Робот-штабелерпредставляет собой высокопроизводительное автоматизированное оборудование, используемое для автоматического захвата, транспортировки и штабелирования различных упакованных материалов (например, коробок, мешков, поддонов и т. д.) на производственной линии и аккуратной укладки их на поддоны в соответствии с определенными режимами штабелирования. Принцип работы робота-паллетайзера в основном включает в себя следующие этапы:
1. Прием и складирование материалов:
Упакованные материалы транспортируются в зону робота-укладчика через конвейер на производственной линии. Обычно материалы сортируются, ориентируются и позиционируются так, чтобы обеспечить точный и точный вход в рабочий диапазон робота.
2. Обнаружение и позиционирование:
Робот-укладчик распознает и определяет положение, форму и состояние материалов с помощью встроенных визуальных систем, фотоэлектрических датчиков или других устройств обнаружения, обеспечивая точный захват.
3. Захватывающие материалы:
В зависимости от различных характеристик материалов,робот-паллетировщикоснащен адаптивными приспособлениями, такими как присоски, захваты или комбинированные захваты, которые могут надежно и точно захватывать различные типы упаковочных коробок или пакетов. Приспособление, приводимое в движение серводвигателем, перемещается точно над материалом и выполняет захватывающее действие.
4. Обработка материалов:
После захвата материала робот-укладчик использует своймногосуставная роботизированная рука(обычно четырехосная, пятиосная или даже шестиосная конструкция) для подъема материала с конвейерной линии и транспортировки его в заданное положение укладки на поддоны с помощью сложных алгоритмов управления движением.
5. Укладка и размещение:
Под руководством компьютерных программ робот один за другим укладывает материалы на поддоны согласно заданному режиму штабелирования. Для каждого уложенного слоя робот регулирует свою позу и положение в соответствии с установленными правилами, чтобы обеспечить стабильную и аккуратную укладку.
6. Контроль слоев и замена лотка:
Когда укладка на поддоны достигнет определенного количества слоев, робот завершит укладку текущей партии в соответствии с инструкциями программы, а затем может активировать механизм замены лотков, чтобы удалить поддоны, заполненные материалами, заменить их новыми поддонами и продолжить укладку на поддоны. .
7. Круговое домашнее задание:
Вышеуказанные шаги продолжаются до тех пор, пока все материалы не будут уложены. Наконец, поддоны, наполненные материалами, будут выталкиваться из зоны штабелирования для транспортировки вилочным погрузчиком и другими погрузочно-разгрузочными инструментами на склад или для других последующих процессов.
В итоге,робот-паллетировщиксочетает в себе различные технологические средства, такие как прецизионное оборудование, электрическая передача, сенсорные технологии, визуальное распознавание и передовые алгоритмы управления, для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и укладки на поддоны, что значительно повышает эффективность производства и точность управления складом, а также снижает трудоемкость и затраты на рабочую силу.
Время публикации: 15 апреля 2024 г.
