Четырехосный многофункциональный промышленный робот-паллетизатор BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Четырехосный робот

Краткое описание

BRTIRPZ3116B — четырехосный робот, разработанный BORUNTE, с быстрой скоростью реакции и высокой точностью. Его максимальная нагрузка составляет 160 кг, а максимальный размах стрелы может достигать 3100 мм.

Основная спецификация

Длина рычага (мм)::3100

Повторяемость (мм)::±0,5

Способность загрузки (кг)::160

Источник питания (кВА):: 9

Вес (кг)::1120

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

130000

Введение продукта

BRTIRPZ3116B - эточетырехосный роботразработанный BORUNTE, с быстрой скоростью отклика и высокой точностью. Его максимальная нагрузка составляет 160 кг, а максимальный размах стрелы может достигать 3100 мм. Реализуйте крупномасштабные движения с компактной структурой, гибкими и точными движениями. Применение: Подходит для штабелирования материалов в упаковочных формах, таких как пакеты, коробки, бутылки и т. д. Степень защиты достигает IP40. Точность повторного позиционирования составляет ± 0,5 мм.

Точное позиционирование

Быстрый

Длительный срок службы

Низкий уровень отказов

Сократить труд

Телекоммуникации

Основные параметры

Элемент		Диапазон	Макс. Скорость
Рука	J1	±158°	120°/с
	J2	-84°/+40°	120°/с
	J3	-65°/+25°	108°/с
Запястье	J4	±360°	288°/с
Запястье	Р34	65°-155°	/

Схема траектории

1.Основные принципы и вопросы конструкции четырехосного робота.

Вопрос: Как четырехосные промышленные роботы достигают движения?
Ответ: Четырехосные промышленные роботы обычно имеют четыре шарнирные оси, каждая из которых состоит из таких компонентов, как двигатели и редукторы. Точно контролируя угол поворота и скорость каждого двигателя с помощью контроллера, шатун и концевой эффектор приводятся в движение для достижения различных направлений движения. Например, первая ось отвечает за вращение робота, вторая и третья оси обеспечивают разгибание и сгибание руки робота, а четвертая ось управляет вращением концевого эффектора, позволяя роботу гибко позиционироваться в трех положениях. -мерное пространство.

Вопрос: Каковы преимущества четырехосной конструкции по сравнению с другими роботами с подсчетом осей?
Ответ: Четырехосные промышленные роботы имеют относительно простую конструкцию и низкую стоимость. Он обладает высокой эффективностью в некоторых конкретных сценариях применения, например, в повторяющихся плоских задачах или простых задачах трехмерного выбора и размещения, где четырехосный робот может быстро и точно выполнять действия. Его кинематический алгоритм относительно прост, легко программируется и управляется, а стоимость обслуживания также относительно невелика.

Вопрос: Как определяется рабочее пространство четырехосного промышленного робота?
О: Рабочее пространство в основном определяется диапазоном движений каждого сустава робота. Для четырехосного робота диапазон углов поворота первой оси, диапазон выдвижения и изгиба второй и третьей осей, а также диапазон вращения четвертой оси в совокупности определяют трехмерную пространственную область, которую он может достичь. Кинематическая модель позволяет точно рассчитать положение рабочего органа робота в разных позах, тем самым определяя рабочее пространство.

Четырехосный многофункциональный промышленный робот-паллетировщик BRTIRPZ3116B

2. Проблемы, связанные со сценарием применения промышленного робота-укладчика BRTIRPZ3116B.

Вопрос: Для каких отраслей подходят четырехосные промышленные роботы?
Ответ: В электронной промышленности четырехосный робот можно использовать для таких задач, как установка печатных плат и сборка компонентов. В пищевой промышленности он может выполнять такие операции, как сортировка и упаковка продуктов питания. В сфере логистики можно быстро и аккуратно укладывать товары. При производстве автомобильных деталей можно выполнять простые задачи, такие как сварка и обработка компонентов. Например, на линии по производству мобильных телефонов четырехосный робот может быстро устанавливать чипы на печатные платы, повышая эффективность производства.

Вопрос: Может ли четырехосный робот выполнять сложные задачи по сборке?
Ответ: Для некоторых относительно простых и сложных сборок, таких как сборка компонентов с определенной регулярностью, четырехосный робот может быть выполнен путем точного программирования и использования соответствующих концевых эффекторов. Но для очень сложных задач сборки, требующих разнонаправленных степеней свободы и точных манипуляций, могут потребоваться роботы с большим количеством осей. Однако, если сложные задачи сборки разбить на несколько простых шагов, четырехосный робот все равно может сыграть свою роль в определенных аспектах.

Вопрос: Может ли четырехосный робот работать в опасных условиях?
А: конечно. Благодаря специальным конструктивным решениям, таким как взрывозащищенные двигатели и защитные кожухи, четырехосный робот может выполнять задачи в опасных средах, такие как погрузочно-разгрузочные работы или простые операции в определенных легковоспламеняющихся и взрывоопасных средах на химическом производстве, снижая риск подвергания персонала опасности.