Широко используемый шестиосный робот среднего типа BRTIRUS2550A.

BRTIRUS2550A Шестиосный робот

Краткое описание

Основная спецификация

Длина рычага (мм):2550

Повторяемость (мм):±0,1

Грузоподъемность (кг): 50

Источник питания (кВА):8,87

Вес (кг):725

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

90000

Введение продукта

Робот типа BRTIRUS2550A — это шестиосный робот, разработанный BORUNTE для некоторых монотонных, частых и повторяющихся длительных операций или операций в опасных и суровых условиях. Максимальная длина рычага составляет 2550 мм. Максимальная нагрузка 50 кг. Имеет шесть степеней гибкости. Подходит для погрузки и разгрузки, сборки, формовки, штабелирования и т. д. Степень защиты достигает IP54 на запястье и IP40 на корпусе. Точность повторного позиционирования составляет ± 0,1 мм.

Точное позиционирование

Быстрый

Длительный срок службы

Низкий уровень отказов

Сократить труд

Телекоммуникации

Основные параметры

Элемент		Диапазон	Максимальная скорость
Рука	J1	±160°	84°/с
	J2	±70°	52°/с
	J3	-75°/+115°	52°/с
Запястье	J4	±180°	245°/с
	J5	±125°	223°/с
	J6	±360°	223°/с

Длина рычага (мм)	Грузоподъемность (кг)	Повторяемая точность позиционирования (мм)	Источник питания (кВА)	Вес (кг)
2550	50	±0,1	8,87	725

Схема траектории

Система движения/управления

Контроллер движения робота и операционная система представляют собой систему управления BORUNTE с полным набором функций и простым управлением; Стандартный интерфейс связи RS-485, разъем USB и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное 8-осевое и автономное обучение.

Редуктор

Редуктор, используемый на роботе, — RV Редуктор.
Основными особенностями редукторной передачи являются:
1)Компактная механическая конструкция, легкий объем, небольшой и эффективный;
2)Хорошие характеристики теплообмена и быстрое рассеивание тепла;
3) Простая установка, гибкая и легкая, превосходная производительность, простота обслуживания и ремонта;
4)Большое передаточное число передачи, большой крутящий момент и высокая несущая способность при перегрузках;
5) Стабильная работа, низкий уровень шума, долговечность;
6)Сильная применимость, безопасность и надежность

Серводвигатель

Серводвигатель использует двигатель абсолютного значения. Его основные особенности:
1) Точность: реализовать регулирование положения, скорости и крутящего момента по замкнутому контуру; Проблема выхода шагового двигателя из строя решена;
2) Скорость: хорошие высокоскоростные характеристики, обычно номинальная скорость может достигать 1500–3000 об/мин;
3) Адаптивность: он обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузки, в три раза превышающие номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и необходимостью быстрого запуска;
4) Стабильный: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев, когда требуется высокая скорость реакции;
5) Своевременность: время динамического отклика при ускорении и замедлении двигателя короткое, обычно в пределах десятков миллисекунд;
6) Комфорт: значительно снижается температура и шум.