1.Каково определениепромышленный робот?
Робот обладает множеством степеней свободы в трехмерном пространстве и может реализовывать множество антропоморфных действий и функций, тогда как промышленный робот — это робот, используемый в промышленном производстве. Он характеризуется программируемостью, персонификацией, универсальностью и электромеханической интеграцией.
2.Какова степень свободыробот? Сколько степеней свободы требуется для операций позиционирования робота?
Степени свободы относятся к числу независимых перемещений робота по оси координат, которое не должно включать степени свободы открытия и закрытия захвата (концевого инструмента). Требуется шесть степеней свободы для описания положения и ориентации объекта в трехмерном пространстве, три степени свободы для операции положения (талия, плечо, локоть) и три степени свободы для операции ориентации (тангаж, рыскание, крен). ).
3.Каковы основные технические параметрыпромышленные роботы?
Степени свободы, повторяющаяся точность позиционирования, рабочий диапазон, максимальная рабочая скорость и несущая способность.
4.Каковы функции фюзеляжа и руки?
Фюзеляж — это часть, поддерживающая стрелу, которая обычно осуществляет такие движения, как подъем, поворот и тангаж. Фюзеляж должен быть спроектирован с достаточной жесткостью и устойчивостью; Движение должно быть гибким. Обычно должно быть предусмотрено направляющее устройство; Структурная планировка должна быть разумной. Рука представляет собой компонент, который выдерживает статические и динамические нагрузки запястья и обрабатываемой детали, особенно при движении на высокой скорости, он создает большую инерционную силу, вызывающую удар и влияющую на точность позиционирования.
Время публикации: 23 августа 2023 г.
