В современную эпоху быстрого технологического развития промышленные роботы стали незаменимым и важным компонентом обрабатывающей промышленности. Они меняют способ производства традиционной обрабатывающей промышленности благодаря своей высокой эффективности, точности и надежности, способствуя модернизации и преобразованию отрасли. Широкое применение промышленных роботов не только повышает эффективность производства и качество продукции, но также снижает затраты и интенсивность труда, создавая огромные экономические выгоды и конкурентные преимущества для предприятий.
определение
Промышленные роботымногосуставные роботизированные руки или машинные устройства с несколькими степенями свободыпредназначен для промышленной сферы. Они могут автоматически выполнять задачи и полагаться на свои собственные силы и возможности управления для выполнения различных функций.
классификация
Классифицируется по структурной форме
1. Робот в декартовых координатах. Он имеет три линейных подвижных соединения и перемещается по осям X, Y и Z декартовой системы координат.
2. Робот с цилиндрическими координатами. Он имеет одно вращающееся соединение и два линейных подвижных соединения, а его рабочее пространство имеет цилиндрическую форму.
3. Робот со сферическими координатами. Он имеет два вращающихся шарнира и один линейный подвижный шарнир, а его рабочее пространство имеет сферическую форму.
4. Робот шарнирного типа: он имеет несколько вращающихся суставов, гибкие движения и большое рабочее пространство.
Классификация по области применения
1. Погрузочно-разгрузочный робот: используется для погрузочно-разгрузочных работ, погрузки и разгрузки, а также укладки на поддоны.
2. Сварочные роботы: используются для различных сварочных процессов, таких как дуговая сварка, сварка в защитных газах и т. д.
3. Робот-сборщик: используется для работ по сборке компонентов.
4. Распылительный робот: используется для поверхностной обработки изделий распылением.
Принцип работы и компоненты промышленных роботов
（1） Принцип работы
Промышленные роботы получают инструкциичерез систему управления и управлять исполнительным механизмом для выполнения различных действий. Его система управления обычно включает в себя датчики, контроллеры и драйверы. Датчики используются для восприятия такой информации, как положение, поза и рабочая среда роботов. Контроллер генерирует инструкции управления на основе информации обратной связи от датчиков и предустановленных программ, а водитель преобразует инструкции управления в двигательное движение для выполнения действий робота.
（2） Компоненты
1. Механическое тело: включая тело, руки, запястья, кисти и другие структуры, это механизм выполнения движения робота.
2. Система привода: обеспечивает мощность для движения робота, обычно включая двигатели, редукторы и механизмы трансмиссии.
3. Система управления: это основная часть робота, отвечающая за управление движением, действиями и операциями робота.
4. Система восприятия: состоит из различных датчиков, таких как датчики положения, датчики силы, визуальные датчики и т. д., используемые для восприятия рабочей среды и собственного состояния робота.
5. Конечный эффектор: это инструмент, используемый роботами для выполнения определенных задач, например, захватные инструменты, сварочные инструменты, распылительные инструменты и т. д.
Преимущества и области применения промышленных роботов
（1） Преимущества
1. Повышение эффективности производства
Промышленные роботы могут работать непрерывно, с высокой скоростью перемещения и высокой точностью, что может значительно сократить производственный цикл и повысить эффективность производства. Например, на линии по производству автомобилей роботы могут выполнять такие задачи, как сварка и покраска кузова, за короткий период времени, повышая эффективность производства и производительность.
2. Улучшить качество продукции
Робот обладает высокой точностью и хорошей повторяемостью своих движений, что может обеспечить стабильность и постоянство качества продукции. В производстве электроники роботы могут точно выполнять установку и сборку чипов, повышая качество и надежность продукции.
3. Снизить затраты на рабочую силу
Роботы могут заменить ручной труд для выполнения повторяющихся и высокоинтенсивных задач, снижая потребность в ручном труде и, таким образом, снижая затраты на рабочую силу. В то же время стоимость обслуживания роботов относительно невелика, что может сэкономить предприятиям значительную часть затрат в долгосрочной перспективе.
4. Улучшить рабочую среду
Некоторые опасные и суровые условия труда, такие как высокая температура, высокое давление, токсичные и вредные вещества, представляют угрозу физическому здоровью работников. Промышленные роботы могут заменить человеческий труд в этих средах, улучшая рабочую среду и обеспечивая безопасность и здоровье работников.
（2） Тенденции развития
1. Интеллект
Благодаря постоянному развитию технологий искусственного интеллекта промышленные роботы будут становиться все более интеллектуальными. Роботы будут способны учиться автономно, принимать автономные решения и адаптироваться к окружающей среде, что позволит им лучше выполнять сложные задачи.
2. Сотрудничество человека и машины
Будущие промышленные роботы больше не будут изолированными людьми, а станут партнерами, способными сотрудничать с людьми. Коллаборативные роботы-человеки будут обладать большей безопасностью и гибкостью и смогут работать вместе с людьми-работниками в одном рабочем пространстве для выполнения задач.
3. Миниатюризация и облегчение
Чтобы адаптироваться к большему количеству сценариев применения, промышленные роботы будут развиваться в сторону миниатюризации и облегчения. Маленькие и легкие роботы могут работать в узких пространствах, что делает их более гибкими и удобными.
4. Области применения постоянно расширяются.
Области применения промышленных роботов будут продолжать расширяться, помимо традиционных сфер производства они также будут широко использоваться в медицине, сельском хозяйстве, сфере услуг и других сферах.
Проблемы и меры противодействия, с которыми сталкиваются при разработке промышленных роботов
（1） Задача
1. Технические узкие места
Хотя технология промышленных роботов достигла большого прогресса, все еще существуют узкие места в некоторых ключевых технологических аспектах, таких как способность восприятия, способность автономного принятия решений и гибкость роботов.
2. Высокая стоимость
Затраты на приобретение и обслуживание промышленных роботов относительно высоки, а для некоторых малых и средних предприятий порог инвестиций высок, что ограничивает их широкое применение.
3. Нехватка талантов
Исследования, разработки, применение и обслуживание промышленных роботов требуют большого количества профессиональных талантов, но в настоящее время существует нехватка соответствующих талантов, что ограничивает развитие индустрии промышленных роботов.
（2） Стратегия реагирования
1. Усиление технологических исследований и разработок.
Увеличивайте инвестиции в исследования и разработки ключевых технологий для промышленных роботов, преодолевайте технологические узкие места и повышайте производительность и уровень интеллекта роботов.
2. Сокращение затрат
Благодаря технологическим инновациям и крупномасштабному производству стоимость промышленных роботов может быть снижена, их экономическая эффективность повышена, и больше предприятий смогут их себе позволить.
3. Усиление развития талантов
Улучшить образование и подготовку специальностей, связанных с промышленными роботами, развивать больше профессиональных талантов и удовлетворять потребности промышленного развития.
7、 Заключение
Являясь инновационной силой в обрабатывающей промышленности,промышленные роботысыграли важную роль в повышении эффективности производства, качества продукции и снижении затрат на рабочую силу. Благодаря постоянному развитию технологий и расширению областей применения перспективы развития промышленных роботов широки. Однако в процессе развития есть и некоторые проблемы, которые необходимо решать с помощью таких мер, как усиление технологических исследований и разработок, сокращение затрат и развитие талантов. Я верю, что в будущем промышленные роботы принесут больше возможностей и изменений в развитие обрабатывающей промышленности, способствуя ее развитию в направлении интеллекта, эффективности и экологичности.
Время публикации: 7 августа 2024 г.
