Роботы AGV играют все более важную роль в современном промышленном производстве и логистике. Роботы AGV значительно повысили уровень автоматизации производства и логистики благодаря своей высокой эффективности, точности и гибкости. Итак, каковы компоненты робота AGV? В этой статье будет представлено подробное представление о компонентах роботов AGV и рассмотрено их применение в различных областях.
1、Состав робота AGV
Тело часть
Корпус робота AGV — это основная часть, обычно изготовленная из металлических материалов, обладающая определенной прочностью и устойчивостью. Форма и размер кузова автомобиля разработаны в соответствии с различными сценариями применения и требованиями к нагрузке. Вообще говоря, кузова AGV делятся на различные типы, такие как бортовые, вилочные погрузчики и тракторы. Плоский AGV подходит для перевозки крупногабаритных грузов, вилочный AGV может выполнять погрузку, разгрузку и обработку грузов, а тяговый AGV в основном используется для буксировки другой техники или транспортных средств.
Приводное устройство
Приводное устройство является источником энергии робота AGV, который отвечает за движение кузова транспортного средства вперед, назад, поворот и другие движения. Приводное устройство обычно состоит из двигателя, редуктора, ведущих колес и т. д. Двигатель обеспечивает мощность, а редуктор преобразует высокоскоростное вращение двигателя в низкоскоростной выходной крутящий момент с высоким крутящим моментом, подходящий для работы AGV. Ведущие колеса толкают AGV вперед за счет трения о землю. В соответствии с различными требованиями применения, AGV может использовать различные типы приводных устройств, такие как привод двигателя постоянного тока, двигатель переменного тока, серводвигатель и т. д.
Направляющее устройство
Направляющее устройство является ключевым компонентомРоботы AGV для автоматического наведения. Он управляет движением AGV по заданному маршруту, получая внешние сигналы или информацию от датчиков. В настоящее время к широко используемым методам наведения AGV относятся электромагнитное наведение, наведение по магнитной ленте, лазерное наведение, визуальное наведение и т. д.
Электромагнитное наведение — это относительно традиционный метод наведения, который предполагает закапывание металлических проводов под землю и пропускание низкочастотных токов для создания магнитного поля. После того как электромагнитный датчик AGV обнаруживает сигнал магнитного поля, он определяет свое положение и направление движения на основе силы и направления сигнала.
Наведение с помощью магнитной ленты — это процесс укладки магнитных лент на землю, а AGV обеспечивает наведение путем обнаружения сигналов магнитного поля на лентах. Этот метод наведения имеет низкую стоимость, прост в установке и обслуживании, однако магнитная лента склонна к износу и загрязнению, что влияет на точность наведения.
Лазерное наведение — это использование лазерного сканера для сканирования окружающей среды и определения положения и направления AGV путем выявления отражающих пластин или природных объектов, зафиксированных в окружающей среде. Лазерное наведение имеет такие преимущества, как высокая точность, высокая адаптируемость и хорошая надежность, но стоимость относительно высока.
Визуальное наведение — это процесс захвата изображений окружающей среды с помощью камер и использования методов обработки изображений для определения положения и пути AGV. Визуальное наведение имеет преимущества высокой гибкости и высокой адаптируемости, но требует высокого уровня освещения и качества изображения.
Система управления
Система управленияосновная часть робота AGV, отвечающий за контроль и координацию различных частей AGV для достижения автоматизированной работы. Системы управления обычно состоят из контроллеров, датчиков, модулей связи и других компонентов. Контроллер является ядром системы управления, которое получает информацию от датчиков, обрабатывает ее и выдает команды управления для управления действиями исполнительных механизмов, таких как приводные устройства и направляющие устройства. Датчики используются для определения положения, скорости, ориентации и другой информации AGV, обеспечивая сигналы обратной связи в систему управления. Модуль связи используется для обеспечения связи между AGV и внешними устройствами, например, для обмена данными с верхним компьютером, получения инструкций по планированию и т. д.
