1、Что такое промышленный робот
Промышленные роботы — это многофункциональные электромеханические интегрированные автоматические механические устройства и системы с множеством степеней свободы, которые могут выполнять некоторые эксплуатационные задачи в производственном процессе посредством многократного программирования и автоматического управления. Объединив производственный узел или производственную линию, можно создать единую или многомашинную систему автоматизации для выполнения производственных операций, таких как погрузка, сварка, сборка и напыление.
В настоящее время технология промышленных роботов и промышленное развитие происходят быстрыми темпами, и они все более широко используются в производстве, становясь важным высокоавтоматизированным оборудованием в современном производстве.
2、 Характеристики промышленных роботов
С тех пор как первое поколение роботов было представлено в США в начале 1960-х годов, разработка и применение промышленных роботов быстро развивались. Однако наиболее значимыми характеристиками промышленных роботов являются следующие.
1. Программируемый. Дальнейшее развитие автоматизации производства – гибкая автоматизация. Промышленных роботов можно перепрограммировать с учетом изменений в рабочей среде, поэтому они могут играть хорошую роль в мелкосерийных, многовариантных, сбалансированных и эффективных гибких производственных процессах, а также являются важным компонентом гибких производственных систем (FMS).
2. Гуманизация. Промышленные роботы имеют схожие механические структуры, такие как ходьба, вращение талии, предплечья, предплечья, запястья, когти и т. д., и ими управляют компьютеры. Кроме того, интеллектуальные промышленные роботы также имеют множество биосенсоров, подобных человеческим, таких как датчики контакта с кожей, датчики силы, датчики нагрузки, визуальные датчики, акустические датчики, языковые функции и т. д. Датчики улучшают адаптируемость промышленных роботов к окружающей среде.
3. Универсальность. За исключением специально разработанных промышленных роботов, общепромышленные роботы обладают хорошей универсальностью при выполнении различных эксплуатационных задач. Например, замена ручных операторов (клешни, инструменты и т. д.) промышленных роботов. Может выполнять различные эксплуатационные задачи.
4. Интеграция мехатроники.Промышленные роботывключает в себя широкий спектр дисциплин, но представляет собой сочетание механических и микроэлектронных технологий. Интеллектуальные роботы третьего поколения не только имеют различные датчики для получения информации о внешней среде, но также обладают искусственным интеллектом, таким как способность памяти, способность понимать язык, способность распознавания изображений, способность рассуждения и суждения, что тесно связано с применением технологий микроэлектроники. , особенно применение компьютерных технологий. Таким образом, развитие робототехники может также проверить уровень развития и применения национальной науки и промышленных технологий.
3、 Пять наиболее часто используемых областей применения промышленных роботов.
1. Приложения механической обработки (2%)
Применение роботов в машиностроительной промышленности невелико и составляет всего 2%. Причина может заключаться в том, что на рынке представлено множество средств автоматизации, способных решать задачи механической обработки. Роботы механической обработки в основном занимаются литьем деталей, лазерной и водоструйной резкой.
2.Роботизированное распыление (4%)
Роботизированное распыление здесь в основном относится к покраске, дозированию, распылению и другим работам, при этом только 4% промышленных роботов занимаются распылением.
3. Приложение для сборки роботов (10%)
Роботы-сборщики в основном занимаются установкой, разборкой и обслуживанием компонентов. В связи с быстрым развитием сенсорной технологии роботов в последние годы применение роботов становится все более разнообразным, что напрямую приводит к снижению доли сборки роботов.
4. Применение роботизированной сварки (29%)
Применение роботизированной сварки в основном включает точечную и дуговую сварку, используемые в автомобильной промышленности. Хотя роботы для точечной сварки более популярны, чем роботы для дуговой сварки, в последние годы роботы для дуговой сварки быстро развиваются. Многие обрабатывающие цеха постепенно внедряют сварочных роботов для выполнения автоматических сварочных операций.
5. Приложения для обработки роботов (38%)
В настоящее время обработка по-прежнему является первой областью применения роботов, на которую приходится около 40% всей программы применения роботов. Многие автоматизированные производственные линии требуют использования роботов для операций с материалами, обработки и штабелирования. В последние годы с появлением коллаборативных роботов доля рынка обрабатывающих роботов растет.
В последние годы с развитием технологий быстро развиваются технологии промышленных роботов. Итак, различные типы промышленных машин используют высокотехнологичные технологии?
Время публикации: 03 апреля 2024 г.
