите масляную форсунку на порте впрыска масла, вытрите смазку вокруг порта впрыска масла тканью, оберните заглушку на 3 с половиной оборота герметизирующей лентой и вверните ее в порт впрыска масла. (R1/4- Момент затяжки: 6,9 Н.· m)
Перед установкой масловыпускной пробки поверните ось J1 масловыпускной пробки на несколько минут, чтобы дать возможность вылить излишки масла из масловыпускного отверстия.
7. Тряпкой вытрите смазку вокруг маслоотводного отверстия, оберните заглушку на 3 с половиной оборота герметизирующей лентой, а затем вверните ее в маслоотводное отверстие. (R1/4- Момент затяжки: 6,9 Н.m)
Время публикации: 20 марта 2024 г.
