За последнее десятилетие развитие технологий произвело революцию в мире, и автоматизированные транспортные средства не являются исключением. Автономные транспортные средства, часто называемыеавтомобили с автоматическим управлением (AGV), привлекли внимание общественности благодаря своему потенциалу преобразования транспортной отрасли. Эти транспортные средства используют комбинацию датчиков, камер, лидаров и лидароподобных систем для обнаружения и реагирования на окружающую среду. В этой статье мы углубимся в различные способы, с помощью которых AGV могут узнавать окружающую среду.
Что такое автомобили с автоматическим гидом?
An автомобиль с автоматическим гидомЭто тип промышленного робота, который запрограммирован на перемещение материалов из одного места в другое без помощи человека. AGV используются на складах, производственных предприятиях и в других промышленных средах для транспортировки сырья, готовой продукции и всего, что между ними. Они работают с использованием датчиков и программных алгоритмов, которые позволяют им обнаруживать препятствия и обходить их. AGV бывают разных форм и размеров: от небольших тележек с поддонами до больших автономных грузовиков, способных перемещать товары на целые склады.
Типы датчиков, используемых в транспортных средствах с автоматическим управлением
AGV оснащены множеством датчиков, которые помогают им ориентироваться в окружающей среде. Эти датчики могут обнаруживать все: от стен и препятствий до положения других транспортных средств на дороге. Давайте подробнее рассмотрим некоторые наиболее распространенные типы датчиков, используемых в AGV:
1. Датчики LiDAR
LiDAR означает «Обнаружение света и определение дальности». Он излучает лазерные лучи, которые отражаются от объектов и возвращаются к датчику, позволяя датчику создавать трехмерную карту окружающей среды. Датчики LiDAR могут обнаруживать другие транспортные средства, пешеходов и объекты, такие как деревья или здания. Их часто можно встретить на автономных автомобилях, и когда-нибудь они могут стать ключом к созданию полностью автономных транспортных средств.
2. GPS-датчики
Датчики GPS используются для определения местоположения AGV. Они обеспечивают точное местоположение с помощью спутников, вращающихся вокруг Земли. Хотя технология GPS не нова, она является важнейшим инструментом навигации в автоматических транспортных средствах.
3. Камеры
Камеры захватывают изображения окружающей среды, а затем используют программные алгоритмы для их интерпретации. Камеры часто используются для обнаружения разметки полос движения и дорожных знаков, что позволяет автомобилю уверенно перемещаться по дорогам.
4. Инерционные единицы измерения.
Единицы инерциальных измерений (IMU) используются для определения ориентации AGV в пространстве. Их часто используют в сочетании с другими датчиками, такими как LiDAR, чтобы получить полную картину окружающей среды AGV.
Как AGV ориентируются в окружающей среде?
Транспортные средства с автоматическим управлением используют комбинацию датчиков и программных алгоритмов для навигации по окружающей среде. Первым шагом AGV является создание карты среды, в которой он работает. Эта карта будет использоваться в качестве ориентира для AGV для навигации по окружающей среде. После создания карты AGV использует свои датчики для определения своего местоположения по отношению к карте. Затем он вычисляет наиболее оптимальный путь на основе карты и других факторов, таких как движение транспорта и препятствия.
Алгоритмы программного обеспечения AGV учитывают множество факторов при определении наилучшего маршрута. Например, алгоритмы будут учитывать кратчайшее расстояние между двумя точками, время, необходимое для перехода от одной точки к другой, и потенциальные препятствия на пути. Используя эти данные, AGV может определить лучший путь.
AGV также обладают способностью адаптироваться к меняющимся условиям. Например, если появляется новое препятствие, которого не было, когда AGV первоначально наносил на карту окружающую среду, он будет использовать свои датчики для обнаружения препятствия и перерасчета пути. Такая адаптация в реальном времени имеет решающее значение для безопасной работы AGV в динамичных средах, таких как склады и производственные предприятия.
Автомобили с автоматическим управлением совершают революцию в транспортной отрасли, и то, как они ориентируются в окружающей среде, имеет решающее значение для их успеха. Используя комбинацию датчиков и программных алгоритмов, AGV могут обнаруживать окружающую среду и реагировать на нее в режиме реального времени. Хотя еще предстоит преодолеть проблемы, прежде чем AGV станут массовыми, технологические инновации приблизили нас к полностью автономному будущему транспорта. Благодаря постоянным улучшениям и испытаниям мы скоро увидим, как AGV изменят транспортную отрасль в ближайшие годы.
Время публикации: 16 августа 2024 г.