Устройство безопасности
Устройство безопасности является важным компонентом роботов AGV, отвечающим за обеспечение безопасности AGV во время работы. К устройствам безопасности обычно относятся датчики обнаружения препятствий, кнопки аварийной остановки, устройства звуковой и световой сигнализации и т. д. Датчик обнаружения препятствий может обнаруживать препятствия перед AGV. При обнаружении препятствия AGV автоматически остановится или примет другие меры по его обходу. Кнопка аварийной остановки используется для немедленной остановки работы AGV в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Устройство звуковой и световой сигнализации используется для подачи звукового сигнала при неисправности АГВ или возникновении нештатных ситуаций, напоминая персоналу о необходимости обратить на это внимание.
Аккумулятор и зарядное устройство
Аккумулятор — это устройство энергоснабжения роботов AGV, обеспечивающее питание различных частей AGV. Обычно используемые типы аккумуляторов для AGV включают свинцово-кислотные аккумуляторы, никель-кадмиевые аккумуляторы, никель-водородные аккумуляторы, литий-ионные аккумуляторы и т. д. Различные типы аккумуляторов имеют разные характеристики и сценарии применения, и пользователи могут выбирать в соответствии со своими фактическими потребностями. Зарядное устройство используется для зарядки аккумулятора, его можно заряжать онлайн или оффлайн. Под онлайн-зарядкой понимается зарядка AGV через контактные зарядные устройства во время работы, что позволяет обеспечить бесперебойную работу AGV. Автономная зарядка означает, что AGV извлекает батарею для зарядки после того, как она перестает работать. Этот метод требует больше времени для зарядки, но стоимость зарядного оборудования ниже.
Сфера промышленного производства
В сфере промышленного производства роботы AGV в основном используются для погрузочно-разгрузочных работ, распределения производственных линий, управления складами и других аспектов. AGV может автоматически транспортировать сырье, компоненты и другие материалы со склада на производственную линию или перемещать готовую продукцию с производственной линии на склад в соответствии с производственными планами и инструкциями по расписанию. AGV также может взаимодействовать с оборудованием производственной линии для автоматизации производства. Например, в автомобильной промышленности AGV могут транспортировать детали кузова, двигатели, трансмиссии и другие компоненты на сборочные линии, повышая эффективность и качество производства.
Логистика
В сфере логистики роботы AGV в основном используются для погрузочно-разгрузочных работ, сортировки, хранения и других аспектов. AGV может автоматически транспортировать товары на склад, выполняя такие операции, как ввоз, отъезд и хранение товаров. AGV также может сотрудничать с сортировочным оборудованием для повышения эффективности и точности сортировки. Например, в логистических центрах электронной коммерции AGV могут транспортировать товары с полок на сортировочные линии для быстрой сортировки и распределения.
Медицина и здравоохранение
В сфере здравоохранения роботы AGV в основном используются для доставки лекарств, обращения с медицинским оборудованием, обслуживания палат и других аспектов. АГВ может автоматически транспортировать лекарства из аптеки в палату, снижая нагрузку на медицинский персонал и повышая точность и своевременность доставки лекарств. AGV также может перевозить медицинское оборудование, обеспечивая удобство для медицинского персонала. Например, в операционных больницах AGV могут транспортировать хирургические инструменты, лекарства и другие материалы в операционную, повышая хирургическую эффективность и безопасность.
Другие поля
Помимо вышеупомянутых областей, роботы AGV также могут применяться в научных исследованиях, образовании, гостиницах и других областях. В сфере научных исследований AGV можно использовать для перемещения лабораторного оборудования и распределения экспериментальных материалов. В сфере образования AGV может служить обучающим инструментом, помогающим учащимся понять применение технологий автоматизации. В гостиничном бизнесе AGV можно использовать для обработки багажа, обслуживания номеров и других аспектов, позволяющих повысить качество и эффективность гостиничных услуг.
Короче говоря, роботы AGV, как передовое оборудование для автоматизации, имеют широкий спектр перспектив применения. Благодаря постоянному развитию технологий и постоянному снижению затрат роботы AGV будут применяться во многих областях, обеспечивая больше удобства для производства и жизни людей.
Время публикации: 23 сентября 2024 г.
