Коллаборативные роботыявляются популярной подотраслью робототехники в последние годы. Коллаборативные роботы — это тип робота, который может безопасно взаимодействовать/взаимодействовать напрямую с людьми, расширяя «человеческие» атрибуты функций робота и обладая определенным автономным поведением и способностями к сотрудничеству. Можно сказать, что коллаборативные роботы — самые молчаливые партнеры человека. В неструктурированной среде коллаборативные роботы могут сотрудничать с людьми, безопасно выполняя поставленные задачи.
Коллаборативные роботы отличаются простотой использования, гибкостью и безопасностью. Среди них удобство использования является необходимым условием быстрого развития коллаборативных роботов в последние годы, гибкость является необходимой предпосылкой для широкого применения коллаборативных роботов человеком, а безопасность является основной гарантией безопасной работы коллаборативных роботов. Эти три основные характеристики определяют важное место коллаборативных роботов в области промышленной робототехники, а сценарии их применения шире, чемтрадиционные промышленные роботы.
В настоящее время не менее 30 отечественных и зарубежных производителей роботов выпустили коллаборативные роботы и внедрили коллаборативные роботы в производственные линии для выполнения точной сборки, тестирования, упаковки продукции, полировки, загрузки и разгрузки станков и других работ. Ниже приводится краткое описание десяти основных сценариев применения коллаборативных роботов.
1. Укладка упаковки
Паллетирование упаковки — одно из применений коллаборативных роботов. В традиционной промышленности демонтаж и укладка на поддоны — это очень повторяющаяся работа. Использование совместных роботов может заменить ручное чередование распаковки и укладки упаковочных коробок на поддоны, что полезно для повышения упорядоченности и эффективности производства штабелирования предметов. Робот сначала распаковывает упаковочные коробки с поддона и ставит их на конвейерную линию. После того, как коробки достигают конца конвейерной линии, робот засасывает коробки и укладывает их на другой поддон.
2. Полировка
Конечная часть коллаборативного робота оснащена технологией контроля силы и выдвижной интеллектуальной плавающей полировальной головкой, постоянная сила которой поддерживается с помощью пневматического устройства для полировки поверхности. Это приложение можно использовать для полировки различных типов грубых деталей в обрабатывающей промышленности. В соответствии с требованиями процесса шероховатость поверхности заготовки может быть грубо или точно отполирована. Он также может поддерживать постоянную скорость полировки и изменять траекторию полировки в реальном времени в зависимости от величины контактной силы на полирующей поверхности, что делает траекторию полировки подходящей для кривизны поверхности заготовки и эффективно контролирует количество удаляемого материала. .
3. Обучение перетаскиванию
Операторы могут вручную тянуть коллаборативного робота для достижения заданной позы или движения по определенной траектории, одновременно записывая данные позы в процессе обучения, интуитивно понятным способом обучая робота прикладным задачам. Это может значительно сократить эффективность программирования коллаборативного робота на этапе развертывания приложений, снизить требования к операторам и достичь цели снижения затрат и повышения эффективности.
4. Наклеивание и дозирование.
Коллаборативные роботы заменяют человеческий трудсклеивание, который требует большого объема работы и выполнен качественно и качественно. Он автоматически дозирует клей согласно программе, завершает путь планирования и может контролировать количество дозируемого клея согласно заданным требованиям, чтобы обеспечить равномерную дозировку. Он широко используется в различных сценариях, требующих нанесения клея, например, в производстве автомобильных запчастей и 3C-электронике.
5. Сборка шестерни
Технология сборки коллаборативного роботизированного управления усилием может быть практически применена при сборке шестерен в автомобильных трансмиссиях. В процессе сборки положение шестерен в зоне подачи сначала воспринимается зрительной системой, а затем шестерни захватываются и собираются. В процессе сборки степень соответствия между шестернями определяется датчиком силы. Когда между шестернями не обнаруживается силы, шестерни точно устанавливаются в фиксированное положение, чтобы завершить сборку планетарных шестерен.
6. Системная сварка
На современном рынке отличных ручных сварщиков стало очень мало, и замена ручной сварки совместной роботизированной сваркой является приоритетным выбором для многих заводов. Основываясь на гибких траекторных характеристиках роботизированных манипуляторов для совместной работы, можно регулировать амплитуду и точность поворотного рычага, а также использовать систему очистки и резки, чтобы исключить блокировку сварочного пистолета и сократить потребление и затраты времени в процессах ручного управления. Система совместной роботизированной сварки обладает высокой точностью и повторяемостью, что делает ее подходящей для долгосрочных производственных процессов и обеспечивает стабильное качество продукции. Начать программирование сварочной системы очень легко: даже неопытный персонал может завершить программирование сварочной системы в течение получаса. При этом программу можно сохранить и использовать повторно, что значительно снижает затраты на обучение новых сотрудников.
7. Винтовой замок
В трудоемких сборочных процессах коллаборативные роботы обеспечивают точную фиксацию винтов благодаря точному позиционированию и распознаванию, что обеспечивает высокую гибкость производства и преимущества. Они заменяют человеческие руки и завершают автоматические устройства для извлечения, установки и затяжки винтов и могут удовлетворить потребности в интеллектуальных процессах блокировки на предприятиях.
8. Проверка качества
Использование совместных роботов для тестирования позволяет добиться высококачественного тестирования и более точного выпуска производственных партий. Проводя проверку качества деталей, включая комплексную проверку готовых деталей, проверку изображений с высоким разрешением точно обработанных деталей, а также сравнение и подтверждение между деталями и моделями САПР, процесс проверки качества можно автоматизировать для быстрого получения результатов проверки.
9. Уход за оборудованием
Использование коллаборативного робота позволяет обслуживать несколько машин. Коллаборативным роботам для медсестер требуется оборудование для стыковки ввода-вывода, специфичное для конкретных устройств, которое подсказывает роботу, когда входить в следующий производственный цикл или когда добавлять материалы, высвобождая рабочую силу и повышая эффективность производства.
В дополнение к вышесказанному, коллаборативные роботы также применяются в других непроизводственных и нетрадиционных областях, таких как технологические операции, медицинские и хирургические процедуры, складирование и логистика, а также обслуживание машин. По мере развития и зрелости искусственного интеллекта коллаборативные роботы будут становиться все более умными и брать на себя больше рабочих обязанностей в различных областях, становясь важными помощниками для людей.
Время публикации: 16 декабря 2023 г.
