Робот типа BRTIRWD2206A — это шестиосный робот, разработанный BORUNTE для сварочной промышленности. Робот компактен, имеет небольшой размер и вес. Максимальная нагрузка составляет 6 кг, а размах рук — 2200 мм. Полая структура запястья, более удобная линия, более гибкое действие. Степень защиты достигает IP54 на запястье и IP40 на корпусе. Точность повторного позиционирования составляет ±0,08 мм.
Точное позиционирование
Быстрый
Длительный срок службы
Низкий уровень отказов
Сократить труд
Телекоммуникации
Элемент | Диапазон | Максимальная скорость | ||
Рука | J1 | ±155° | 106°/с | |
J2 | -130°/+68° | 135°/с | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/с | ||
Запястье | J4 | ±153° | 168°/с | |
J5 | -130°/+120° | 324°/с | ||
J6 | ±360° | 504°/с | ||
| ||||
Длина рычага (мм) | Грузоподъемность (кг) | Повторяемая точность позиционирования (мм) | Источник питания (кВА) | Вес (кг) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Как длина рычага влияет на процесс сварки?
1. Досягаемость и рабочее пространство: более длинный манипулятор позволяет роботу получить доступ к большему рабочему пространству, что позволяет ему достигать удаленных или сложных мест сварки без необходимости частого изменения положения. Это повышает эффективность и снижает необходимость вмешательства человека.
2. Гибкость: более длинная рука обеспечивает большую гибкость, позволяя роботу маневрировать и сваривать вокруг препятствий или в ограниченном пространстве, что делает его пригодным для сварки сложных заготовок и заготовок неправильной формы.
3. Крупные заготовки: более длинные рычаги лучше подходят для сварки больших заготовок, поскольку они могут покрывать большую площадь без изменения положения. Это полезно в отраслях, где необходимо сваривать крупные конструктивные элементы.
4. Доступность соединений. В некоторых случаях сварки существуют определенные углы или соединения, доступ к которым может быть затруднен с помощью робота с короткой рукой. Более длинная рука может легко достать и сварить эти труднодоступные соединения.
5. Стабильность. Более длинные рычаги иногда могут быть более склонны к вибрации и отклонению, особенно при работе с тяжелыми грузами или выполнении высокоскоростной сварки. Обеспечение достаточной жесткости и точности становится решающим фактором для поддержания качества сварки.
6. Скорость сварки. Для определенных процессов сварки робот с более длинной рукой может иметь более высокие линейные скорости из-за большего рабочего пространства, что потенциально увеличивает производительность за счет сокращения времени сварочного цикла.
Принцип работы сварочных роботов:
Сварочные роботы управляются пользователями и действуют шаг за шагом в соответствии с реальными задачами. В процессе управления робот автоматически запоминает положение, позу, параметры движения, параметры сварки и т. д. каждого обученного действия и автоматически генерирует программу, которая непрерывно выполняет все операции. После завершения обучения просто дайте роботу команду запуска, и робот будет точно следовать действию обучения, шаг за шагом, для завершения всех операций, фактического обучения и воспроизведения.
Точечная сварка
Лазерная сварка
Полировка
Резка
В экосистеме BORUNTE BORUNTE отвечает за исследования и разработки, производство и продажу роботов и манипуляторов. Интеграторы BORUNTE используют свои отраслевые или отраслевые преимущества для разработки терминальных приложений, интеграции и послепродажного обслуживания продаваемых ими продуктов BORUNTE. BORUNTE и интеграторы BORUNTE выполняют свои обязанности и независимы друг от друга, работая вместе во имя светлого будущего BORUNTE.