Устранение дефектов сварки в сварочных роботахобычно включает в себя следующие аспекты:
1. Оптимизация параметров:
Параметры сварочного процесса: отрегулируйте сварочный ток, напряжение, скорость, расход газа, угол электрода и другие параметры в соответствии с сварочным материалом, толщиной, формой соединения и т. д. Правильная настройка параметров поможет избежать таких проблем, как отклонения при сварке, подрезы, пористость и разбрызгивание. .
Параметры поворота: в ситуациях, когда требуется сварка поворотом, оптимизируйте амплитуду, частоту, начальный и конечный углы поворота и т. д., чтобы улучшить формирование сварного шва и предотвратить появление дефектов.
2. Сварочный пистолет и позиционирование заготовки:
Калибровка TCP: Обеспечьте точность центральной точки сварочной горелки (TCP), чтобы избежать отклонений сварки, вызванных неточным позиционированием.
● Крепление заготовки: убедитесь, что приспособление заготовки устойчиво и точно расположено, чтобы избежать дефектов сварки, вызванных деформацией заготовки во время процесса сварки.
3. Технология отслеживания сварных швов:
Визуальный датчик: контроль положения и формы сварного шва в режиме реального времени с помощью визуальных или лазерных датчиков, автоматическая регулировка траектории сварочной горелки, обеспечение точности отслеживания сварного шва и уменьшение количества дефектов.
Обнаружение дуги: предоставляя информацию обратной связи, такую как напряжение и ток дуги,параметры сваркии положение пистолета динамически регулируются в соответствии с изменениями поверхности заготовки, предотвращая отклонения при сварке и подрезы.
4. Газовая защита:
Чистота газа и скорость потока: убедитесь, что чистота защитных газов (таких как аргон, диоксид углерода и т. д.) соответствует требованиям, скорость потока является подходящей, а также избегайте дефектов пористости или окисления, вызванных проблемами качества газа.
● конструкция и очистка сопел: используйте сопла соответствующего размера и формы, регулярно очищайте внутренние стенки и каналы сопел, следите за тем, чтобы газ равномерно и плавно покрывал сварные швы.
5. Сварочные материалы и предварительная обработка:
Выбор сварочной проволоки: выбирайте сварочную проволоку, соответствующую основному материалу, чтобы обеспечить хорошие сварочные характеристики и качество сварки.
● Очистка заготовки. Удалите загрязнения, такие как масляные пятна, ржавчину и оксидные окалины, с поверхности заготовки, чтобы обеспечить чистоту сварочной поверхности и уменьшить дефекты сварки.
6. Программирование и планирование пути:
Путь сварки: разумно спланируйте начальную и конечную точки, последовательность, скорость и т. д. сварки, чтобы избежать трещин, вызванных концентрацией напряжений, и обеспечить однородность и полноту сварного шва.
● Избегайте помех: при программировании учитывайте пространственное соотношение между сварочной горелкой, заготовкой, приспособлением и т. д., чтобы избежать столкновений или помех во время процесса сварки.
7. Мониторинг и контроль качества:
Мониторинг процесса: мониторинг в реальном времени изменений параметров и качества сварки в процессе сварки с помощью датчиков, систем сбора данных и т. д. для оперативного выявления и устранения проблем.
● Неразрушающий контроль: после сварки необходимо провести ультразвуковой, радиографический, магнитопорошковый и другой неразрушающий контроль для подтверждения внутреннего качества сварного шва, а неквалифицированные сварные швы должны быть отремонтированы.
8. Обучение и содержание персонала:
● Обучение операторов: убедитесь, что операторы знакомы с процессами сварки, работой оборудования и устранением неисправностей, могут правильно устанавливать и регулировать параметры, а также оперативно решать проблемы, возникающие в процессе сварки.
● Техническое обслуживание оборудования: регулярное техническое обслуживание, проверка и калибровка оборудования.сварочные роботычтобы убедиться, что они находятся в хорошем рабочем состоянии.
Благодаря комплексным мерам, упомянутым выше, можно эффективно уменьшить дефекты сварки, возникающие при работе сварочных роботов, а также повысить качество сварки и эффективность производства. Конкретные решения требуют индивидуального проектирования и реализации с учетом реальных условий сварки, типов оборудования и свойств дефектов.
Время публикации: 17 июня 2024 г.
