Выборпромышленные роботыЭто сложная задача, учитывающая множество факторов. Ниже приведены некоторые ключевые соображения:
1. Сценарии применения и требования:
Уточните, на какой производственной линии будет использоваться робот, например, для сварки, сборки, обработки, напыления, полировки, укладки на поддоны и других различных сценариев применения.
Учитывайте свойства, размеры, вес и форму материалов на производственной линии.
2. Грузоподъемность:
Выбирайте роботов исходя из максимального веса, необходимого для перемещения или работы с материалами, гарантируя, что их грузоподъемность достаточна для выполнения задачи.
3. Объем работ:
Размер рабочего пространства робота определяет его достижимую дальность, гарантируя, чторука роботаможет удовлетворить потребности рабочей зоны.
4. Точность и повторяемость позиционирования:
Для задач, требующих высокой точности, таких как прецизионная сборка и сварка, роботы должны иметь высокую точность позиционирования и повторяемую точность позиционирования.
5. Скорость и время удара:
Выбирайте роботов в соответствии с ритмическими требованиями производственной линии, а быстрые роботы могут повысить эффективность производства.
6. Гибкость и программируемость:
Подумайте, поддерживают ли роботы гибкое программирование и могут ли они адаптироваться к изменениям производственных задач.
7. Метод навигации:
Выберите подходящие методы навигации в зависимости от схемы производственной линии и требований процесса, такие как фиксированный путь, свободный путь, лазерная навигация, визуальная навигация и т. д.
8. Система управления и программное обеспечение:
Обеспечьте плавную интеграцию системы управления роботом с существующей системой управления производством, ERP-системой и т. д. на заводе.
9. Безопасность и защита:
Роботы должны быть оснащены соответствующими защитными устройствами, такими как защитные ограждения, решетки, устройства аварийной остановки и т. д., чтобы обеспечить безопасность взаимодействия человека и машины.
10. Техническое обслуживание и сервис:
Учитывайте возможности сервисного обслуживания и технической поддержки производителей роботов, а также поставки запасных частей.
11. Инвестиционные затраты и доходность:
Рассчитайте затраты и ожидаемые выгоды, включая стоимость покупки, стоимость установки и ввода в эксплуатацию, стоимость эксплуатации и обслуживания самого робота. Всесторонне взвесив вышеуказанные факторы, можно выбрать промышленного робота, наиболее подходящего для нужд конкретной производственной линии.
Кроме того, с развитием технологий необходимо также обращать внимание на то, обладают ли роботы расширенными характеристиками, такими как интеллект, автономное обучение и сотрудничество человека и машины, чтобы лучше адаптироваться к будущим производственным условиям.
При выборе промышленных роботов следует руководствоваться следующими принципами:
1. Принцип применимости: выбирайте типы роботов на основе конкретных технологических требований на производственной линии, таких как дуговая сварка, точечная сварка, сборка, обработка, склеивание, резка, полировка, упаковка и т. д. Убедитесь, что роботы могут выполнять назначенные производственные задачи.
2. Принцип нагрузки и хода: выберите грузоподъемность робота в соответствии с весом транспортируемых или эксплуатируемых материалов, а также выберите длину размаха руки и рабочий радиус робота в соответствии с рабочим диапазоном.
3. Принцип точности и скорости. Для высокоточных задач, таких как прецизионная сборка и сборка электроники, необходимо выбирать роботов с высокой повторяемостью и точностью позиционирования. В то же время выбирайте подходящую скорость движения, исходя из производственного ритма и требований эффективности.
4. Принципы гибкости и масштабируемости. Подумайте, обладает ли робот достаточной гибкостью для адаптации к изменениям в различных продуктах или производственных линиях, а также поддерживает ли он последующие обновления и расширения.
5. Принцип безопасности: убедитесь, что робот имеет все необходимые меры защиты, такие как защитные ограждения, устройства аварийной остановки, датчики безопасности и т. д., и соответствует соответствующим стандартам и правилам безопасности.
6. Принцип интеграции и совместимости: рассмотрите совместимость и интеграцию систем управления роботами с существующим производственным оборудованием, системами управления производственной линией, системами ERP/MES и т. д., а также возможность совместного использования данных и связи в реальном времени.
7. Принципы надежности и ремонтопригодности. Выбирайте бренды роботов с хорошей репутацией, высокой надежностью, длительным сроком службы, удобным обслуживанием и достаточным запасом запасных частей.
8. Экономический принцип: на основе таких факторов, как первоначальные инвестиционные затраты, эксплуатационные расходы, ожидаемый срок службы, потребление энергии и затраты на техническое обслуживание, проведите анализ затрат полного жизненного цикла, чтобы обеспечить разумную отдачу от инвестиций.
9. Принципы технической поддержки и обслуживания. Оцените техническую мощь, возможности обслуживания и обязательства производителей роботов по послепродажному обслуживанию, чтобы обеспечить эффективную техническую поддержку во время установки, отладки, обслуживания и модернизации оборудования.
Таким образом, при выборе промышленных роботов необходимо всесторонне учитывать множество факторов, таких как фактические производственные потребности, технические характеристики, экономические выгоды, безопасность и надежность, а также последующее техническое обслуживание, чтобы гарантировать, что роботы могут эффективно повысить эффективность производства, снизить затраты, обеспечить производство. безопасности и адаптироваться к будущим изменениям в режимах производства.
Время публикации: 11 марта 2024 г.
